專利名稱：用于同時(shí)織造兩個(gè)織物的方法、適于用這種方法織造的織物以及能夠使用這種方法的織機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于同時(shí)織造兩個(gè)間隔織物的方法。間隔織物是包括由空的空間隔離開的兩層織造紗線的織物。在一些特殊的情況下，該空間可以填充有不同的材料，比如顆粒材料。這種間隔織物有時(shí)被認(rèn)為是“三維結(jié)構(gòu)”并且特別適于用作用于運(yùn)動(dòng)場(chǎng)地的人
造草皮。
背景技術(shù)：
從W0-A-2007/116290已知一種織造人造草皮，該織造人造草皮包括從基層在兩個(gè)相應(yīng)的高度上延伸的絨頭紗線。該人造草皮可以在雙層地毯織機(jī)上織造。在織造期間， 設(shè)置一些絨圈用于幫助絨頭保持直立。這些絨圈為草皮提供了較差的彈性。另一方面，BE-A-1007679公開了一種用于織造兩個(gè)織物的方法，兩個(gè)織物各具有內(nèi)層和外層，內(nèi)層在織造期間面向另外的織物。連接經(jīng)紗在內(nèi)層與外層之間延伸，并將內(nèi)層與外層織接在一起。由于相關(guān)的梭口系統(tǒng)僅提供兩個(gè)位置，因此這些連接紗線的式樣是非常簡(jiǎn)單的。絨頭經(jīng)紗交織在兩個(gè)內(nèi)層中。所需要的梭口系統(tǒng)可以提供相對(duì)于兩個(gè)內(nèi)引緯區(qū)域的三個(gè)位置。由于絨頭經(jīng)紗交織在內(nèi)層中，因此絨頭紗未被足夠堅(jiān)固地保持用于地面應(yīng)用。連接層紗線消耗以及紗線密度較高，特別是在每個(gè)織物的內(nèi)層上。這使得難于在每個(gè)織物的層之間放入諸如沙子或橡膠粒的顆粒材料。因此，這種織物將不適于用作人造草皮。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于用一種新方法來(lái)解決這些問(wèn)題，該新方法使得能夠以高生成率同時(shí)織造兩個(gè)間隔織物。間隔織物的結(jié)構(gòu)可以非常復(fù)雜，但仍易于生產(chǎn)。這種織物可以用作人造草皮或用于其他目的。本發(fā)明涉及用于同時(shí)織造設(shè)置有絨頭的兩個(gè)織物的方法，所述方法包括至少以下步驟為每個(gè)間隔織物織造內(nèi)層和外層；用在內(nèi)層與外層之間延伸的連接經(jīng)紗織接內(nèi)層和外層；在間隔織物之間織造絨頭經(jīng)紗；以及切割絨頭紗線；其中在織造期間，每個(gè)間隔織物的內(nèi)層和外層通過(guò)相應(yīng)的矢狀裝置保持間隔開；并且對(duì)于每次投梭以及對(duì)于每個(gè)連接經(jīng)紗和每個(gè)絨頭經(jīng)紗，基于與所述經(jīng)紗在在先投梭中已交織在其內(nèi)的層相關(guān)的信息并基于梭口式樣，在數(shù)個(gè)預(yù)定位置中選擇在所述投梭期間由驅(qū)動(dòng)所述經(jīng)紗的梭口元件占據(jù)的位置。由于本發(fā)明，“三維結(jié)構(gòu)”不再限于簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，這是因?yàn)榭梢圆僮魉罂谠钥紤]以下信息，一方面是幾何形狀信息，比如打緯點(diǎn)和引入?yún)^(qū)域的距離，以及另一方面是式樣信息。特別地，能夠以高生成率制造兩個(gè)間隔織物，并且連接經(jīng)紗能夠有效地織接每個(gè)織物的內(nèi)層和外層，同時(shí)不降低織物的彈性并且不妨礙用顆粒材料填充每個(gè)織物的兩個(gè)層之間的空間。此外，絨頭經(jīng)紗可以牢固地錨固到織物的一些層上并增強(qiáng)織物的整體彈性。根據(jù)有利的但不必須的方面，根據(jù)本發(fā)明的方法可以結(jié)合以下特征中的一個(gè)或數(shù)個(gè)位置在等于MX (N+1)個(gè)的多個(gè)可能的位置中選擇，其中M是要根據(jù)梭口式樣經(jīng)紗交織在其內(nèi)的層的數(shù)量，N是用于將緯紗引入M個(gè)層中的引緯裝置的數(shù)量。連接經(jīng)紗以W織法接連地織入它們所屬于的間隔織物的每一層中。在每個(gè)間隔織物中，連接經(jīng)紗被分成兩組經(jīng)紗，兩組經(jīng)紗在同一投梭時(shí)在間隔織物的內(nèi)層和外層之間交替。絨頭經(jīng)紗在間隔織物的外層之間延伸。絨頭經(jīng)紗以W織法織入每個(gè)間隔織物的外層中。一些絨頭紗線在一次投梭過(guò)程中從一個(gè)間隔織物橫穿到另一個(gè)間隔織物。絨頭經(jīng)紗被分成兩組經(jīng)紗，兩組經(jīng)紗在相一投梭時(shí)在第一間隔織物的外層與第二間隔織物的外層之間交替。連接經(jīng)紗組和絨頭經(jīng)紗組在同一投梭時(shí)分別在每個(gè)間隔織物的內(nèi)層和外層之間以及在間隔織物的外層之間交替。每次投梭時(shí)引入三個(gè)緯紗，使得在給定的投梭中，緯紗被引入每個(gè)間隔織物的外層中和第一間隔織物的內(nèi)層中，并且在下一次投梭中，緯紗被引入每個(gè)間隔織物的外層中和第二間隔織物的內(nèi)層中。本發(fā)明還涉及一種能夠利用上述的方法織造的織物，更具體地，該織物包括織造前層、織造后層、在前層和后層之間延伸的連接紗線以及從前層突出的絨頭紗線，其中絨頭經(jīng)紗至少交織在織物的后層中并且穿過(guò)織物的前層。根據(jù)本發(fā)明的有利方面，這種織物可以結(jié)合以下特征中的一個(gè)或數(shù)個(gè)絨頭紗線以W織法被織入后層中和/或連接紗線以W織法接連地織入織物的每個(gè)層中?？椢镉煤铣杉喛椩觳⑿纬扇嗽觳萜??？椢锏慕q頭具有至少兩個(gè)不同的長(zhǎng)度。根據(jù)另外的方面，本發(fā)明還涉及一種織機(jī)，該織機(jī)可用于實(shí)施上述方法以生產(chǎn)上述的織物。該織機(jī)用于同時(shí)織造兩個(gè)織物，這兩個(gè)織物設(shè)置有內(nèi)層、外層、在內(nèi)層和外層之間延伸的連接經(jīng)紗以及在織物之間延伸的絨頭紗線。該織機(jī)包括，或連接到，梭口形成裝置和引緯裝置。根據(jù)本發(fā)明，織機(jī)還包括適于在織造期間保持每個(gè)織物的內(nèi)層和外層彼此間隔開的兩組矢狀裝置，并且所述織機(jī)還包括計(jì)算裝置，該計(jì)算裝置適于對(duì)于每次投梭以及對(duì)于每個(gè)連接經(jīng)紗和每個(gè)絨頭經(jīng)紗，基于與所述經(jīng)紗在在先投梭中已交織在其內(nèi)的層的信息并基于梭口式樣，在數(shù)個(gè)預(yù)定的位置中選擇在所述投梭期間由驅(qū)動(dòng)所述經(jīng)紗的梭口元件占據(jù)的位置，其中，所述經(jīng)紗與所述引緯裝置不干涉。


基于根據(jù)附圖、作為示意性示例給出而沒(méi)有限制本發(fā)明的目的的以下描述，將更好地理解本發(fā)明。在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的織機(jī)的示意圖，該織機(jī)用于實(shí)施本發(fā)明的方法和生產(chǎn)本發(fā)明的兩個(gè)織物；圖2是示出在連續(xù)投梭過(guò)程中圖1的織機(jī)中的經(jīng)紗和緯紗的重新分配的示意圖；圖3示出在織造期間一些絨頭經(jīng)紗占據(jù)的各個(gè)位置；圖4是類似于圖3的視圖，示出在織造期間由連接經(jīng)紗占據(jù)的各個(gè)位置；圖5是類似于圖3的視圖，示出在織造期間由各個(gè)織接經(jīng)紗和填充經(jīng)紗占據(jù)的各個(gè)位置；圖6示出由根據(jù)本發(fā)明的織物制成的人造草皮的一部分；以及圖7是本發(fā)明的第二實(shí)施例的類似于圖2的示意圖。
具體實(shí)施例方式在圖1中示出雙層三劍桿組織機(jī)2，雙層三劍桿組織機(jī)2用于生產(chǎn)特別適于用作人造草皮的雙層地毯4。地毯4由上間隔織物42和下間隔織物44制成，上間隔織物42和下間隔織物44在織造之后由割紗器6分離，割紗器6切割在兩個(gè)織物之間延伸的絨頭?？棛C(jī) 2還包括筘8，筘8可在圖1中用實(shí)線示出的位置和用虛線示出的位置之間移動(dòng)?？棛C(jī)2還包括由電動(dòng)伺服馬達(dá)40運(yùn)動(dòng)的16個(gè)綜框10，電動(dòng)伺服馬達(dá)40比如為EP-A-I 489 208中公開的馬達(dá)。在圖1中，為了清晰起見(jiàn)，僅示出4個(gè)伺服馬達(dá)40。所有的伺服馬達(dá)都由電子控制單元50控制，電子控制單元50包括微芯片52形式的計(jì)算裝置和可由微芯片52訪問(wèn)的存儲(chǔ)器討。織機(jī)2中使用了分別包括遞送裝置和拾取裝置的三組劍桿，即頂部劍桿組12、中間劍桿組14以及底部劍桿組16?？?0由其各自的伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，以便將經(jīng)紗送到相應(yīng)的位置，在所述相應(yīng)的位置處經(jīng)紗加入梭口并在引入期間不與劍桿組12-14-16相干涉。每個(gè)框10因此形成用于織機(jī) 2的梭口元件。雙矢狀物20被引入每個(gè)筘空間中，并且雙矢狀物20包括主桿201、上導(dǎo)紗器202 以及下導(dǎo)紗器204。部件201、202和204彼此形成為一體。矢狀物20分布在織機(jī)2的寬度上。如圖2所示，上織物42包括頂部打底部分(top ground part) 422和從打底部分朝向下織物44延伸的一組絨頭424。下織物44包括底部打底部分442和從打底部分442 朝向上織物42延伸的一組絨頭444。矢狀物20的形狀使得中間劍桿組14能夠在不干涉的情況下在每個(gè)矢狀物的相應(yīng)的導(dǎo)紗器202和204之間移動(dòng)。頂部打底部分422包括后層BL2和前層FL2。相似地，底部打底部分442包括后層BL4和前層FL4。后層和前層通過(guò)每個(gè)織物中的空的空間隔開。后層BL2和BL4相對(duì)于導(dǎo)紗器202和204在外部織造，而前層FL2和FL4在織機(jī)2的限定在各個(gè)矢狀物20的導(dǎo)紗器202和204之間的中心部分內(nèi)彼此面對(duì)。因此，后層BL2和BL4形成上織物42和下織物 44的外層，而前層FL2和FL4形成上織物42和下織物44的內(nèi)層。絨頭組似4和444在內(nèi)層FL2和FL4之間延伸。
在本說(shuō)明書中，術(shù)語(yǔ)“外”和“內(nèi)”，“外部”和“內(nèi)部”、“在外部”和“在內(nèi)部”相對(duì)于織機(jī)2的中心平面π限定，中心平面π位于導(dǎo)紗器202和204之間并且包括割紗器6的切割線。當(dāng)目標(biāo)比另一個(gè)物體更接近平面η時(shí)，該目標(biāo)是相對(duì)于該物體為“內(nèi)部”或“內(nèi)”。 相反，當(dāng)目標(biāo)相對(duì)于另一個(gè)物體更遠(yuǎn)離平面η時(shí)，則目標(biāo)為“外部”或“外”。在織機(jī)2中設(shè)置有用于劍桿組12、14和16的三個(gè)引入?yún)^(qū)域，并且這三個(gè)引入?yún)^(qū)域相對(duì)于平面η對(duì)稱地定位，其中用于組14的引入?yún)^(qū)域在該平面上居中。在示例中，織物42和44用作人造草皮，并且構(gòu)成這些織物的所有紗線均為合成纖維，例如由聚乙烯制成，因?yàn)榫垡蚁┚哂械偷哪Σ料禂?shù)。外層或后層BL2包括填充經(jīng)紗101和織接經(jīng)紗102，填充經(jīng)紗101和織接經(jīng)紗102 與外緯紗301織造在一起，其中外緯紗301在每次投梭時(shí)由頂部劍桿組12以規(guī)則地在紗線 101之下和之上以及在紗線102之上和之下的方式引入梭口內(nèi)。內(nèi)層或前層FL2包括填充經(jīng)紗103和織接經(jīng)紗104，填充經(jīng)紗103和織接經(jīng)紗104 與內(nèi)緯紗302織造在一起，內(nèi)緯紗302由中間劍桿組14每隔一次投梭引入梭口內(nèi)。圖2示出本發(fā)明的方法的13次投梭Pl到Ρ13。由于圖中未示出所有的紗線，因此在該圖的左側(cè)示出的投梭未作參照。內(nèi)緯紗302用于對(duì)于偶數(shù)次投梭(投梭Ρ2、Ρ4...) 織造前層FL2，并且內(nèi)緯紗302規(guī)則地分布在填充經(jīng)紗103之上和之下。連接經(jīng)紗401在內(nèi)層FL2和外層BL2之間延伸，以便織接這些層。連接經(jīng)紗401 按照12次投梭一循環(huán)的方式織造。在投梭Pl處，連接經(jīng)紗401相對(duì)于外緯紗301在外部行進(jìn)。在投梭Ρ2處，連接經(jīng)紗401相對(duì)于外緯紗301在內(nèi)部行進(jìn)，即在圖2上表示的該紗線的下方。在投梭Ρ3處，紗線401相對(duì)于外緯紗301在外部行進(jìn)，即在圖2上表示的外緯紗301的上方。換句話說(shuō)，在投梭Pl至Ρ3之間，連接經(jīng)紗401在外層BL2內(nèi)沿著W形路徑行進(jìn)。接著，連接經(jīng)紗401從后層BL2運(yùn)動(dòng)到前層FL2，并在投梭Ρ4處相對(duì)與內(nèi)緯紗302在內(nèi)部行進(jìn)。然后，在圖2中， 連接紗線401在投梭Ρ4至Ρ8之間在緯紗302上方和緯紗302下方之間交替，即在外部和內(nèi)部之間交替。在投梭Ρ9處，連接經(jīng)紗401運(yùn)動(dòng)回到外層BL2，并相對(duì)于緯紗301在外部行進(jìn)。在投梭10處，紗線401相對(duì)于緯紗301在內(nèi)部行進(jìn)，并且在投梭11處，紗線401相對(duì)于緯紗 301在外部行進(jìn)。在投梭12處，連接經(jīng)紗401運(yùn)動(dòng)回到前層FL2。在投梭13處，連接經(jīng)紗 401運(yùn)動(dòng)回到外層BL2并重新回到投梭1的位置。換句話說(shuō)，連接經(jīng)紗401在投梭1、2和3，9、10和11期間在后層BL2內(nèi)沿W形路徑前行。另一方面，連接經(jīng)紗在投梭4、6和8期間在前層FL2內(nèi)沿W形路徑前行。由于內(nèi)緯紗302在前層FL2內(nèi)僅每隔一次投梭織造，因此經(jīng)紗401在內(nèi)層FL2中的路徑密度比在外層BL2中的路徑密度低。類似地，外層或后層BL4包括填充經(jīng)紗105和織接經(jīng)紗106，而前層FL4包括填充經(jīng)紗107和織接經(jīng)紗108。外緯紗303在每次投梭時(shí)由底部劍桿組16引入對(duì)應(yīng)于后層BL4的梭口內(nèi)，而內(nèi)緯紗304每隔一次投梭——圖2的示例中的奇數(shù)投梭——引入前層FL4內(nèi)。這些內(nèi)緯紗304 由中間劍桿組14引入梭口內(nèi)。實(shí)際上，劍桿組14在一次投梭時(shí)將內(nèi)緯紗302引入上織物 42的內(nèi)層FL2內(nèi)，并在下一次投梭時(shí)將內(nèi)緯紗304引入下織物44的內(nèi)層FL4內(nèi)。換句話說(shuō)，可以使用三個(gè)劍桿組來(lái)構(gòu)成四個(gè)層，即在每次投梭時(shí)引入緯紗301和303構(gòu)成外層BL2 和BL4，并每隔一次投梭交替引入的緯紗302和304構(gòu)成內(nèi)層FL2和FL4。第二連接經(jīng)紗402用于以類似于紗線401的方式織接內(nèi)層FL4與外層BL4。更準(zhǔn)確地，連接經(jīng)紗402在投梭Pl和投梭P5之間通過(guò)交替地在外部和在內(nèi)部圍繞內(nèi)緯紗304 行進(jìn)的方式在內(nèi)層FL4內(nèi)沿W形路徑前行。然后，經(jīng)紗402從內(nèi)層FL4行進(jìn)至外層BL4，在外層BL4，在返回到前層FL4之前，經(jīng)紗402在投梭P6、P7和P8圍繞外緯紗303沿W形路徑前行。在投梭10，連接經(jīng)紗402返回到外層BL4，在外層BL4，連接經(jīng)紗402在投梭P10、 Pll和P12圍繞外緯紗303沿W形路徑前行。因此，連接經(jīng)紗401和402可以被稱為以W織法織入內(nèi)層FL2、FL4和外層BL2、 BL4，這保證了這些紗線將每個(gè)織物42和44的層有效地保持在一起，因此，只要織物的各自的前層和后層能夠保持一定距離，則這些織物能夠被稱為“間隔織物”。在本發(fā)明的含義中，當(dāng)經(jīng)紗在相同層中與至少三個(gè)相鄰的緯紗交織時(shí)，經(jīng)紗以“W 織法”織入層中。當(dāng)經(jīng)紗在相同層中對(duì)于相鄰緯紗沿W-形路徑前行時(shí)是這種情況。更準(zhǔn)確地，就三個(gè)相鄰的緯紗而言，經(jīng)紗相對(duì)于兩個(gè)最外部緯紗在外部行進(jìn)并相對(duì)于中間緯紗在內(nèi)部行進(jìn)，或者相對(duì)于兩個(gè)最外部緯紗在內(nèi)部行進(jìn)并相對(duì)于中間緯紗在外部行進(jìn)。在本發(fā)明的含義中，當(dāng)經(jīng)紗在相同層中與五個(gè)相鄰的緯紗交織時(shí)，經(jīng)紗也以“W織法”織入層中。 對(duì)于五個(gè)相鄰的緯紗，經(jīng)紗相對(duì)于第一、第三以及第五緯紗在外部行進(jìn)并相對(duì)于第二和第四緯紗在內(nèi)部行進(jìn)，或者經(jīng)紗相對(duì)于第一、第三以及第五緯紗在內(nèi)部行進(jìn)并相對(duì)于第二和第四緯紗在外部行進(jìn)。絨頭經(jīng)紗也屬于織物42和44。第一絨頭經(jīng)紗501在投梭Pl圍繞外緯紗301在外部行進(jìn)，并在投梭P1、P2和P3沿與紗線401相同的W形路徑在后層BL2中行進(jìn)。在投梭 4，絨頭經(jīng)紗501從后層BL2運(yùn)動(dòng)到前層FL2并在緯紗301和302之間行進(jìn)。在投梭5，絨頭紗線501在緯紗303和304之間行進(jìn)。在投梭P6、P7和P8，絨頭紗線501沿W形路徑在后層BL4內(nèi)行進(jìn)。在投梭P8和P9之間，絨頭經(jīng)紗501橫穿內(nèi)層FL4和FL2并在投梭9達(dá)到與在投梭Pl相同的構(gòu)型。換句話說(shuō)，絨頭經(jīng)紗501以W織法織入后層BL2和BL4，而當(dāng)絨頭經(jīng)紗501從一個(gè)織物變換到另一個(gè)織物時(shí)，絨頭經(jīng)紗501穿過(guò)層FL2和FL4。在圖2上示出另一絨頭經(jīng)紗502，并且絨頭經(jīng)紗502在投梭P2、P3和P4在后層BL4 內(nèi)沿W形路徑行進(jìn)，然后直接行進(jìn)到后層BL2以便在投梭5、6和7在后層BL2中沿W形路徑行進(jìn)。接著，絨頭經(jīng)紗502在投梭P8和P9從后層BL2運(yùn)動(dòng)到后層BL4。更準(zhǔn)確地，絨頭經(jīng)紗502在投梭P8在緯紗301和302之間行進(jìn)，并在投梭9相對(duì)于緯紗304在內(nèi)部行進(jìn)， 然后在投梭P10、Pll和P12在后層BL4內(nèi)開始新的W形路徑。這里，絨頭經(jīng)紗501和502 也以W織法織入外層或后層BL2和BL4，這確保相對(duì)于這些層牢固地錨固這些紗線，而這些絨頭經(jīng)紗規(guī)則地穿過(guò)每個(gè)織物的內(nèi)層和外層之間的容積。當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的織物用作如圖6所示的織物44的人造草皮時(shí)，織物44的后層BL4 和織物44的前層FL4之間的容積V可以填充沙子S和/或當(dāng)有人走在織物上行走時(shí)提供一定彈性的橡膠微粒G。由于連接紗線402的變型，使前層FL4能夠相對(duì)于后層BL4以彈性方式運(yùn)動(dòng)。由于絨頭經(jīng)紗501和502也穿過(guò)容積V，所以絨頭經(jīng)紗501和502也增強(qiáng)了織物的彈性，這是有利的。絨頭經(jīng)紗通過(guò)圖1中表示的第一組四個(gè)綜框10，即更接近筘8的綜框，在圖2中示出的絨頭經(jīng)紗的相應(yīng)的位置之間運(yùn)動(dòng)。每個(gè)綜框10通過(guò)由電子控制單元50控制的一個(gè)指定的伺服馬達(dá)40驅(qū)動(dòng)。如圖2所示，絨頭經(jīng)紗按照8次投梭一循環(huán)的式樣織造。在圖3中，參考標(biāo)記A1-A8示出絨頭經(jīng)紗501的用于圖2中表示的8個(gè)第一組投梭P1-P8的相應(yīng)的位置。在投梭P1，紗線501必須在分別由劍桿組12、14和16引入梭口的三個(gè)緯紗301、304和303上方行進(jìn)。然后，絨頭經(jīng)紗501交織在下后層BL4中，并且必須被向上牽引，使得相應(yīng)的綜片的孔眼占據(jù)圖3中的第一位置Al。在后面的描述中，驅(qū)動(dòng)經(jīng)紗的綜片的孔眼的位置被認(rèn)為是經(jīng)紗的位置。實(shí)際上，該位置由相應(yīng)的綜框10的位置所限定。 在投梭P2，絨頭經(jīng)紗501必須在緯紗301和302之間行進(jìn)，即在劍桿組12和14之間行進(jìn)， 使得絨頭經(jīng)紗501占據(jù)位置A2。在投梭P3，絨頭經(jīng)紗501仍然交織在后層BL2中并且必須在緯紗301上方，即在劍桿組12上方行進(jìn)，使得絨頭經(jīng)紗501占據(jù)位置A3。在投梭P4，絨頭經(jīng)紗501仍然交織在后層BL2中并且必須在緯紗301和302之間，即在劍桿組12和14 之間行進(jìn)，使得絨頭經(jīng)紗501占據(jù)與位置A2相同的位置A4。在投梭P5，絨頭經(jīng)紗501交織在后層BL2中并且必須在緯紗303和304之間行進(jìn)，使得絨頭經(jīng)紗501占據(jù)位置A5。在投梭P6，絨頭經(jīng)紗501交織在前層FL4中并且必須在底部劍桿組16下方行進(jìn)，使得絨頭經(jīng)紗 501占據(jù)位置A6。在投梭P7，絨頭經(jīng)紗501交織在后層BL4中并且必須在緯紗303和304 之間行進(jìn)，使得絨頭經(jīng)紗501在劍桿組14和16之間行進(jìn)并占據(jù)位置A7。最后，在投梭P8， 絨頭經(jīng)紗501交織在層BL4中并且必須在底部劍桿組16下方行進(jìn)以便相對(duì)于緯紗303在外部行進(jìn)，使得絨頭經(jīng)紗501占據(jù)位置A8。在投梭P9，絨頭經(jīng)紗501再次占據(jù)位置Al并且再次開始與Pl到P8的相同式樣。考慮到位置A2和A4相同，所以根據(jù)圖2中示出的梭口式樣，將絨頭經(jīng)紗501織入上織物42和下織物44的各個(gè)層FL2、BL2、FL4和BL4中需要七個(gè)位置。由于電子控制單元50，這七個(gè)位置可以被編程，其中電子控制單元50控制驅(qū)動(dòng)織機(jī)2的第一組四個(gè)綜框10的四個(gè)伺服馬達(dá)40。這些位置與表示經(jīng)紗相對(duì)于引入裝置的理論位置的式樣相適合。它們還在幾何學(xué)上允許引入裝置在不損壞經(jīng)紗的情況下引入緯紗。為了實(shí)現(xiàn)絨頭經(jīng)紗501的上述位置，微芯片52在每次投梭時(shí)計(jì)算該紗線待占據(jù)的位置A1-A8，實(shí)際上是支承驅(qū)動(dòng)該紗線的綜片的綜框10的位置。與將通過(guò)伺服馬達(dá)40組獲得的梭口式樣相關(guān)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M中?；谠摂?shù)據(jù)，微芯片52能夠?qū)τ诿看瓮端蟠_定在先投梭中的絨頭經(jīng)紗501已交織在哪個(gè)層中，這個(gè)層被稱為“原始層”。這給出了表示圖3中的紗線501的位置的線的起點(diǎn)?；谂c絨頭經(jīng)紗501的原始層相關(guān)的信息，并基于要遵循的梭口式樣，微芯片52能夠確定絨頭經(jīng)紗501占據(jù)的位置，從而確定相應(yīng)的綜框 10的位置。電子控制單元50則能夠以此為基礎(chǔ)，如圖所示利用圖1中的信號(hào)S5tl，控制相應(yīng)的伺服馬達(dá)40，以便朝向數(shù)個(gè)預(yù)定位置中的一個(gè)運(yùn)動(dòng)每個(gè)綜框。由于伺服馬達(dá)可以由電子控制單元50容易地駕馭、并且可以到達(dá)固定的上位置和下位置之間的任意位置，因此可以實(shí)現(xiàn)所述綜框的運(yùn)動(dòng)。實(shí)際上，如果認(rèn)為絨頭經(jīng)紗501交織在層BL2、FL2、BL4和FL4中的一個(gè)層中，則絨頭經(jīng)紗501可以占據(jù)四個(gè)位置，即在頂部劍桿組12之上的第一位置，在頂部劍桿組12和中間劍桿組14之間的第二位置，在中間劍桿組14和底部劍桿組16之間的第三位置以及在底部劍桿組16之下的第四位置。換句話說(shuō)，如果N是劍桿組的數(shù)量，則來(lái)自一個(gè)層的絨頭經(jīng)紗501可占據(jù)N+1個(gè)位置。絨頭經(jīng)紗501可以交織在層BL2、FL2、BL4和FL4中的任一個(gè)中，因此絨頭經(jīng)紗501實(shí)際上可以占據(jù)MX (N+1)個(gè)位置，其中M是根據(jù)梭口樣式交織絨頭經(jīng)紗501的層的數(shù)量。在圖中示出的示例中，M等于4。如果絨頭紗線將被交織在四個(gè)層中，則將必須在4X (3+1) = 16個(gè)預(yù)定位置中選擇絨頭紗線的位置。由于在圖2中示出的特定式樣，只使用了 8個(gè)位置A1-A8，并且，由于位置A2和A4 相同，所以可以用七個(gè)基準(zhǔn)位置為對(duì)運(yùn)動(dòng)紗線401的綜框進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的伺服馬達(dá)40編程。由于本發(fā)明，絨頭經(jīng)紗的各個(gè)位置A1-A8可以在這些紗線與緯紗的引入?yún)^(qū)域之間不產(chǎn)生干涉的情況下實(shí)現(xiàn)。圖3中表示的四個(gè)綜框10使得能夠獲得用于絨頭經(jīng)紗，即用于紗線501和502以及兩個(gè)未示出的紗線的四個(gè)不同的路徑。實(shí)際上，絨頭經(jīng)紗501的七個(gè)基準(zhǔn)位置取決于織造式樣、相關(guān)層的打緯點(diǎn)的位置以及綜片與相關(guān)層的打緯點(diǎn)之間的距離。它們可被存儲(chǔ)在電子控制單元50的存儲(chǔ)器M中。 在織造時(shí)，電子控制單元50在每次投梭時(shí)根據(jù)式樣和經(jīng)紗先前交織在其內(nèi)的層在所存儲(chǔ)的基準(zhǔn)位置中確定綜片的正確位置。有利地，這種方法允許獨(dú)立地改變影響參照位置的樣式或幾何參數(shù)。例如，如果層之間的距離改變，則必須以仍然允許引入裝置在不損壞經(jīng)紗的情況下起作用的方式改變基準(zhǔn)位置。對(duì)于絨頭經(jīng)紗502和屬于織物42和44的未示出的任意其他絨頭經(jīng)紗而言，可以遵循相同的方法。不同于絨頭經(jīng)紗501，絨頭經(jīng)紗502沒(méi)有以豎向垂直的方式從頂部打底部分422行進(jìn)到底部打底部分442。例如在投梭P8，絨頭經(jīng)紗502位于位置A4，并在投梭P9 保持在該位置，使得內(nèi)緯紗304和外緯紗303在絨頭經(jīng)紗502的下方被引入。換句話說(shuō)，絨頭經(jīng)紗502從頂部打底部分422在一次投梭過(guò)程中，即在投梭P9的過(guò)程中，行進(jìn)到底部打底部分442。結(jié)果是絨頭經(jīng)紗502輕微的傾斜。絨頭經(jīng)紗502 —旦被切割，將趨于恢復(fù)豎直位置，但比切割的絨頭紗501長(zhǎng)。這在人造草皮的情況下是有利的，這是因?yàn)橛捎诮q頭將像草葉一樣具有兩個(gè)不同的長(zhǎng)度，所以地毯的外觀將更接近于天然草皮。通過(guò)使絨頭紗線501、502或等同的絨頭紗線沿后層BL2 和BL4之間的不同路徑行進(jìn)，也能夠使織物的絨頭獲得兩個(gè)以上的不同長(zhǎng)度。如圖4所示，相對(duì)于筘8的第五到第八綜框用于將連接經(jīng)紗401、402以及其他未示出的連接經(jīng)紗定位在圖2示出的它們各自的路徑中。連接經(jīng)紗根據(jù)12次投梭一循環(huán)的式樣織造。根據(jù)圖2中的連接經(jīng)紗401的示例，連接經(jīng)紗401的綜框10必須分別占據(jù)圖4 中示出的12個(gè)位置B1-B12。由于連接經(jīng)紗401在投梭P5和P7之間沒(méi)有改變位置，因此位置B5、B6和B7是相同的。由于連接經(jīng)紗401在投梭3和投梭11交織在外層BL2中并且被放置在頂部劍桿組12的上方，因此位置B3和Bll是相同的。由于連接經(jīng)紗401在投梭 1和投梭9被放置在頂部劍桿組12的上方，而連接經(jīng)紗401在在先投梭上交織在內(nèi)層FL2 中，因此位置Bl和B9是相同的。由于連接經(jīng)紗401在投梭2和投梭10在沒(méi)有改變層的情況下被放置在頂部劍桿組12的下方，因此位置B2和BlO是相同的。由于連接經(jīng)紗401在投梭4和投梭12被放置在頂部劍桿組12和中間劍桿組14的下方，而連接經(jīng)紗401在在先投梭3和11被交織在外層BL2中，因此位置B4和B12是相同的。換句話說(shuō)，六個(gè)不同的位置被用于根據(jù)圖2中示出的式樣織造連接經(jīng)紗，并且織機(jī)2被設(shè)計(jì)成提供這些位置。如果考慮例如人造草皮應(yīng)用，絨頭紗線501和502從一個(gè)后層BL2到另一個(gè)后層 BL4延伸大約70mm的距離，每個(gè)織物42和44中的后層與前層之間的距離為大約15mm。在這些情況中，位置B1-B8中的一些彼此如此接近使得它們可以被合并。例如，位置Bl和B3 可以被合并在一起。同理適用于位置B2、B5和B6以及位置B4和B8。因此，移動(dòng)連接紗線 401的綜框可以通過(guò)三個(gè)基準(zhǔn)位置驅(qū)動(dòng)。就絨頭經(jīng)紗而言，驅(qū)動(dòng)連接經(jīng)紗的綜框的位置由電子控制單元50基于以下方面來(lái)確定，即基于每個(gè)連接經(jīng)紗在在先投梭中交織在其內(nèi)的層以及基于所要遵循的梭口式樣。然而，連接經(jīng)紗交織在在兩個(gè)劍桿組的協(xié)助下進(jìn)給緯紗的兩個(gè)層中。由于任意連接經(jīng)紗均可交織在層BL2和FL2或BL4和FL4中的一個(gè)中，并且可能必須在內(nèi)緯紗和外緯紗之間或在內(nèi)緯紗302和304之間相對(duì)于外緯紗301和303在外部行進(jìn)，因此每個(gè)位置在2X (2+1) =6個(gè)預(yù)定位置中選擇。如圖5所示，織接經(jīng)紗和填充經(jīng)紗由相對(duì)于導(dǎo)引絨頭和連接經(jīng)紗的框架更遠(yuǎn)離筘 8的綜框10來(lái)驅(qū)動(dòng)。這對(duì)應(yīng)于以下事實(shí)，填充經(jīng)紗和織接經(jīng)紗的豎直平移幅度小于絨頭經(jīng)紗和連接經(jīng)紗的運(yùn)動(dòng)幅度。分別在頂部劍桿組12和底部劍桿組16的任一側(cè)上，織接經(jīng)紗 102占據(jù)位置Cl和C2，而織接經(jīng)紗106占據(jù)位置Dl和D2。另一方面，分別在中間劍桿組 14的任一側(cè)上，織接經(jīng)紗104占據(jù)位置El和E2，而織接經(jīng)紗108占據(jù)位置Fl和F2。這也可通過(guò)類似于馬達(dá)40的電子驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)伺服致動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中電動(dòng)伺服致動(dòng)器如上所述地由電子控制單元50驅(qū)動(dòng)。在圖7中示出的本發(fā)明的第二實(shí)施例中，與第一實(shí)施例中相同的元件具有相同的標(biāo)號(hào)。在該實(shí)施例中，在每個(gè)織物中使用了兩個(gè)連接經(jīng)紗，即織物42中的第一連接經(jīng)紗401 和第二連接經(jīng)紗403，以及織物44中的第一連接經(jīng)紗402和第二連接經(jīng)紗404。在此實(shí)施例中，使用了四劍桿組織機(jī)，在該四劍桿組織機(jī)中，四個(gè)緯紗在每次投梭時(shí)被引入梭口中，上織物42的后層或外層BL2中的一個(gè)緯紗301，上織物的前層或內(nèi)層FL2中的第二緯紗302， 下織物44的后層或外層BL4中的第三緯紗303，以及下織物44的內(nèi)層或前層FL4中的第四緯紗304。連接經(jīng)紗401和404以W織法織入各個(gè)內(nèi)層和外層FL2、FL4、BL2和BL4中，并在圖7示出的投梭P3和P4之間分配成在每個(gè)織物的內(nèi)層和外層之間橫穿的兩組?？椢锏拿總€(gè)層BL2、FL2、BL4或FL4包括一個(gè)填充經(jīng)紗101、103、105或107以及兩個(gè)織接經(jīng)紗102和102，、104和104’、106和106’、108和108，。具有雙織接經(jīng)紗的層也可用于第一實(shí)施例中，具有單織接經(jīng)紗的層可用于該實(shí)施例中。此外，絨頭經(jīng)紗501和502也以W織法織入外層或后層BL2和BL4中，并且絨頭經(jīng)紗501和502在與連接經(jīng)紗在一個(gè)織物中從一層行進(jìn)到另一層的同一投梭中，從一個(gè)后層穿越到另一個(gè)后層。換句話說(shuō)，在該織造方法期間，用于連接經(jīng)紗401-404或絨頭紗線501、 502的層的變化同時(shí)發(fā)生，使得連接經(jīng)紗和絨頭紗線在每個(gè)間隔織物42和44內(nèi)的容積中的相同區(qū)域內(nèi)延伸。如在第一實(shí)施例中，電子控制單元驅(qū)動(dòng)一些伺服馬達(dá)，以便為每次投梭并為每個(gè)連接經(jīng)紗和每個(gè)絨頭經(jīng)紗確定該經(jīng)紗在在先投梭中已織入哪個(gè)層中?；诖?，并基于要遵循的梭口式樣，電子控制單元在數(shù)個(gè)預(yù)定位置中選擇將由驅(qū)動(dòng)經(jīng)紗的綜框所占據(jù)的位置。在該實(shí)施例中，層M的數(shù)量等于四，而引緯裝置的數(shù)量等于四，使得如果被控制的經(jīng)紗必須交織在四個(gè)層中，則由每個(gè)綜框占據(jù)的位置的總數(shù)量為4X (4+1) = 20。本發(fā)明通過(guò)簡(jiǎn)化梭口裝置的操作使得能夠易于織造復(fù)雜的“三維結(jié)構(gòu)”。使用者僅需編程基準(zhǔn)位置，基準(zhǔn)位置的數(shù)量取決于經(jīng)紗交織在多少個(gè)層中以及需要多少引入裝置來(lái)織造這些層。電子控制單元為每次投梭分析式樣和初始層，以確定加入的正確基準(zhǔn)位置。 基準(zhǔn)位置可以以絕對(duì)位置的形式存儲(chǔ)，或以偏移量的形式存儲(chǔ)。由于基準(zhǔn)位置取決于比如層之間的距離的幾何參數(shù)，因此使用者可以獨(dú)立地改變梭口幾何形狀和式樣。由于電子梭口元件能夠被編程以在每個(gè)位置中運(yùn)動(dòng)紗線，因此可以實(shí)現(xiàn)不對(duì)稱的織造。例如，每個(gè)內(nèi)層和外層之間的距離可以與頂部織物42和底部織物44之間的距離不同。在示例中，電子控制單元為每次投梭確定經(jīng)紗在前交織在哪個(gè)層中。該信息可以由CAD系統(tǒng)根據(jù)式樣在外部來(lái)計(jì)算，并以與式樣相同的方式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M中。CAD系統(tǒng)可以以相同的方式為每次投梭完整地計(jì)算梭口裝置的正確位置。CAD系統(tǒng)提供一系列基準(zhǔn)位置的文件，該文件被存儲(chǔ)在電子控制單元50的存儲(chǔ)器M中。在此情況下，CAD系統(tǒng)形成與織機(jī)2連接或相關(guān)的計(jì)算裝置，該計(jì)算裝置基于與在在先投梭中該經(jīng)紗已交織在其內(nèi)的層有關(guān)的一些信息并基于梭口式樣，為每次投梭、為每個(gè)連接經(jīng)紗和每個(gè)絨頭經(jīng)紗在數(shù)個(gè)預(yù)定位置中選擇將由梭口元件占據(jù)的位置。CAD系統(tǒng)執(zhí)行了類似于在本發(fā)明的第一實(shí)施例中提到的微芯片52的功能。以上，在由綜框運(yùn)動(dòng)經(jīng)紗的情況下描述了本發(fā)明。也可以將某些或全部經(jīng)紗，特別是絨頭經(jīng)紗和連接經(jīng)紗，連接到比如在EP-A-O 933 466中公開的由相應(yīng)的伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的通絲上。
權(quán)利要求
1.一種用于在織機(jī)( 上同時(shí)織造設(shè)置有絨頭(424，444)的兩個(gè)間隔織物(42，44)的方法，所述方法包括至少以下步驟為每個(gè)間隔織物織造內(nèi)層(FL2，F(xiàn)L4)和外層(BL2，BL4)；利用在所述內(nèi)層與所述外層之間延伸的連接經(jīng)紗(401-404)織接所述內(nèi)層和所述外層；在所述間隔織物之間織造絨頭經(jīng)紗(501，502)；以及切割絨頭紗線；其中在織造期間，每個(gè)間隔織物的所述內(nèi)層和所述外層通過(guò)相應(yīng)的矢狀裝置(202，204)保持間隔開；以及對(duì)于每次投梭(P1-P3)以及對(duì)于每個(gè)連接經(jīng)紗(401-404)和每個(gè)絨頭經(jīng)紗(501，502)， 基于與所述經(jīng)紗在在先投梭中已交織在其內(nèi)的所述層(BL2，F(xiàn)L2，BL4, FL4)相關(guān)的信息并基于梭口式樣，在數(shù)個(gè)預(yù)定位置中選擇在所述投梭期間由驅(qū)動(dòng)所述經(jīng)紗(401-404,501， 502)的梭口元件(10)占據(jù)的位置(A1-A8，B1-B12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述位置在等于MX(N+1)個(gè)的多個(gè)可能的位置中選擇，其中M是所述經(jīng)紗(401-404，501，502)根據(jù)所述梭口式樣交織在其內(nèi)的層(BL2， FL2, BL4, FL4)的數(shù)量，N是用于將緯紗引入所述M個(gè)層中的引緯裝置(12-16)的數(shù)量。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，連接經(jīng)紗G01-404)以W織法接連地織入到所述連接經(jīng)紗(401-404)所屬于的所述間隔織物G2，44)的每一層(BL2，F(xiàn)L2， BL4, FL4)中。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，在每個(gè)間隔織物G2，44)中，連接經(jīng)紗(401-404)被分成兩組經(jīng)紗，所述兩組經(jīng)紗在同一投梭(P4，P7...)時(shí)在所述間隔織物的所述內(nèi)層和外層(BL2，F(xiàn)L2，BL4，F(xiàn)L4)之間交替。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述絨頭經(jīng)紗(501,50 在所述間隔織物(42,44)的所述外層(BL2, BL4)之間延伸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述絨頭經(jīng)紗(501,50 以W織法織入到每個(gè)間隔織物(42，44)的所述外層(BL2, BL4)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其中，一些絨頭經(jīng)紗(50 在一次投梭(P9)過(guò)程中從一個(gè)間隔織物G2)橫穿到另一個(gè)間隔織物04)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述絨頭經(jīng)紗(501,50 被分成兩組經(jīng)紗，所述兩組經(jīng)紗在同一投梭(P4，P7，...)時(shí)在所述第一間隔織物0 的所述外層 (BL2)與所述第二間隔織物G4)的所述外層(BL4)之間交替。
9.根據(jù)權(quán)利要求4和8所述的方法，其中，連接經(jīng)紗組和絨頭經(jīng)紗組在同一投梭(P4， P7，··.)時(shí)分別在每個(gè)間隔織物(42,44)的所述內(nèi)層和外層(BL2，F(xiàn)L2，BL4，F(xiàn)L4)之間以及在所述間隔織物的所述外層(BL2，BL4)之間交替。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在每次投梭(P1-P13)中引入三個(gè)緯紗，使得在給定的投梭中，緯紗(301，302，30 被引入到每個(gè)間隔織物G2，44)的所述外層 (BL2, BL4)中和第一間隔織物(42)的所述內(nèi)層(FL2)中，以及在下一次投梭中，緯紗(301，303，304)被引入到每個(gè)間隔織物02，44)的所述外層 (BL2, BL4)中和所述第二間隔織物(44)的所述內(nèi)層(FL4)中。
11.一種織物(42，44)，所述織物(42,44)包括織造前層(FL2，F(xiàn)L4)、織造后層(BL2, BL4)、在所述前層和所述后層之間延伸的連接紗線001，402)以及從所述前層突出的絨頭紗線(501，502)，其中，絨頭經(jīng)紗(501，502)至少交織在所述后層(BL2，BL4)中并且穿過(guò)所述前層(FL2，F(xiàn)L4)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的織物，其中，絨頭紗線(501，502)以W織法織入到所述后層(BL2，BL4)中，和/或連接紗線001，402)以W織法接連地織入到所述織物02，44)的每個(gè)層(BL2, FL2, BL4, FL4)中。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的織物，其中，所述織物(501，502)的絨頭具有至少兩個(gè)不同的長(zhǎng)度。
14.一種織機(jī)O)，所述織機(jī)( 用于同時(shí)織造兩個(gè)織物02，44)，所述兩個(gè)織物02， 44)設(shè)置有內(nèi)層(FL2，F(xiàn)L4)、外層(BL2，BL4)、在所述內(nèi)層和所述外層之間延伸的連接經(jīng)紗 (401-404)以及在所述織物之間延伸的絨頭紗線(501，502)，所述織機(jī)包括梭口形成裝置 (10,40,50)和引緯裝置(12-16)，其中所述織機(jī)包括兩組矢狀裝置001，202)，所述兩組矢狀裝置(201,20 適于在織造期間保持每個(gè)織物的所述內(nèi)層和外層(BL2，F(xiàn)L2，BL4, FL4)彼此間隔開，以及所述織機(jī)還包括計(jì)算裝置(50)或者連接到計(jì)算裝置(50)上，所述計(jì)算裝置(50)適于對(duì)于每次投梭(P1-P3)以及對(duì)于每個(gè)連接經(jīng)紗(401-404)和每個(gè)絨頭經(jīng)紗(501，502)， 基于與所述經(jīng)紗在在先投梭中已交織在其內(nèi)的所述層(BL2，F(xiàn)L2，BL4, FL4)相關(guān)的信息并基于梭口式樣，在數(shù)個(gè)預(yù)定的位置中選擇在所述投梭期間由驅(qū)動(dòng)所述經(jīng)紗的梭口元件(10) 占據(jù)的位置(A1-A8，B1-B12)，其中，所述經(jīng)紗與所述引緯裝置(12，14)不相干涉。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的織機(jī)，其中，所述梭口形成裝置包括由電動(dòng)伺服馬達(dá)00) 驅(qū)動(dòng)的綜框(10)。
全文摘要
一種用于在織機(jī)上同時(shí)織造設(shè)置有絨頭(424，444)的兩個(gè)織物(42，44)的方法，包括以下步驟為每個(gè)間隔織物織造內(nèi)層(FL2，F(xiàn)L4)和外層(BL2，BL4)，用在內(nèi)層與外層之間延伸的連接經(jīng)紗(401-404)織接內(nèi)層和外層，在間隔織物之間織造絨頭經(jīng)紗(501，502)，以及切割絨頭紗線。在織造期間，每個(gè)間隔織物的內(nèi)層和外層通過(guò)相應(yīng)的矢狀裝置(202，204)保持間隔開。此外，對(duì)于每次投梭(P1-P13)以及對(duì)于每個(gè)連接經(jīng)紗(401-404)和每個(gè)絨頭經(jīng)紗(501，502)，基于與所述經(jīng)紗在在先投梭中已交織在其內(nèi)的層(BL2，F(xiàn)L2，BL4，F(xiàn)L4)相關(guān)的信息并基于梭口式樣，在數(shù)個(gè)預(yù)定位置中選擇在所述投梭期間由驅(qū)動(dòng)所述經(jīng)紗(401-404，501，502)的梭口元件(10)占據(jù)的位置(A1-A8，B1-B12)。
文檔編號(hào)E01C13/08GK102421948SQ201080021349
公開日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2010年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月13日
發(fā)明者謝爾斯滕·西貝特 申請(qǐng)人:圣豪紡織機(jī)械有限公司