專利名稱：跨越高度可無級調(diào)節(jié)的桁架式橋梁檢測車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及桁架式橋梁檢測車，尤其涉及該桁架式橋梁檢測車的主臂。
背景技術：
鑒于橋梁檢測方面存在的種種問題，目前國內(nèi)外越來越多地使用安全、精確、高效 的專用檢測設備——橋梁檢測車來對橋梁進行檢測?，F(xiàn)有技術中橋梁檢測車包括了桁架式 橋梁檢測車和臂架式橋梁檢測車。相比臂架式橋梁檢測車，桁架式橋梁檢測車具有控制系 統(tǒng)簡單、實用性強的優(yōu)點。現(xiàn)有技術中的桁架式橋梁檢測車為了能具備較高的跨越高度，通常利用液壓油缸 和傾斜架作為升降機構(gòu)達到較高的跨越高度。現(xiàn)有技術中桁架式橋梁檢測車的升降機構(gòu)包 括了油缸I、油缸II、傾斜架、桁架。油缸I的兩端分別連接轉(zhuǎn)臺和傾斜架，傾斜架兩端分別 連接轉(zhuǎn)臺和桁架，油缸II兩端分別連接傾斜架和桁架。為整個桁架起升降功能的只有傾斜 架和油缸I，因為只有在傾斜架被油缸I推動之后整個桁架才能在豎直方向上產(chǎn)生位移即 被傾斜架推舉上升。該結(jié)構(gòu)導致升降機構(gòu)的升降高度只能處于最低處和最高處這樣兩個極 端狀態(tài)。雖然該升降機構(gòu)可為桁架式橋梁檢測車提供理想的跨越高度，但是該跨越高度固 定，且桁架要到正常的跨越高度必須在油缸I動作完成后，否則桁架就處于非正常工作的 狀態(tài)而無法進行檢測工作。因此現(xiàn)有技術中桁架式橋梁檢測車的升降高度在額定范圍內(nèi)不可調(diào)節(jié)；又由于受 自身結(jié)構(gòu)限制的原因，其跨越高度有限，在橋梁設有隔音板、擋風板的區(qū)域較難實施檢測作 業(yè)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的跨越高度可無級 調(diào)節(jié)且跨越高度高的桁架式橋梁檢測車。為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案該檢測車至少包括車身、主 臂和桁架總成，所述主臂連接在車身上，所述桁架總成通過主臂與車身連接，所述桁架總成 與主臂之間通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)活動連接，所述主臂至少包括與車身連接的轉(zhuǎn)臺、與桁架總成連 接的水平臂架，所述轉(zhuǎn)臺與水平臂架之間通過水平升降機構(gòu)連接，所述水平升降機構(gòu)包括 升降油缸I、升降油缸II、連接臂、控制總成，所述升降油缸I的一端活動連接在轉(zhuǎn)臺上，所 述連接臂的一端活動連接在轉(zhuǎn)臺上，所述升降油缸I的另一端活動連接在連接臂上，所述 連接臂的另一端活動連接在水平臂架的一端，所述升降油缸II的一端活動連接在轉(zhuǎn)臺上， 所述升降油缸II的另一端活動連接在水平臂架上，所述水平臂架的另一端通過翻轉(zhuǎn)架與 桁架總成連接，所述控制總成包括控制器、角度傳感器、流量傳感器，所述角度傳感器安裝 在水平臂架上，所述角度傳感器與控制器連接，所述流量傳感器安裝在升降油缸I上，所述 流量傳感器與控制器連接，所述控制器還與為升降油缸I、升降油缸II的供油系統(tǒng)連接。升 降油缸I、升降油缸II伸長過程中受到控制器的控制，兩者之間相互協(xié)調(diào)，使得水平臂架始終以水平狀態(tài)在豎直方向上運動。升降油缸I、升降油缸II工作過程連續(xù)，這樣水平臂架的 高度可以處于額定高度范圍內(nèi)的任意高度。作為本實用新型的優(yōu)選，所述升降油缸I與連接臂的鉸接點到連接臂與轉(zhuǎn)臺的鉸 接點的距離，小于升降油缸I與連接臂的鉸接點到連接臂與水平臂架的鉸接點的距離。同 時，所述連接臂的長度小于水平臂架的長度。該結(jié)構(gòu)設計合理，不僅能保證水平升降機構(gòu)的 結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，而且可以提供較高的跨越高度。本實用新型采用上述技術方案該跨越高度可無級調(diào)節(jié)的桁架式橋梁檢測車通過 水平升降機構(gòu)具有了水平臂架在額定跨越高度范圍內(nèi)無級調(diào)節(jié)的功能。通過該功能桁架可 在額定跨越高度內(nèi)維持在任意高度，這樣大大提高了橋梁檢測車的適應性、操作性。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步具體說明。


圖1為本實用新型跨越高度可無級調(diào)節(jié)的桁架式橋梁檢測車的主視圖；圖2為本實用新型跨越高度可無級調(diào)節(jié)的桁架式橋梁檢測車的主臂結(jié)構(gòu)示意圖
I；圖3為本實用新型跨越高度可無級調(diào)節(jié)的桁架式橋梁檢測車的主臂結(jié)構(gòu)示意圖
II；圖4為本實用新型跨越高度可無級調(diào)節(jié)的桁架式橋梁檢測車的主臂結(jié)構(gòu)示意圖 III。
具體實施方式
如
圖1所示，該跨越高度可無級調(diào)節(jié)的桁架式橋梁檢測車由車身1、主臂、桁架總 成2組成。主臂安裝在車身1上，桁架總成2通過主臂與車身1連接。如圖2、3、4所示，主 臂包括轉(zhuǎn)臺3、水平升降機構(gòu)、水平臂架4。轉(zhuǎn)臺3用于與車身1連接，它可以在車身1上做 自轉(zhuǎn)運動。水平升降機構(gòu)包括了升降油缸I 5、升降油缸II 6、連接臂7以及控制總成。連 接臂7長度小于水平臂架4的長度，連接臂7 —端通過轉(zhuǎn)軸活動連接在轉(zhuǎn)臺3上，另一端通 過轉(zhuǎn)軸活動連接在水平臂架4的一端。水平臂架4的另一端通過翻轉(zhuǎn)架11與桁架總成2 活動連接。升降油缸I 5的缸體端通過轉(zhuǎn)軸活動連接在轉(zhuǎn)臺3上，其設有伸縮桿的該端通 過轉(zhuǎn)軸活動連接在連接臂7上。如圖2所示，升降油缸I 5與連接臂7的鉸接點到連接臂 7與轉(zhuǎn)臺3的鉸接點的距離L1，小于升降油缸I 5與連接臂7的鉸接點到連接臂7與水平 臂架4的鉸接點的距離L2。升降油缸II 6的缸體端通過轉(zhuǎn)軸活動連接在轉(zhuǎn)臺3，其設有伸 縮桿的該端通過轉(zhuǎn)軸活動連接在水平臂架4上。控制總成為微電子控制裝置，其由控制器8、角度傳感器9、流量傳感器10組成。角 度傳感器9安裝在水平臂架4上，且安裝位置剛好位于升降油缸II 6與水平臂架4的鉸接 點的上方。角度傳感器9可以檢測水平臂架4的傾斜角度，由于角度傳感器9和控制器8 連接，在角度傳感器9檢測得到信號后輸送給控制器8。流量傳感器10安裝在升降油缸I 5上，該流量傳感器10也與控制器8連接。控制器8與為升降油缸I 5、升降油缸II 6的 供油系統(tǒng)連接，作為控制部件，控制器8可以通過電信號控制供油系統(tǒng)工作，從而達到控制 升降油缸I 5、升降油缸II 6工作的目的。[0016] 如圖2、3工作時，控制器8先驅(qū)動升降油缸116，角度傳感器9檢測水平臂架4的 傾斜角度并發(fā)出信號給控制器8，控制器8接收該信號的同時還接收來自流量傳感器10的 信號?？刂破?運算分析后輸出控制信號，從而調(diào)節(jié)升降油缸I 5、升降油缸II 6的供油系 統(tǒng)，使它們按一定供油速度比例供油，升降油缸I 5、升降油缸II 6之間相互協(xié)調(diào)，在整個 上升過程中使水平臂架4始終保持水平。如圖4所示，當連接臂7處于豎直狀態(tài)時，水平臂 架4達到了最大的跨越高度。由于在整個上升過程中升降油缸I 5、升降油缸116的動作都 是連續(xù)不間斷的，因此水平臂架4可以停留在最大跨越高度內(nèi)的任意高度，從而實施無級 調(diào)節(jié)的功能。
權(quán)利要求一種桁架式橋梁檢測車，該檢測車至少包括車身(1)、主臂和桁架總成(2)，所述主臂連接在車身(1)上，所述桁架總成(2)通過主臂與車身(1)連接，所述桁架總成(2)與主臂之間通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)活動連接，所述主臂至少包括與車身(1)連接的轉(zhuǎn)臺(3)、與桁架總成(2)連接的水平臂架(4)，其特征在于所述轉(zhuǎn)臺(3)與水平臂架(4)之間通過水平升降機構(gòu)連接，所述水平升降機構(gòu)包括升降油缸I(5)、升降油缸II(6)、連接臂(7)、控制總成，所述升降油缸I(5)的一端活動連接在轉(zhuǎn)臺(3)上，所述連接臂(7)的一端活動連接在轉(zhuǎn)臺(3)上，所述升降油缸I(5)的另一端活動連接在連接臂(7)上，所述連接臂(7)的另一端活動連接在水平臂架(4)的一端，所述升降油缸II(6)的一端活動連接在轉(zhuǎn)臺(3)上，所述升降油缸II(6)的另一端活動連接在水平臂架(4)上，所述水平臂架(4)的另一端通過翻轉(zhuǎn)架(11)與桁架總成(2)連接，所述控制總成包括控制器(8)、角度傳感器(9)、流量傳感器(10)，所述角度傳感器(9)安裝在水平臂架(4)上，所述角度傳感器(9)與控制器(8)連接，所述流量傳感器(10)安裝在升降油缸I(5)上，所述流量傳感器(10)與控制器(8)連接，所述控制器(8)還與為升降油缸I(5)、升降油缸II(6)的供油系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述桁架式橋梁檢測車，其特征在于所述升降油缸1(5)與連接臂 (7)的鉸接點到連接臂(7)與轉(zhuǎn)臺(3)的鉸接點的距離，小于升降油缸1(5)與連接臂(7) 的鉸接點到連接臂(7)與水平臂架(4)的鉸接點的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述桁架式橋梁檢測車，其特征在于所述連接臂(7)的長度 小于水平臂架(4)的長度。
專利摘要本實用新型公開了一種跨越高度可無級調(diào)節(jié)且跨越高度高的桁架式橋梁檢測車，該檢測車至少包括車身、主臂和桁架總成，所述主臂連接在車身上，所述桁架總成通過主臂與車身連接，所述桁架總成與主臂之間通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)活動連接，所述主臂至少包括與車身連接的轉(zhuǎn)臺、與桁架總成連接的水平臂架，所述轉(zhuǎn)臺與水平臂架之間通過水平升降機構(gòu)連接，所述水平升降機構(gòu)包括升降油缸I、升降油缸II、連接臂、控制總成。該跨越高度可無級調(diào)節(jié)的桁架式橋梁檢測車通過水平升降機構(gòu)具有了水平臂架在額定跨越高度范圍內(nèi)無級調(diào)節(jié)的功能。通過該功能桁架可在額定跨越高度內(nèi)維持在任意高度，這樣大大提高了橋梁檢測車的適應性、操作性。
文檔編號E01D19/10GK201722611SQ20102025335
公開日2011年1月26日 申請日期2010年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月8日
發(fā)明者孫菽華, 朱燁俊, 沈建明 申請人:杭州專用汽車有限公司