專利名稱：纜上步履式自行系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種纜上步履式自行系統(tǒng)，特別是一種能實現(xiàn)纜載吊機、緊纜機、纏絲機等懸索橋架設機械在懸索橋主纜上自行行走的行走系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著我國國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，千米級的長大跨懸索橋的建設規(guī)模和速度不斷增大，對緊纜機、纏絲機、纜載吊機等懸索橋架設機械的使用性能和技術(shù)水平也提出了更高的要求?，F(xiàn)階段的懸索橋架設機械的纜上行走不能自行行走，都需有額外的牽引設備以及人工高空拆卸、搬運、安裝夾纜機構(gòu)等輔助裝置的條件下完成在主纜上的行走。以懸索橋鋼箱梁的專用起重設備纜載吊機為例，我國現(xiàn)有的主要有卷揚機式、液壓提升式纜載吊機在纜上行走無論采用車輪組式行走還是全液壓步履式行走都需要卷揚機、牽引千斤頂?shù)仍O備的牽引才能在纜上移動以及人工在高空反復搬運、拆卸、安裝夾纜抱箍等輔件完成整機在主纜上的固定，這樣導致成本增加工期延長并極具危險性。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于現(xiàn)有技術(shù)的以上缺點，本發(fā)明的目的是提供一種新型的纜上步履式自行系統(tǒng)，使之克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，實現(xiàn)如纜載吊機等懸索橋架設機械在無額外的牽引設備及人工在高空反復搬運、拆卸、安裝夾纜抱箍等輔件條件下在纜上自行行走。本發(fā)明的目的是通過如下的手段實現(xiàn)的。纜上步履式自行系統(tǒng)，主要由導梁(100)、設置在導梁上并可在導梁上移動的行走架(300)、兩個設置在導梁兩端的支腿(200和400)、行走油缸(500)、液壓系統(tǒng)等組成；所述行走架下部前后側(cè)為兩套可在纜上形成支撐的自動夾纜裝置(310和320);所述支腿具有一豎向放置的升降油缸(310)，升降油缸一端與固定導梁的支腿外套筒(201)連接，另一端與固定自動夾纜裝置(210和410)的支腿內(nèi)套筒(204)連接。行走油缸(500)的一端同導梁連接，另一端同行走架連接。行走架(300 )上設置有用于使之便于在懸索橋主纜上移動的滾動機構(gòu)(600 )。滾動機構(gòu)(600 )用支撐架(601)固定在行走架(300 )上并用滾輪(602 ) 托住導梁(100)。采用上述方式，本發(fā)明具有如下的優(yōu)點
1)在纜上作業(yè)機械步履式行走過程中，自動夾纜裝置交替抱緊主纜，
在行走油缸、升降油缸的作用下自身就可以實現(xiàn)纜載吊機的行走，不需要額外的牽引設備。2)采用自動夾纜裝置機自動實現(xiàn)夾纜松纜動作，無需人工在高空反復搬運、拆卸、安裝夾纜抱箍等輔件。3)自動夾纜裝置的兩個抱夾的墊塊、行走架支撐座、支腿支撐座上的墊塊、手動抱夾都可以更換，可滿足不同主纜直徑的懸索橋。4)配合纜上作業(yè)機械的液壓控制系統(tǒng)，行走系統(tǒng)可以實現(xiàn)自動， 手動，聯(lián)動等各種操作模式。
5)行走系統(tǒng)各油缸的狀態(tài)可實現(xiàn)自動和手動控制，并可根據(jù)不同的懸索橋特點編制不同的行走路線。通過控制所述的自動夾纜裝置、所述的升降油缸、所述的行走油缸的動作，無需額外的牽引設備及人工在高空反復搬運、拆卸、安裝夾纜抱箍等輔件，使所述的行走架和所述的導梁交替行走、交替承載，實現(xiàn)纜上步履式自行行走。綜上所述，本發(fā)明專利無需額外牽引設備及人工高空操作其它輔助設備獨立就可實現(xiàn)纜上作業(yè)機械在纜上交替夾緊、交替前進實現(xiàn)步履式自行，并具有自動化程度高、行走速度快、安全性高、適用范圍廣的優(yōu)點。


圖1纜上步履式自行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2自動夾纜裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3行走架上的行走油缸安裝示意圖。
圖4支腿內(nèi)的升降油缸安裝示意圖。
圖5行走架下部滾動機構(gòu)安裝示意圖。
圖6纜上步履式自行系統(tǒng)自行行走初始狀態(tài)圖。
圖7纜上步履式自行系統(tǒng)導梁及其連接部前移圖。
圖8纜上步履式自行系統(tǒng)行走架及其連接部前移圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖以在纜載吊機上的應用實施例對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)功能作進一步說明。如圖1所示，本發(fā)明主要由導梁(100)、設置在導梁上并可在導梁上移動的行走架 (300),兩個設置在導梁兩端的支腿(200和400)、行走油缸(500)、以及控制系統(tǒng)組成；所述行走架下部為兩個用于在懸索橋主纜上形成支撐的自動夾纜裝置310和320，所述支腿固定導梁上，具有一豎向的升降油缸330，導梁套接在油缸缸體301上，油缸活塞桿端302與用于在懸索橋主纜上形成支撐的自動夾纜裝置410和420相連；行走油缸500的活塞桿端 502同導梁連接，行走油缸的缸筒端501與行走架相連接。所述支腿具有一豎向放置的升降油缸310，升降油缸的缸筒端301與固定導梁的支腿外套筒連接，油缸活塞桿端302與同纜上形成支撐的自動夾纜裝置210和410固定的支腿內(nèi)套筒連接。行走油缸500的活塞桿端502同導梁連接，行走油缸的缸筒端501與行走架相連接。所述自動夾纜裝置如圖2所示自動夾纜裝置主要有支撐墊塊401、支撐座402、液壓油缸403、夾緊臂404、抱箍側(cè)夾405、手動抱夾406組成，所述支撐座402支撐于主纜上并與支腿或行走架下部固定，所述夾緊臂分別與液壓油缸和抱箍側(cè)夾鉸接。支撐墊塊支撐在支撐座底部。通過控制液壓油缸的伸縮來控制抱箍側(cè)夾的抱緊和松開主纜，手動抱夾在液壓系統(tǒng)無效時或大負載時使用。在圖3中可看到本發(fā)明應用于纜載吊機時行走架上的行走油缸所采用的一種安裝情況，行走油缸500的活塞桿端502同導梁100連接，行走油缸的缸筒端501與行走架 300連接。在圖4中所述支腿具有一豎向放置的升降油缸310，升降油缸一端與固定導梁的
4支腿外套筒201連接，另一端與同纜上形成支撐的自動夾纜裝置210和410固定的支腿內(nèi)套筒204連接。在圖5中行走架300下部設置有便于導梁100移動的滾動機構(gòu)600，滾動機構(gòu)600用支撐架601固定在行走架300上并用滾輪602托住導梁100。這樣可以減小導梁 100移動的摩擦力。本發(fā)明應用于纜載吊機等纜上作業(yè)機械在懸索橋主纜上行走的步履式行走的工作過程如下
如圖6所示，導梁100和行走架300上所連接的自動夾纜裝置都抱緊主纜，支腿內(nèi)的升降油缸處于伸長狀態(tài)，行走油缸500根據(jù)預選設定的行走路線伸長到指定位置。如圖7所示，行走架下部的自動夾纜裝置仍夾緊主纜，導梁100兩端支腿內(nèi)的升降油缸提起已松開的自動夾纜裝置后由行走油缸前移到指定位置。如圖8所示，導梁100兩端支腿下部的自動夾纜裝置重新抱緊主纜，支腿內(nèi)的升降油缸頂起和行走架及已松開的行走架下部的自動夾纜裝置后有行走油缸拖拉到指定位置。通過控制導梁及其連接部分和行走架及其連接部分的交替前進，最終使整機到達所指定的位置。這里所述的實施例是為了幫助讀者理解本發(fā)明專利的原理，應被理解為發(fā)明專利的保護范圍并不局限于這樣的特別陳述和實施例。凡是根據(jù)上述描述做出各種可能的等同替換或改變，均被認為屬于本發(fā)明專利的權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求
1.纜上步履式自行系統(tǒng)，其特征在于主要由導梁(100)、設置在導梁上并可在導梁上移動的行走架(300)、兩個設置在導梁兩端的支腿(200和400)、行走油缸(500)、以及液壓系統(tǒng)組成；所述行走架下部前后側(cè)為兩套可在纜上形成支撐的自動夾纜裝置(310和 320);所述支腿具有一豎向放置的升降油缸(310)，升降油缸一端與固定導梁的支腿外套筒 (201)連接，另一端與固定自動夾纜裝置(210和410)的支腿內(nèi)套筒(204)連接；行走油缸 (500)的一端同導梁連接，另一端同行走架連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述之纜上步履式自行系統(tǒng)，其特征在于所述行走架(300)上設置有便于導梁移動的滾動機構(gòu)(600 )；滾動機構(gòu)(600 )用支撐架(601)固定在行走架(300 )上并用滾輪(602)托住導梁(100)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述之纜上步履式自行系統(tǒng)，其特征在于所述液壓系統(tǒng)由壓柱塞泵產(chǎn)生高壓油注入的主回路上經(jīng)可調(diào)溢流閥調(diào)壓后連接至三條支路，一路液壓油通過電磁換向閥進行夾緊油缸伸缸和縮缸的切換；一路液壓油通過電磁換向閥，再經(jīng)過比例流量閥組，控制支撐油缸的頂升和下降；一路液壓油通過電磁換向閥，再經(jīng)過比例流量閥組，控制行走油缸的前進和后退。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種纜上步履式自行系統(tǒng)，主要由導梁(100)、設置在導梁上并可在導梁上移動的行走架(300)、兩個設置在導梁兩端的支腿(200和400)、行走油缸(500)、液壓系統(tǒng)等組成；所述行走架下部前后側(cè)為兩套可在纜上形成支撐的自動夾纜裝置(310和320)；所述支腿具有一豎向放置的升降油缸(310)，升降油缸一端與固定導梁的支腿外套筒(201)連接，另一端與固定自動夾纜裝置(210和410)的支腿內(nèi)套筒(204)連接。行走油缸(500)的一端同導梁連接，另一端同行走架連接。本發(fā)明無需額外牽引設備及人工高空拆裝運夾纜抱箍等輔件，具有纜上自行行走、自動化程度高、行走速度快、安全性高的優(yōu)點。
文檔編號E01D21/00GK102154987SQ20111008973
公開日2011年8月17日 申請日期2011年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月11日
發(fā)明者任錦江, 盧偉, 宋振華, 張文桂, 易澤榮, 楊如剛, 林剛, 趙慧娟, 黃松和, 龍勇 申請人:四川路橋建設股份有限公司, 西南交通大學