專(zhuān)利名稱(chēng)：移梁臺(tái)車(chē)的無(wú)線(xiàn)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種移梁臺(tái)車(chē)的無(wú)線(xiàn)控制裝置，應(yīng)用于高速鐵路預(yù)制箱梁移場(chǎng) 的移梁控制。
背景技術(shù)：
移梁臺(tái)車(chē)是告訴鐵路預(yù)制箱梁移場(chǎng)的專(zhuān)用設(shè)備，目前的移梁臺(tái)車(chē)的電控系統(tǒng)大 多數(shù)采用有線(xiàn)傳輸來(lái)實(shí)現(xiàn)移梁車(chē)的各種運(yùn)行參數(shù)(包括壓力、位移、齒輪轉(zhuǎn)速、液壓和 走行)的采集和各種運(yùn)行狀態(tài)的顯示及控制，在移梁過(guò)程中由各種人為和非人為的環(huán)境 因素導(dǎo)致傳輸線(xiàn)的斷裂或者傳輸線(xiàn)接口松掉等現(xiàn)象而使得主輔橫移小車(chē)各種運(yùn)行參數(shù)不 同步，從而導(dǎo)致箱梁不能正常平穩(wěn)地頂升和頂降。另一方面，每套橫移小車(chē)大多采用由 16個(gè)走行輪，每個(gè)車(chē)輪的輪壓較大，導(dǎo)致必須加強(qiáng)軌道承載梁的受壓強(qiáng)度，這樣就要加 大鋼筋混凝土的投入，大大地提高了成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種移梁臺(tái)車(chē)的無(wú)線(xiàn)控制裝置。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為一種移梁臺(tái)車(chē)的無(wú)線(xiàn)控制裝置，其特征在于，包括主車(chē)PLC、輔車(chē)PLC、主車(chē) 傳感器組和輔車(chē)傳感器組；主車(chē)PLC與主車(chē)傳感器組電連接；輔車(chē)PLC與輔車(chē)傳感器組 電連接；主車(chē)PLC和輔車(chē)PLC無(wú)線(xiàn)通信連接。所述的主車(chē)傳感器組和輔車(chē)傳感器組包括壓力傳感器、位移傳感器、齒輪轉(zhuǎn)速 傳感器、液壓傳感器和走行檢測(cè)傳感器；主車(chē)PLC和輔車(chē)PLC通過(guò)SST-2450無(wú)線(xiàn)通信 模塊連接。實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型采用無(wú)線(xiàn)通信模塊代替原有的有線(xiàn)通信，使得布線(xiàn)更為簡(jiǎn)便，成本 明顯降低，而且基于PLC的控制系統(tǒng)，可靠性高，自動(dòng)化程度高，應(yīng)用于移梁臺(tái)車(chē)，同 步性好。

圖1是實(shí)施例1的原理框圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例1:如圖1所示，一種移梁臺(tái)車(chē)的無(wú)線(xiàn)控制裝置，其特征在于，包括主車(chē)PLC、輔車(chē) PLC、主車(chē)傳感器組和輔車(chē)傳感器組；主車(chē)PLC與主車(chē)傳感器組電連接；輔車(chē)PLC與輔 車(chē)傳感器組電連接；主車(chē)PLC和輔車(chē)PLC無(wú)線(xiàn)通信連接。所述的主車(chē)傳感器組和輔車(chē)傳感器組包括壓力傳感器、位移傳感器、齒輪轉(zhuǎn)速傳感器、液壓傳感器和走行檢測(cè)傳感 器；主車(chē)PLC和輔車(chē)PLC通過(guò)SST-2450無(wú)線(xiàn)通信模塊連接。本實(shí)用新型提供的這種900無(wú)線(xiàn)控制移梁臺(tái)車(chē)，包括含有主輔兩套橫移小 車(chē)、4個(gè)液壓泵站、4個(gè)頂升油缸以及電控系統(tǒng)。其特征在于每套橫移小車(chē)由24個(gè)走行 輪，一共48個(gè)走行輪分擔(dān)重量，降低了每個(gè)車(chē)輪的輪壓，從而在梁場(chǎng)作業(yè)下，降低了軌 道承載梁最大受壓的要求，大大減少了用于打基礎(chǔ)的混凝土，減少了成本；所述電控系 統(tǒng)采用普通繼電器與PLC，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊組成無(wú)線(xiàn)控制網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行智能控制，完成對(duì) 移梁車(chē)各種運(yùn)行參數(shù)(包括壓力、位移、齒輪轉(zhuǎn)速、液壓和走行)的采集和各種運(yùn)行狀態(tài) 的顯示及控制，具有單個(gè)頂升油缸手動(dòng)頂升及下降控制、四個(gè)頂升油缸同步頂升及同步 落下控制、放梁位置(有載點(diǎn))自動(dòng)采集、油泵控制、主車(chē)及輔車(chē)走行控制等功能，本實(shí)用新型的特點(diǎn)在于通過(guò)無(wú)線(xiàn)代替有線(xiàn)傳輸，避免了在移梁過(guò)程中由各種人 為和非人為的環(huán)境因素導(dǎo)致傳輸線(xiàn)的斷裂或者傳輸線(xiàn)接口松掉等現(xiàn)象而使得主輔橫移小 車(chē)各種運(yùn)行參數(shù)的不同步，從而導(dǎo)致箱梁不能正常平穩(wěn)地頂升和頂降。當(dāng)無(wú)線(xiàn)模塊故障 時(shí)，在主車(chē)和輔車(chē)斷電情況下，拆開(kāi)主車(chē)無(wú)線(xiàn)模塊控制連接器插頭，拆開(kāi)輔車(chē)無(wú)線(xiàn)模塊 控制插頭。將備用的ECBUS總線(xiàn)插頭插到主車(chē)控制柜后部的連接器插座上和輔車(chē)控制柜 后部的連接器插座上。開(kāi)機(jī)繼續(xù)使用ECBUS總線(xiàn)通訊控制工作。無(wú)線(xiàn)移梁機(jī)的核心控制系統(tǒng)由PLC、無(wú)線(xiàn)傳輸模塊組成，在整臺(tái)移梁機(jī)上的信 號(hào)由傳感器采集并傳輸給PLC，PLC根據(jù)采集的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算并對(duì)臺(tái)車(chē)動(dòng)作進(jìn)行控制。 系統(tǒng)的控制程序運(yùn)算主要在主車(chē)PLC中進(jìn)行，而輔車(chē)PLC中的數(shù)據(jù)則通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信模塊 傳輸給主車(chē)PLC參加控制運(yùn)算，主車(chē)PLC將運(yùn)算結(jié)果再通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信模塊傳輸給輔車(chē) PLC,輔車(chē)PLC跟據(jù)接收到的信號(hào)對(duì)移梁機(jī)進(jìn)行控制。因此，無(wú)線(xiàn)通信模塊在整個(gè)系統(tǒng) 中承擔(dān)了數(shù)據(jù)通信橋梁的作用，它的性能對(duì)無(wú)線(xiàn)移梁機(jī)的運(yùn)行安全性、穩(wěn)定性起了決定 性的作用。本型號(hào)的無(wú)線(xiàn)移梁機(jī)采用的是泓格公司的SST-2450無(wú)線(xiàn)通信模塊，該模塊支 持無(wú)線(xiàn)全雙工通信，最大傳輸波特率為38400，能很好的滿(mǎn)足無(wú)線(xiàn)移梁機(jī)對(duì)穩(wěn)定性、安全 性的通信要求。使用無(wú)線(xiàn)通信，規(guī)避了現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境對(duì)有線(xiàn)通信的限制，同時(shí)在通信的 效果上能夠達(dá)到移梁機(jī)的技術(shù)要求。
權(quán)利要求1.一種移梁臺(tái)車(chē)的無(wú)線(xiàn)控制裝置，其特征在于，包括主車(chē)PLC、輔車(chē)PLC、主車(chē)傳 感器組和輔車(chē)傳感器組；主車(chē)PLC與主車(chē)傳感器組電連接；輔車(chē)PLC與輔車(chē)傳感器組電 連接；主車(chē)PLC和輔車(chē)PLC無(wú)線(xiàn)通信連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移梁臺(tái)車(chē)的無(wú)線(xiàn)控制裝置，其特征在于，所述的主車(chē)傳感器 組和輔車(chē)傳感器組包括壓力傳感器、位移傳感器、齒輪轉(zhuǎn)速傳感器、液壓傳感器和走行 檢測(cè)傳感器；主車(chē)PLC和輔車(chē)PLC通過(guò)SST-2450無(wú)線(xiàn)通信模塊連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種移梁臺(tái)車(chē)的無(wú)線(xiàn)控制裝置，其特征在于，包括主車(chē)PLC、輔車(chē)PLC、主車(chē)傳感器組和輔車(chē)傳感器組；主車(chē)PLC與主車(chē)傳感器組電連接；輔車(chē)PLC與輔車(chē)傳感器組電連接；主車(chē)PLC和輔車(chē)PLC無(wú)線(xiàn)通信連接；所述的主車(chē)傳感器組和輔車(chē)傳感器組包括壓力傳感器、位移傳感器、齒輪轉(zhuǎn)速傳感器、液壓傳感器和走行檢測(cè)傳感器；主車(chē)PLC和輔車(chē)PLC通過(guò)SST-2450無(wú)線(xiàn)通信模塊連接。本裝置可靠性高，自動(dòng)化程度高。
文檔編號(hào)E01D21/00GK201801814SQ20102025960
公開(kāi)日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月13日
發(fā)明者王祥軍, 王維兵, 龔俊 申請(qǐng)人:湖南中鐵五新重工有限公司