專利名稱：自行式清掃機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自行式清掃機(jī)。更詳細(xì)地，涉及由駕駛員一個(gè)人乘坐一邊行駛一邊清 掃路面或地面的自行式清掃機(jī)。
背景技術(shù)：
作為以往的自行式清掃機(jī)，存在專利文獻(xiàn)1所記載的發(fā)明。該現(xiàn)有技術(shù)是一種自行式清掃器，在對(duì)垃圾或水等的掃出等掃除功能不造成防礙 的條件下謀求車體的緊湊化，構(gòu)成如下。具有可行駛地支承車體的至少三個(gè)輪體、配置在車體并通過旋轉(zhuǎn)來掃出垃圾的 刷、以及收容由上述刷掃出的垃圾的垃圾回收箱，上述三個(gè)輪體中的2個(gè)輪為驅(qū)動(dòng)輪，該驅(qū) 動(dòng)輪由支承在車體側(cè)的外轉(zhuǎn)子型電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子構(gòu)成。剩下的1個(gè)輪為小的從動(dòng)輪。然而，上述現(xiàn)有技術(shù)中，左右2個(gè)輪的驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)于車體安裝在固定的位置上，不 能夠改變車輪自身的方向。因此，不得不通過互相改變左右的驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，或者改變小的 從動(dòng)輪這1個(gè)輪的方向，來改變車體的方向。但是，通過左右驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速的不同來改變車 體的方向，這使旋轉(zhuǎn)半徑變大，由小的從動(dòng)輪進(jìn)行的方向變換與地面的摩擦小，因此存在不 能夠進(jìn)行可靠的方向轉(zhuǎn)換的缺點(diǎn)。因此，存在無法實(shí)現(xiàn)自行式清掃機(jī)所需的轉(zhuǎn)小彎的問題。另外，安裝了三個(gè)輪體的車體不能彎折，因此，在路面以凸?fàn)罨虬紶顑A斜的場(chǎng)所， 車輪不能夠順利地接觸地面，不能夠行駛越過，存在發(fā)生清掃遺漏等的問題。專利文獻(xiàn)1 日本特開平6-179502號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述情況，其目的在于，提供一種自行式清掃機(jī)，能夠轉(zhuǎn)小彎，即使由 駕駛員乘坐也能夠輕快地行駛，即使有路面的傾斜凹凸也能夠無清掃遺漏地進(jìn)行清掃。第1發(fā)明的自行式清掃機(jī)由駕駛員一個(gè)人乘坐，一邊行駛邊清掃路面的自行式清 掃機(jī)，其特征在于，包括清掃機(jī)主體和行駛驅(qū)動(dòng)部，上述清掃機(jī)主體具有路面清掃器和支承 用車輪，上述行駛驅(qū)動(dòng)部具有安裝了驅(qū)動(dòng)源和操舵機(jī)構(gòu)的框架、在該框架的上表面安裝的 駕駛座席、以及在該框架的下表面可旋轉(zhuǎn)地安裝的驅(qū)動(dòng)輪，上述驅(qū)動(dòng)輪位于上述駕駛座席 的正下方，上述驅(qū)動(dòng)輪為在輪中內(nèi)置了電動(dòng)機(jī)的輪轂電動(dòng)機(jī)。第2發(fā)明的自行式清掃機(jī)為，在第1發(fā)明中，其特征在于，上述驅(qū)動(dòng)輪為內(nèi)置了減 速機(jī)并具有盤制動(dòng)器(disk brake)的輪轂電動(dòng)機(jī)。第3發(fā)明的自行式清掃機(jī)為，在第1或第2發(fā)明中，其特征在于，上述驅(qū)動(dòng)輪為1 個(gè)輪，并兼作操舵輪。第4發(fā)明的自行式清掃機(jī)為，在第1、2或第3發(fā)明中，其特征在于，上述驅(qū)動(dòng)輪經(jīng) 由車輪支承體，可通過垂直的支軸在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)地安裝在上述框架上，在上述框架的上 述駕駛座席的橫向，傾動(dòng)自由地安裝有操作桿，該操作桿與上述車輪支承體之間通過聯(lián)桿 機(jī)構(gòu)連接，將上述操作桿的傾動(dòng)動(dòng)作變換為上述驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
第5發(fā)明的自行式清掃機(jī)為，在第1、2、3或第4發(fā)明中，其特征在于，上述清掃機(jī) 主體與上述行駛驅(qū)動(dòng)部經(jīng)由可圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)的銷，裝卸自由地連接。根據(jù)第1發(fā)明，駕駛員的體重施加到位于駕駛座席的正下方的驅(qū)動(dòng)輪上，因此支 承用輪的負(fù)荷負(fù)擔(dān)變少。另一方面，驅(qū)動(dòng)輪為輪轂電動(dòng)機(jī)，即使低速也輸出高轉(zhuǎn)矩，因此，即 使駕駛員的重量施加到驅(qū)動(dòng)輪上，也成為驅(qū)動(dòng)所需的與地面的摩擦。因此，能夠穩(wěn)定地行 駛，在地面或路面的清掃中以一定的速度行駛并能夠可靠地進(jìn)行清掃。根據(jù)第2發(fā)明，驅(qū)動(dòng)輪以低速輸出高轉(zhuǎn)矩，因此容易啟動(dòng)，并且在清掃操作時(shí)的低 速行駛時(shí)也輸出高轉(zhuǎn)矩，因此，即使有上坡或臺(tái)階也能夠順暢地行駛。另外，內(nèi)置有減速機(jī)， 雖然輸出高轉(zhuǎn)矩而驅(qū)動(dòng)輪自身卻為小型，因此能夠使清掃機(jī)自身緊湊，并且能夠不產(chǎn)生清 掃遺漏。根據(jù)第3發(fā)明，驅(qū)動(dòng)輪兼作操舵輪，因此，即使是坡道那樣阻力大的場(chǎng)所也可轉(zhuǎn)換 方向。而且，僅以一個(gè)輪轉(zhuǎn)換方向，因此旋轉(zhuǎn)半徑變得非常小，能夠進(jìn)行接近于原地旋轉(zhuǎn)的 旋轉(zhuǎn)。根據(jù)第4發(fā)明，當(dāng)傾動(dòng)駕駛座席的橫向的操作桿時(shí)，能夠經(jīng)由聯(lián)桿機(jī)構(gòu)使驅(qū)動(dòng)輪 轉(zhuǎn)舵，因此駕駛員以坐在座席上的狀態(tài)便能夠以手動(dòng)轉(zhuǎn)換方向。因此，能夠?qū)οＭ膱?chǎng)所不 產(chǎn)生清掃遺漏地進(jìn)行清掃。根據(jù)第5發(fā)明，連接清掃機(jī)主體和行駛驅(qū)動(dòng)部的銷圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)，因此，即使在 坡道的頂部附近或谷底附近，驅(qū)動(dòng)輪和支承用車輪都與路面接觸。因此，能夠使自行式清掃 機(jī)邊行駛邊由清掃機(jī)主體進(jìn)行清掃。另外，能夠通過銷將行駛驅(qū)動(dòng)部與清掃機(jī)主體結(jié)合脫 離，因此，能夠以后安裝的形式僅附加行駛驅(qū)動(dòng)部來組裝自行式清掃機(jī)。


圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的自行式清掃機(jī)A的基本結(jié)構(gòu)的側(cè)視外 觀圖。圖2是表示同實(shí)施方式的自行式清掃機(jī)A的基本結(jié)構(gòu)的俯視外觀圖。圖3是同實(shí)施方式的自行式清掃機(jī)A的側(cè)視圖。圖4是圖3的自行式清掃機(jī)A的背面圖。圖5是圖3的自行式清掃機(jī)A的俯視圖。圖6是圖3的自行式清掃機(jī)A的主視圖。圖7是自行式清掃機(jī)A越過凸部的狀態(tài)的說明圖。圖8是自行式清掃機(jī)A越過凹部的狀態(tài)的說明圖。圖9是自行式清掃機(jī)A分離為清掃機(jī)主體與行駛驅(qū)動(dòng)部的狀態(tài)的說明圖。附圖標(biāo)記S清掃機(jī)主體D行駛驅(qū)動(dòng)部1 框架2 驅(qū)動(dòng)輪3A 從動(dòng)輪5A、5B 旋轉(zhuǎn)刷
8駕駛坐席9操作桿20聯(lián)桿機(jī)構(gòu)41銷
具體實(shí)施例方式接著，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。首先，根據(jù)圖1以及圖2對(duì)自行式清掃機(jī)A的基本結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。本實(shí)施方式的自行式清掃機(jī)A能夠?qū)⑵浣Y(jié)構(gòu)分為清掃機(jī)主體S和行駛驅(qū)動(dòng)部D這 兩部分。清掃機(jī)主體S為在主體框架7上安裝作為路面清掃器的旋轉(zhuǎn)刷5A、作為支承用 車輪的從動(dòng)輪3A和滾動(dòng)輪(caster) 3B而構(gòu)成。從動(dòng)輪3A具有左右的2個(gè)輪，在它們之間安裝有旋轉(zhuǎn)刷5B。在主體框架7的下面 裝卸自由地安裝有垃圾箱6。從主體框架7沿斜上方延伸的是手動(dòng)方向盤4。該清掃機(jī)主體S以其單體作為人工用的清掃機(jī)而使用，操作者能夠通過手動(dòng)方向 盤4進(jìn)行推壓。行駛驅(qū)動(dòng)部D具有框架1，此框架可使用梯形以及其他任意形式的框架。構(gòu)成行駛 驅(qū)動(dòng)部D的全部的部件安裝在該框架1上。2為驅(qū)動(dòng)輪，安裝在框架1的后端部下表面。在框架1上安裝有作為驅(qū)動(dòng)源的電池、控制設(shè)備等。8為駕駛座席，設(shè)置在框架1 的后端部上表面。9為驅(qū)動(dòng)輪2的操作桿，配置在駕駛座席8的橫向。本實(shí)施方式的自行式清掃機(jī)A通過該行駛驅(qū)動(dòng)部D，能夠一邊動(dòng)力行駛一邊清掃 地面。上述清掃機(jī)主體S與上述行駛驅(qū)動(dòng)部D通過可圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)的銷41，拆卸自由 地連接。42為清掃機(jī)主體S側(cè)的外殼，在該外殼42中插入了行駛驅(qū)動(dòng)部D的框架的頂端 部。接著，在托架42和框架1的頂端部插入銷41，清掃機(jī)主體S與行駛驅(qū)動(dòng)部D連接。根 據(jù)上述結(jié)構(gòu)，清掃機(jī)主體S與行駛驅(qū)動(dòng)部D可互相連接脫離，在連接狀態(tài)下，清掃機(jī)主體S 與行駛驅(qū)動(dòng)部D也可互相傾動(dòng)。接著，對(duì)本實(shí)施方式的自行式清掃機(jī)A的詳細(xì)內(nèi)容進(jìn)行說明。如圖4所示那樣，驅(qū)動(dòng)輪2相對(duì)于框架1如以下說明那樣旋轉(zhuǎn)自由地安裝。11為驅(qū)動(dòng)輪2的車軸，在其兩端安裝有截面為逆U字形的車輪支承體12。在該車 輪支承體12的內(nèi)側(cè)，在車軸11上安裝有盤制動(dòng)器13。在車輪支承體12的上端安裝有垂直的支軸14，該支軸14在托架15內(nèi)在水平面內(nèi) 旋轉(zhuǎn)。托架15固定在框架1上。如圖3以及圖4所示那樣，上述駕駛座席8位于驅(qū)動(dòng)輪2的大致正上方。若換種 說法，驅(qū)動(dòng)輪2位于駕駛座席8的正下方，因此駕駛員的體重幾乎全部施加到驅(qū)動(dòng)輪2上， 從動(dòng)輪3A的負(fù)擔(dān)變小。因此從動(dòng)輪3A的行駛阻力不變大。另一方面，駕駛員的體重向驅(qū)動(dòng)輪2加大了行 駛所需的摩擦力，因此，即使是坡道或路面阻力大的場(chǎng)所也可穩(wěn)定地行駛。
驅(qū)動(dòng)輪2為駕駛員能夠傾動(dòng)操作桿9而以手動(dòng)來操舵。驅(qū)動(dòng)輪2與操作桿9之間通過以下的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)20連接。如圖4以及圖5所示那樣，在車輪支承體12的中心后部安裝有第1聯(lián)桿21的一 端，其另一端與L字形聯(lián)桿22的一端連接。L字形聯(lián)桿22的中心由銷23在車體框架上轉(zhuǎn) 動(dòng)自由地被軸支承。在L字形聯(lián)桿22的另一端，連接有第2聯(lián)桿24的一端。在第2聯(lián)桿 24的另一端，連接有垂直聯(lián)桿25的一端，該垂直聯(lián)桿25的另一端固定在水平的轉(zhuǎn)動(dòng)軸26 上。轉(zhuǎn)動(dòng)軸26通過管子等固定在框架1上。接著，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸26，連接有上述操作桿9，該操 作桿9在駕駛座席8的橫向，向前方延伸。在操作桿9的頂端固定有把手部10，在把手部 10上安裝有節(jié)流桿30和制動(dòng)杠桿31。如圖3所示，操作桿9能夠沿前后方向傾動(dòng)，當(dāng)從中立位置N向前方位置L推倒該 操作桿9時(shí)，其動(dòng)作經(jīng)由上述聯(lián)桿機(jī)構(gòu)20向車輪支承體12傳遞，并使驅(qū)動(dòng)輪2向左旋轉(zhuǎn)。 相反，當(dāng)從中立位置N向后方位置R拉回操作桿9時(shí)，其動(dòng)作經(jīng)由上述聯(lián)桿機(jī)構(gòu)20向車輪 支承體12傳遞，并使驅(qū)動(dòng)輪2向右旋轉(zhuǎn)。另外，當(dāng)操作節(jié)流桿30時(shí)，能夠使驅(qū)動(dòng)輪2的行駛速度加減速，當(dāng)握住制動(dòng)杠桿31 時(shí)，上述盤制動(dòng)器13起作用。如圖3所示，驅(qū)動(dòng)輪2與上述從動(dòng)輪3A之間的后軸間距離Dr與從動(dòng)輪3A與滾動(dòng) 輪3B之間的前軸間距離Df相比，短一半以下。因此，旋轉(zhuǎn)并使驅(qū)動(dòng)輪3A驅(qū)動(dòng)時(shí)，清掃機(jī)A 將從動(dòng)輪3A作為中心來改變方向，因此這時(shí)能夠旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)非常小的旋轉(zhuǎn)軌跡。并且，驅(qū)動(dòng)輪2在駕駛座席8的正下方，沒有任何向后方突出的部分。因此，駕駛 員坐在座席8上以看著前方的狀態(tài)進(jìn)行操作，沒有必要擔(dān)心自己身體的后方，因此精神上 不易疲勞，安全性也高。上述驅(qū)動(dòng)輪2構(gòu)成為在輪的外周嵌入輪胎。輪使用了內(nèi)置了電動(dòng)機(jī)的輪轂電動(dòng) 機(jī)，輪胎使用了氨基甲酸乙酯發(fā)泡網(wǎng)格類型。輪轂電動(dòng)機(jī)為，在車輪的輪內(nèi)內(nèi)置有定子或轉(zhuǎn)子的一部分或者全部的類型的電動(dòng) 機(jī)。另外，輪轂電動(dòng)機(jī)有內(nèi)轉(zhuǎn)子型和外轉(zhuǎn)子型，在本發(fā)明中使用哪個(gè)都可以。內(nèi)轉(zhuǎn)子型為，在車軸側(cè)沿圓周方向配置磁鐵，在輪的內(nèi)側(cè)沿圓周方向配置包括鐵 芯和線圈的電樞。外轉(zhuǎn)子型為，在輪的內(nèi)側(cè)沿圓周方向配置磁鐵，在車軸側(cè)沿圓周方向配置包括鐵 芯和線圈的電樞。在驅(qū)動(dòng)輪2的殼內(nèi)部，內(nèi)置有行星齒輪減速機(jī)，對(duì)電動(dòng)機(jī)輸出進(jìn)行減速并以高轉(zhuǎn) 矩取出。該驅(qū)動(dòng)輪2具有以下優(yōu)點(diǎn)，即作為直接驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)的部件件數(shù)少的簡(jiǎn)單構(gòu) 成，以及通過將直徑取得較大而以低速取得高轉(zhuǎn)矩。氨基甲酸乙酯發(fā)泡網(wǎng)格類型的輪胎具有彈性，重量輕，并具有防刺(〃 > 々> ^ ) 結(jié)構(gòu)。另外，輪胎與輪之間的密合性出色，并且還具有分解性。進(jìn)一步，能夠發(fā)揮吸收電動(dòng) 機(jī)發(fā)熱的作用。接著，對(duì)本實(shí)施方式的自行式清掃機(jī)A的使用方法進(jìn)行說明。如圖3所示，當(dāng)駕駛員坐在駕駛座席8上，打開節(jié)流桿30時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪2開始旋轉(zhuǎn)， 進(jìn)行發(fā)動(dòng)和加速。當(dāng)關(guān)閉節(jié)流桿30時(shí)，進(jìn)行減速。當(dāng)握住制動(dòng)桿31時(shí)，進(jìn)行減速并停車。操作桿9為中立位置N時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪2沿著車體軸線，因此自行式清掃機(jī)A直線前進(jìn)。向前方 L傾斜操作桿9時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪2向左，車體向左旋轉(zhuǎn)。向后方R拉回操作桿9時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪2向 右，車體向右旋轉(zhuǎn)。在車體行駛期間，若使刷5A、5B旋轉(zhuǎn)，并吸引垃圾，則能夠清掃路面或地面。如上，在本實(shí)施方式的自行式清掃機(jī)A中，當(dāng)使駕駛座席的橫向的操作桿9傾動(dòng) 時(shí)，能夠經(jīng)由聯(lián)桿機(jī)構(gòu)使驅(qū)動(dòng)輪2轉(zhuǎn)舵，因此駕駛員以坐在座席上的狀態(tài)便能夠以手動(dòng)轉(zhuǎn) 換方向。因此，能夠?qū)οＭ膱?chǎng)所不產(chǎn)生清掃遺漏地進(jìn)行清掃。接著，驅(qū)動(dòng)輪2兼作操舵輪， 因此，即使在坡道那樣阻力大的場(chǎng)所也可轉(zhuǎn)換方向。而且，僅以一個(gè)輪來轉(zhuǎn)換方向，因此旋 轉(zhuǎn)半徑非常小，可進(jìn)行接近于原地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)。連接清掃機(jī)主體S和行駛驅(qū)動(dòng)部D的銷41圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)，因此，即使在如圖7 所示那樣的坡道的頂部附近或在如圖8所示那樣的谷底附近，自行式清掃機(jī)A也能夠行駛， 也能夠通過清掃機(jī)主體S清掃。當(dāng)然，由于車體的前后部不僅對(duì)應(yīng)于這樣較大的傾斜而且 也對(duì)應(yīng)于路面上的小的凹凸來進(jìn)行彎曲，因此在多數(shù)清掃面不產(chǎn)生清掃遺漏。另外，如圖9所示，能夠拔出銷41來將行駛驅(qū)動(dòng)部D從清掃機(jī)主體S分離，因此僅 使用清掃機(jī)主體S以手動(dòng)操作也能夠清掃。另外，能夠在清掃機(jī)主體S上以后安裝的形式 僅附加行駛驅(qū)動(dòng)部D來組裝自行式清掃機(jī)A。進(jìn)一步，也能夠取下行駛驅(qū)動(dòng)部D來復(fù)原為手 動(dòng)型的清掃機(jī)主體S。這意味著能夠使手動(dòng)型的輕量型的清掃機(jī)主體自行化，但這種情況下，駕駛員的 體重也由驅(qū)動(dòng)輪2支撐，不對(duì)從動(dòng)輪3A施加重量，因此不會(huì)壓潰(o^t)旋轉(zhuǎn)刷5B。在本實(shí)施方式的自行式清掃機(jī)A中，驅(qū)動(dòng)輪2以低速輸出高轉(zhuǎn)矩，因此容易發(fā)動(dòng)， 并且在清掃操作時(shí)的低速行駛時(shí)也輸出高轉(zhuǎn)矩，因此，即使有上坡或臺(tái)階也能夠順暢地行 駛。另外，內(nèi)置有減速機(jī)，所以雖然輸出高轉(zhuǎn)矩而驅(qū)動(dòng)輪2自身卻為小型，因此，能夠使清掃 機(jī)自身緊湊，并且能夠不產(chǎn)生清掃遺漏。在本實(shí)施方式的自行式清掃機(jī)A中，由從動(dòng)輪3A的2個(gè)輪和驅(qū)動(dòng)輪2的1個(gè)輪構(gòu) 成的3個(gè)輪來支承車體，駕駛員的體重施加到位于座席的正下方的驅(qū)動(dòng)輪2上，因此對(duì)從動(dòng) 輪3A的負(fù)荷變少。另一方面，即使重量施加到驅(qū)動(dòng)輪2上，也成為驅(qū)動(dòng)所需的與地面的摩 擦，因此可穩(wěn)定地行駛。另外，即使低速也輸出高轉(zhuǎn)矩，在地面或路面的清掃中以一定的速 度行駛并能夠可靠地進(jìn)行清掃。本發(fā)明的自行式清掃機(jī)A也可以構(gòu)成為對(duì)手動(dòng)型清掃機(jī)附加驅(qū)動(dòng)輪2及其操作機(jī) 構(gòu)，也可以作為驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)型來進(jìn)行專用設(shè)計(jì)。
權(quán)利要求
一種自行式清掃機(jī)，由駕駛員一個(gè)人乘坐一邊行駛一邊清掃路面，其特征在于，包括清掃機(jī)主體和行駛驅(qū)動(dòng)部；上述清掃機(jī)主體具有路面清掃器和支承用車輪；上述行駛驅(qū)動(dòng)部具有框架，安裝了驅(qū)動(dòng)源和操舵機(jī)構(gòu)；駕駛座席，安裝在該框架的上表面；以及驅(qū)動(dòng)輪，可旋轉(zhuǎn)地安裝在該框架的下表面；上述驅(qū)動(dòng)輪位于上述駕駛座席的正下方；上述驅(qū)動(dòng)輪是在輪中內(nèi)置了電動(dòng)機(jī)的輪轂電動(dòng)機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式清掃機(jī)，其特征在于， 上述驅(qū)動(dòng)輪是內(nèi)置了減速機(jī)、并具有盤制動(dòng)器的輪轂電動(dòng)機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自行式清掃機(jī)，其特征在于， 上述驅(qū)動(dòng)輪為1個(gè)輪，并兼作操舵輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中某一項(xiàng)所述的自行式清掃機(jī)，其特征在于，上述驅(qū)動(dòng)輪經(jīng)由車輪支承體，通過垂直的支軸可在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)地安裝在上述框架上；在上述框架的上述駕駛座席的橫向，傾動(dòng)自由地安裝有操作桿； 該操作桿與上述車輪支承體之間通過聯(lián)桿機(jī)構(gòu)連接，將上述操作桿的傾動(dòng)動(dòng)作變換為 上述驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中某一項(xiàng)所述的自行式清掃機(jī)，其特征在于，上述清掃機(jī)主體與上述行駛驅(qū)動(dòng)部經(jīng)由可圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)的銷，拆卸自由地連接。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自行式清掃機(jī)，能夠轉(zhuǎn)小彎，即使由駕駛員乘坐也能夠輕快地行駛。該自行式清掃機(jī)由駕駛員一個(gè)人乘坐一邊行駛一邊清掃路面，包括清掃機(jī)主體(S)和行駛驅(qū)動(dòng)部(D)；清掃機(jī)主體具有旋轉(zhuǎn)刷和從動(dòng)輪；行駛驅(qū)動(dòng)部具有框架，安裝了驅(qū)動(dòng)源和操舵機(jī)構(gòu)；駕駛座席，安裝在該框架的上表面；以及驅(qū)動(dòng)輪(2)，可旋轉(zhuǎn)地安裝在該框架的下表面；驅(qū)動(dòng)輪位于駕駛座席(8)的正下方；驅(qū)動(dòng)輪是在輪中內(nèi)置了電動(dòng)機(jī)的輪轂電動(dòng)機(jī)。駕駛員的體重施加到位于座席的正下方的驅(qū)動(dòng)輪上，因此對(duì)從動(dòng)輪的負(fù)荷變少。驅(qū)動(dòng)輪為輪轂電動(dòng)機(jī)，即使低速也輸出高轉(zhuǎn)矩，因此成為驅(qū)動(dòng)所需的與地面的摩擦，在地面或路面的清掃中以一定的速度行駛并能夠可靠地清掃。
文檔編號(hào)E01H1/05GK101935991SQ20091022584
公開日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2009年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月2日
發(fā)明者福本一 申請(qǐng)人:福本巴帝股份有限公司