專利名稱：新型行走履帶的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于筑路機械領(lǐng)域，尤其涉及一種用于筑路設(shè)備的新型行走履帶。
背景技術(shù)：
目前的筑路機械的行走機構(gòu)一般是輪式行走機構(gòu)或者履帶式行走機構(gòu)，雖然輪式 行走機構(gòu)具有靈活、轉(zhuǎn)場快速的特點，但是輪式行走機構(gòu)僅適用于路況較好的場合，很多工 程現(xiàn)場都無法適用。履帶式行走機構(gòu)附著性能好，能適應(yīng)各種惡劣的工況。但是現(xiàn)有的履帶 式行走機構(gòu)的驅(qū)動及減速裝置多數(shù)裝在履帶架外部，結(jié)構(gòu)龐大，給機械運送帶來一定困難。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)合理、性能可靠的筑路設(shè)備的新型行走履帶。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取如下的技術(shù)解決方案新型行走履帶，通過連接裝置安裝于筑路設(shè)備機架上，包括履帶架、安裝在履帶架 上的履帶、驅(qū)動輪、導(dǎo)輪以及驅(qū)動馬達；驅(qū)動馬達通過減速機構(gòu)帶動驅(qū)動輪；減速機構(gòu)至少 包括安裝于履帶架中的第一級減速機構(gòu)；驅(qū)動輪與至少一個驅(qū)動軸鏈輪同軸安裝，驅(qū)動軸 鏈輪通過金屬鏈條與減速鏈輪連接傳動，減速鏈輪安裝于所述減速機構(gòu)的輸出軸上。由以上可見，本發(fā)明采用齒輪傳動來驅(qū)動行走履帶，結(jié)構(gòu)簡單、成本低，且減速機 構(gòu)安裝于履帶架內(nèi)，有利于減小筑路機械的體積，方便運輸。


[0010]圖Ia為本實用新型第--實施列的示意圖[0011]圖Ib為本實用新型第--實施列的俯視圖[0012]圖2a為本實用新型第二二實施列的示意圖[0013]圖2b為本實用新型第二二實施列的俯視圖[0014]圖3a為本實用新型第三Ξ實施列的示意圖[0015]圖3b為本實用新型第三Ξ實施列的俯視圖[0016]圖4a為本實用新型第四實施列的示意圖[0017]圖4b為本實用新型第四實施列的俯視圖[0018]圖5a為本實用新型第五實施列的示意圖[0019]圖5b為本實用新型第五實施列的俯視圖[0020]圖6a為本實用新型第六實施列的示意圖[0021]圖6b為本實用新型第六實施列的俯視圖[0022]圖7a為本實用新型第七實施列的示意圖[0023]圖7b為本實用新型第七實施列的俯視圖[0024]圖8a為本實用新型第八實施列的示意圖[0025]圖8b為本實用新型第八實施列的俯視圖[0026]圖9a為本實用新型第九實施列的示意圖[0027]圖9b為本實用新型第九實施列的俯視圖[0028]圖IOa為本實用新型第十實施例的示意圖[0029]圖IOb為本實用新型第十實施例的俯視圖；圖Ila為本實用新型第十一實施例的示意圖；圖lib為本實用新型第十一實施例的俯視圖；圖12a為本實用新型第十二實施例的示意圖；圖12b為本實用新型第十二實施例的俯視圖；圖13a為本實用新型第十三實施例的示意圖；圖13b為本實用新型第十三實施例的俯視圖。
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步詳細地說明。
具體實施方式
本實用新型可通過連接裝置安裝于筑路設(shè)備的主機架上，這些筑路設(shè)備包括浙青 攤鋪機、穩(wěn)定土攤鋪機、水泥混凝土攤鋪機、銑刨機、路面拌合機、路面養(yǎng)護機械以及轉(zhuǎn)運車 等。為了便于說明，將圖Ia中箭頭所示方向定義為前，平行于箭頭所示方向定義為橫向。參照圖Ia及圖Ib所示，為本實用新型第一實施例的示意圖，該行走履帶包括履帶 架1、安裝于履帶架1上的履帶2、驅(qū)動輪3、導(dǎo)輪4、托輪5、支承輪6、履帶張緊裝置7、驅(qū)動 馬達8以及第一級減速機構(gòu)。驅(qū)動馬達8通過減速機構(gòu)減速后帶動驅(qū)動輪3旋轉(zhuǎn)使履帶行 進。本實用新型的驅(qū)動輪3與驅(qū)動軸鏈輪30同軸安裝，驅(qū)動軸鏈輪30通過金屬鏈條31與 減速鏈輪32連接傳動，本實施例中的第一級減速機構(gòu)為與減速鏈輪32同軸安裝的第一鏈 輪9A，第一鏈輪9A通過鏈條或皮帶與驅(qū)動馬達8的輸出軸連接。當驅(qū)動馬達8工作時，輸 出速率經(jīng)過第一鏈輪9A及同軸安裝的減速鏈輪32減速后，傳遞至驅(qū)動軸鏈輪30，驅(qū)使行走 履帶行進。本實施例中，驅(qū)動馬達8的輸出軸設(shè)有輸出軸鏈輪80，輸出軸鏈輪80通過鏈條 或皮帶與第一鏈輪9A連接傳動。參照圖2a及圖2b所示，為本實用新型第二實施例的示意圖，第二實施例與第一實 施例不同的地方在于本實施例中的驅(qū)動馬達8橫向設(shè)置于履帶架1內(nèi)，本實施例的第一級 減速機構(gòu)為互相垂直嚙合的第一傘齒輪9B1和第二傘齒輪9B2，第一傘齒輪9B1通過安裝 軸安裝于驅(qū)動馬達8的輸出軸上，第二傘齒輪9B2與減速鏈輪32同軸安裝。驅(qū)動馬達8工 作時，輸出速率經(jīng)相互嚙合的傘齒輪及同軸安裝的減速鏈輪32減速后，傳遞至驅(qū)動軸鏈輪 30。參照圖3a及圖3b所示，為本實用新型第三實施例的示意圖，第三實施例與第一實 施例不同的地方在于本實施例中的驅(qū)動馬達8也橫向設(shè)置于履帶架1內(nèi)，本實施例的第一 級減速機構(gòu)為安裝于驅(qū)動馬達8輸出軸上的蝸桿9C1以及與蝸桿9C1相嚙合的蝸輪9C2，蝸 輪9C2與減速鏈輪32同軸安裝。驅(qū)動馬達8工作時，輸出速率經(jīng)相互嚙合的蝸輪9C2、蝸桿 9C2及同軸安裝的減速鏈輪32減速后，傳遞至驅(qū)動軸鏈輪30。參照圖4a及圖4b所示，為本實用新型第四實施例的示意圖，第四實施例與第一實 施例不同的地方在于在第一鏈輪9A和減速鏈輪32之間設(shè)有一組第二級減速機構(gòu)，該第二 級減速機構(gòu)為相互嚙合的第一次級減速齒輪IOa和第二次級減速齒輪IOb ；第一次級減速 齒輪IOa與第一鏈輪9A同軸安裝，第二次級減速齒輪IOb與減速鏈輪32同軸安裝。驅(qū)動 馬達8的輸出速率經(jīng)過多組齒比不同的鏈輪及齒輪減速后，傳遞至驅(qū)動軸鏈輪30。在第一 鏈輪9A和減速鏈輪32之間可根據(jù)需要設(shè)置多組第二級減速機構(gòu)，只需將第一組第二級減 速機構(gòu)中的第一次級減速齒輪IOa與第一鏈輪9A同軸安裝，最后一組第二級減速機構(gòu)中的第二次級減速齒輪IOb與減速鏈輪32同軸安裝，其它各次級減速齒輪相互嚙合即可，實現(xiàn) 通過多個相互嚙合的齒輪降速。參照圖5a及圖5b所示，為本實用新型第五實施例的示意圖，第五實施例與第四實 施例不同的地方在于本實施例的第一級減速機構(gòu)為為互相垂直嚙合的第一傘齒輪9B1和 第二傘齒輪9B2，第一次級減速齒輪IOa與第二傘齒輪9B2同軸安裝。參照圖6a及圖6b所示，為本實用新型第六實施例的示意圖，第六實施例與第四實 施例不同的地方在于本實施例的第一級減速機構(gòu)為為互相嚙合的蝸輪9C1和蝸桿9C2，第 一次級減速齒輪IOa與蝸輪9C2同軸安裝。參照圖7a及圖7b所示，為本實用新型第七實施例的示意圖，第七實施例與第四 實施例不同的地方在于在第一鏈輪9A和減速鏈輪32之間設(shè)置的第二級減速機構(gòu)為兩對 齒輪組，該兩對齒輪組為相互嚙合的第一次級減速齒輪10a’和第二次級減速齒輪10b’以 及相互嚙合的第三次級減速齒輪10c’和第四次級減速齒輪10d’ ；其中，第一次級減速齒輪 IOa'與第一鏈輪9A同軸安裝，第二次級減速齒輪10b’與第三次級減速齒輪10c’同軸安 裝，第四次級減速齒輪10d’與減速鏈輪32同軸安裝。同樣的，也可根據(jù)需要設(shè)置多組第二 級減速機構(gòu)，只需將第一組第二級減速機構(gòu)中的第一次級減速齒輪10a’與第一鏈輪9A同 軸安裝，最后一組第二級減速機構(gòu)中的第四次級減速齒輪10d’與減速鏈輪32同軸安裝，其 它各次級減速齒輪相互嚙合或同軸安裝，即可實現(xiàn)通過多個相互嚙合的齒輪降速。參照圖8a及圖8b，為本實用新型第八實施例的示意圖，第八實施例與第四實施例 不同的地方在于在驅(qū)動馬達8與第一鏈輪9A之間還設(shè)有擺線減速機11，通過增設(shè)擺線減 速機11，可以更好地實現(xiàn)減速驅(qū)動。參照圖9a及圖％，為本實用新型第九實施例的示意圖，第九實施例與第六實施例 不同的地方在于在驅(qū)動馬達8與第一鏈輪9A之間還設(shè)有減速機12，減速機12為普通的 行星輪減速機。參照圖IOa及圖10b，為本實用新型第十實施例的示意圖，第十實施例與第八實施 例不同的地方在于驅(qū)動馬達8設(shè)于履帶架外部的支架13上。參照圖Ila及圖11b，為本實用新型第十一實施例的示意圖，第十一實施例與第四 實施例不同的地方在于驅(qū)動輪3與兩個驅(qū)動軸鏈輪30同軸安裝，驅(qū)動軸鏈輪30分別位于 驅(qū)動軸的兩端，減速機構(gòu)的輸出軸兩端也各設(shè)有一減速鏈輪32，這兩個減速鏈輪32分別通 過金屬鏈條與兩個驅(qū)動軸鏈輪30連接傳動。優(yōu)選的，減速機構(gòu)輸出軸兩端的減速鏈輪32 滑動安裝于減速機構(gòu)輸出軸上，減速鏈輪32與減速機構(gòu)輸出軸之間安裝有離合器320，位 于減速機構(gòu)輸出軸一側(cè)的減速鏈輪32與驅(qū)動軸鏈輪30與位于另一側(cè)的減速鏈輪32與驅(qū) 動軸鏈輪30之間的傳動比不同，通過離合器320調(diào)節(jié)，使不同側(cè)的減速鏈輪32卡合于減速 機構(gòu)輸出軸上，可以實現(xiàn)行走履帶以不同的速度行走。參照圖12a和圖12b所示，為本實用新型第十二實施例的示意圖，第十二實施例與 第二實施例不同的地方在于本實施例的履帶架為分段式履帶架，其包括前履帶架IA和后 履帶架IB以及連接前履帶架IA和后履帶架IB的延長法蘭1C，延長法蘭IC的長度可根據(jù) 需要裝拆，由此可調(diào)節(jié)履帶的長度以適應(yīng)不同的需要。伸長的履帶有利于提高筑路設(shè)備的 穩(wěn)定性，同時可提供更多的安裝位置，履帶伸長時接地面積更大，更利于改善履帶的附著條 件。[0051]參照圖13a和圖13b所示，為本實用新型第十三實施例的示意圖，第十三實施例與 第十二實施例不同的地方在于本實施例的分段式履帶架，前履帶架IA和后履帶架IB之間 分別安裝在內(nèi)外伸縮滑套內(nèi)，伸縮滑套通過油缸或絲桿控制伸縮滑動，由此可調(diào)節(jié)履帶的 長度以適應(yīng)不同的需要。本實用新型的履帶架1與托輪5的托輪架、支承輪6的支承輪架、驅(qū)動輪3的輪架 以及導(dǎo)輪的輪架可以是通過焊接成一體，也可以采用螺釘安裝的方式可拆卸地組合。本實用新型的驅(qū)動馬達可為液壓馬達或者電機，優(yōu)選的采用電機驅(qū)動，電機通過 變頻器與電源連接，電源可是普通市電或者發(fā)電機。電機可用變極變速電機，如雙極調(diào)速電 機、四級調(diào)速電機等。本實用新型的減速機構(gòu)為可拆分的獨立箱體并安裝于履帶架內(nèi)，或者 減速機構(gòu)的外殼與履帶架一體制成。
權(quán)利要求新型行走履帶，通過連接裝置安裝于筑路設(shè)備機架上，包括履帶架、安裝在履帶架上的履帶、驅(qū)動輪、導(dǎo)輪以及驅(qū)動馬達；所述驅(qū)動馬達通過減速機構(gòu)驅(qū)動所述驅(qū)動輪；其特征在于所述減速機構(gòu)包括安裝于所述履帶架中的第一級減速機構(gòu)；所述驅(qū)動輪與至少一個驅(qū)動軸鏈輪同軸安裝，所述驅(qū)動軸鏈輪通過金屬鏈條與減速鏈輪連接傳動，所述減速鏈輪安裝于所述減速機構(gòu)的輸出軸上。
2.如權(quán)利要求1所述的新型行走履帶，其特征在于所述履帶架與減速機構(gòu)外殼設(shè)為一體。
3.如權(quán)利要求1所述的新型行走履帶，其特征在于所述第一級減速機構(gòu)包括與驅(qū)動 馬達連接的第一鏈輪，所述第一鏈輪與所述減速鏈輪同軸安裝。
4.如權(quán)利要求1所述的新型行走履帶，其特征在于所述第一級減速機構(gòu)包括互相垂 直嚙合的第一傘齒輪和第二傘齒輪，所述第一傘齒輪通過安裝軸安裝于驅(qū)動馬達的輸出軸 上，所述第二傘齒輪與所述減速鏈輪同軸安裝。
5.如權(quán)利要求1所述的新型行走履帶，其特征在于所述第一級減速機構(gòu)包括安裝于 驅(qū)動馬達輸出軸上的蝸桿以及與所述蝸桿嚙合的蝸輪，所述蝸輪與所述減速鏈輪同軸安 裝。
6.如權(quán)利要求3或4或5所述的新型行走履帶，其特征在于所述第一級減速機構(gòu)和 所述減速鏈輪之間設(shè)有至少一組第二級減速機構(gòu)，所述第二級減速機構(gòu)為一對相互嚙合的 第一次級減速齒輪和第二次級減速齒輪；所述第一次級減速齒輪與所述第一鏈輪或所述第 二傘齒輪或所述蝸輪同軸安裝，所述第二次級減速齒輪與所述減速鏈輪同軸安裝。
7.如權(quán)利要求3或4或5所述的新型行走履帶，其特征在于所述第一級減速機構(gòu)和 所述減速鏈輪之間設(shè)有至少一組第二級減速機構(gòu)，所述第二級減速機構(gòu)為相互嚙合的第一 次級減速齒輪和第二次級減速齒輪以及相互嚙合的第三次級減速齒輪和第四次級減速齒 輪；所述第一次級減速齒輪與所述第一鏈輪或所述第二傘齒輪或所述蝸輪同軸安裝，所述 第二次級減速齒輪與所述第三次級減速齒輪同軸安裝，所述第四次級減速齒輪與所述減速 鏈輪同軸安裝。
8.如權(quán)利要求1所述的新型行走履帶，其特征在于所述驅(qū)動馬達與所述第一級減速 機構(gòu)之間安裝有行星輪減速機或擺線減速機。
9.如權(quán)利要求1所述的新型行走履帶，其特征在于所述驅(qū)動馬達安裝于履帶架內(nèi)。
10.如權(quán)利要求1所述的新型行走履帶，其特征在于所述驅(qū)動馬達安裝在履帶外部的 支架上。
11.如權(quán)利要求1所述的新型行走履帶，其特征在于所述驅(qū)動馬達為電機。
12.如權(quán)利要求11所述的新型行走履帶，其特征在于所述電機通過變頻器與電源連接。
13.如權(quán)利要求11所述的新型行走履帶，其特征在于所述電機為變級調(diào)速電機。
14.如權(quán)利要求1所述的新型行走履帶，其特征在于所述驅(qū)動馬達為液壓馬達。
15.如權(quán)利要求1所述的新型行走履帶，其特征在于所述減速機構(gòu)為可拆分的獨立箱 體并安裝于履帶架內(nèi)。
16.如權(quán)利要求2所述的新型行走履帶，其特征在于所述驅(qū)動馬達輸出軸與第一鏈 輪之間通過皮帶連接傳動。
17.如權(quán)利要求1所述的新型行走履帶，其特征在于所述托輪的輪架或所述支承輪的 輪架或所述驅(qū)動輪的輪架或所述導(dǎo)輪的輪架可拆卸地安裝于履帶架上。
18.如權(quán)利要求1所述的新型行走履帶，其特征在于所述驅(qū)動輪與兩個驅(qū)動軸鏈輪同 軸安裝，所述減速機構(gòu)的輸出軸兩端各設(shè)有一減速鏈輪，所述兩個減速鏈輪分別通過金屬 鏈條與兩個驅(qū)動軸鏈輪連接傳動。
19.如權(quán)利要求18所述的新型行走履帶，其特征在于所述減速機構(gòu)輸出軸兩側(cè)的減 速鏈輪與驅(qū)動軸鏈輪之間的傳動比不同，所述減速鏈輪與減速機構(gòu)輸出軸之間安裝有離合ο
20.如權(quán)利要求1所述的新型行走履帶，其特征在于所述履帶架為分段式。
21.如權(quán)利要求20所述的新型行走履帶，其特征在于所述前履帶架與后履帶架之間 通過可拆卸的延長法蘭連接。
專利摘要一種新型行走履帶，通過連接裝置安裝于筑路設(shè)備機架上，包括履帶架、安裝在履帶架上的履帶、驅(qū)動輪、導(dǎo)輪以及驅(qū)動馬達；驅(qū)動馬達通過減速機構(gòu)帶動驅(qū)動輪；減速機構(gòu)至少包括安裝于履帶架中的第一級減速機構(gòu)；驅(qū)動輪與至少一個驅(qū)動軸鏈輪同軸安裝，驅(qū)動軸鏈輪通過金屬鏈條與減速鏈輪連接傳動，第一級減速機構(gòu)與減速鏈輪連接。由以上可見，本實用新型采用齒輪傳動來驅(qū)動行走履帶，結(jié)構(gòu)簡單、成本低，且減速機構(gòu)安裝于履帶架內(nèi)，有利于減小筑路機械的體積，方便運輸。
文檔編號E01C23/00GK201694272SQ20102011972
公開日2011年1月5日 申請日期2010年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月5日
發(fā)明者南希, 南文輝, 茍紅俠 申請人:陜西長大實業(yè)有限公司