專利名稱：一種新型節(jié)能雙鋼輪振動壓路機(jī)用功率匹配控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于路面工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種新型節(jié)能雙鋼輪振 動壓路機(jī)用功率匹配控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
雙鋼輪振動壓路機(jī)是壓實新青混合料的面層作業(yè)壓實機(jī)械，其工作對 象對壓實作業(yè)質(zhì)量要求比較高。為了達(dá)到合格的壓實質(zhì)量，國標(biāo)中規(guī)定雙
鋼輪壓路機(jī)工作過程中的壓實距離為60—80米，即雙鋼輪振動壓路機(jī)的 壓實作業(yè)過程為循環(huán)振動壓實作業(yè)。因此，雙鋼輪壓路機(jī)是循環(huán)往復(fù)作業(yè) 機(jī)器，其中啟動和停車的動態(tài)過程占據(jù)了作業(yè)總時間的25%以上，啟動和 停車過程中功率需求量和壓力沖擊量在整個作業(yè)過程中最大。測試表明，
啟動過程中，振動系統(tǒng)和行走系統(tǒng)需要最大總功率為正常壓實作業(yè)的2倍 以上，為了滿足壓路機(jī)動態(tài)特性需求，通常都采用匹配大功率發(fā)動機(jī)。這 樣就直接帶來以下后果， 一方面帶來發(fā)動機(jī)功率匹配的提升，另一方面啟 動過程中沖擊過大，作業(yè)質(zhì)量不合格。
壓實機(jī)械通常自重都比較大，質(zhì)量大物體的狀態(tài)改變過程中必然會產(chǎn) 生很大的慣性負(fù)載，慣性負(fù)載過大又會給傳動系統(tǒng)帶來過大瞬時載荷，引 起系統(tǒng)動態(tài)特性惡化和發(fā)動機(jī)工作點的偏移油耗偏高。傳統(tǒng)解決壓路機(jī)慣 性負(fù)載過大的方法都是增加發(fā)動機(jī)功率儲備，匹配功率大一些發(fā)動機(jī)來提 高整體的動態(tài)特性，避免作業(yè)質(zhì)量惡化。但是，上述方式在穩(wěn)定工作過程 中會有大量功率富裕，造成不必要浪費。
同時，振動壓路機(jī)工作過程中是雙動力系統(tǒng)，行走系統(tǒng)和振動系統(tǒng)啟 動時同時啟動，工作過程中協(xié)同作業(yè)。由于行走系統(tǒng)和振動系統(tǒng)都是大慣 量系統(tǒng)，啟動過程中雙系統(tǒng)都需要很大的瞬時功率，這樣就會對發(fā)動機(jī)提出比較高的功率要求。當(dāng)發(fā)動機(jī)功率不能滿足雙系統(tǒng)動態(tài)過程需求時，行 走系統(tǒng)和振動系統(tǒng)的動態(tài)特性就會變差，將會直接造成影響啟動階段作業(yè) 質(zhì)量的嚴(yán)重問題；并且由于雙系統(tǒng)同時啟動，形成行走起動負(fù)荷峰值與振 動起動負(fù)荷峰值的重合，因而不得不匹配大功率的發(fā)動機(jī)以保證能正常工 作，從而造成了極大的功率浪費，大大增加了振動壓路機(jī)的使用成本。
驅(qū)動上述雙鋼輪振動壓路機(jī)進(jìn)行振動壓實和行走的驅(qū)動系統(tǒng)分別為 振動液壓系統(tǒng)和行走液壓系統(tǒng)，其中振動液壓系統(tǒng)多為泵控雙馬達(dá)串聯(lián)系 統(tǒng)，行走液壓系統(tǒng)大多為泵控雙馬達(dá)并聯(lián)系統(tǒng)。泵控馬達(dá)系統(tǒng)是一種大功 率傳動系統(tǒng)，其系統(tǒng)頻率不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一 種新型節(jié)能雙鋼輪振動壓路機(jī)用功率匹配控制系統(tǒng)，其設(shè)計合理、使用搡 作簡便且性能卡靠、使用效果好，在可靠抑制壓路機(jī)行走和振動系統(tǒng)瞬時 功率的同時，也能有效降低振動壓路機(jī)的裝機(jī)功率，減小功率消耗、節(jié)省 使用成本。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明釆用的技術(shù)方案是 一種新型節(jié)能雙鋼輪 振動壓路機(jī)用功率匹配控制系統(tǒng)，其特征在于包括控制器、對雙鋼輪振 動壓路機(jī)的行走速度和前進(jìn)后退方向進(jìn)行控制調(diào)整的行走狀態(tài)控制裝置、 對雙鋼輪振動壓路機(jī)的壓實作業(yè)時的工作頻率進(jìn)行控制調(diào)整的頻率調(diào)整 開關(guān)、用于選擇雙鋼輪振動壓路機(jī)行走狀態(tài)和壓實狀態(tài)的壓實/行走選擇 開關(guān)以及實時對所述雙鋼輪振動壓路機(jī)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的速度傳 感器；所述行走狀態(tài)控制裝置、頻率調(diào)整開關(guān)和壓實/行走選擇開關(guān)均接
控制器；對所述雙鋼輪振動壓路機(jī)的行走機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行啟停和驅(qū)
動量大小控制的行走泵電磁閥和行走馬達(dá)電磁閥均與控制器相接，且二者
均由控制器進(jìn)行控制；對所述雙鋼輪振動壓路機(jī)的振動壓實液壓驅(qū)動系統(tǒng) 進(jìn)行啟?？刂频恼駝颖秒姶砰y與通過控制其啟動時間實現(xiàn)將所述行走機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動系統(tǒng)和振動壓實液壓驅(qū)動系統(tǒng)兩個動力系統(tǒng)的功率峰值相錯 開的控制器相接，且在壓實/行走選擇開關(guān)選擇壓實工作模式時振動泵電 磁閥由控制器根據(jù)速度傳感器所檢測的速度信號相應(yīng)控制進(jìn)行啟動。
所述行走泵電磁閩的進(jìn)油路設(shè)置有一個或多個用以相應(yīng)增大系統(tǒng)阻 尼的閥前節(jié)流口。
所述行走泵電磁閥的出油路設(shè)置有一個或多個用以相應(yīng)增大系統(tǒng)阻 尼的閥后節(jié)流口。
還包括與控制器相接的顯示單元。
所述行走狀態(tài)控制裝置為對所述行走機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行控制的 行走狀態(tài)控制手柄，行走狀態(tài)控制手柄通過傳動機(jī)構(gòu)與所述行走機(jī)構(gòu)液壓 驅(qū)動系統(tǒng)相連。
所述頻率調(diào)整開關(guān)為高頻/低頻選擇開關(guān)。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點
1、 設(shè)計新穎、合理且智能化程度高，使用操作簡便。
2、 能有效抑制雙鋼輪振動壓路機(jī)行走液壓系統(tǒng)的瞬時功率由于雙
鋼輪振動壓路機(jī)的行走液壓系統(tǒng)(即行走機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動系統(tǒng))大多為泵控
雙馬達(dá)并聯(lián)系統(tǒng)；而泵控馬達(dá)系統(tǒng)是一種大功率傳動系統(tǒng)，其系統(tǒng)頻率不 高，整個系統(tǒng)控制為泵排量的小閉環(huán)控制，再外加泵控馬達(dá)系統(tǒng)的控制方 式，因而為了抑制瞬時功率就要提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，減小響應(yīng)超調(diào)量，同 時也要滿足系統(tǒng)的快速性，這就要求適度增大系統(tǒng)阻尼,同時也不能降低 系統(tǒng)的頻率?？紤]到泵控馬達(dá)回路是系統(tǒng)主回路，任何調(diào)節(jié)對系統(tǒng)功率傳 遞特性影響很大，因此調(diào)節(jié)變量泵小閉環(huán)的阻尼特性，改善整個傳遞環(huán)節(jié) 的綜合控制性能就是最有效、而且最適合雙鋼輪壓路機(jī)的控制方法。相應(yīng) 地，本發(fā)明釆用了在變量泵電磁閥即行走泵電磁閥的入口處或同時在出口 處加入適當(dāng)阻尼，以改變變量泵特性，控制整個系統(tǒng)特性的方式抑制系統(tǒng) 瞬時功率，同時也保證了系統(tǒng)相應(yīng)的快速性。具體而言，本發(fā)明主要根據(jù) 液壓泵和液壓馬達(dá)的匹配情況，在滿足壓路機(jī)啟動特性的情況下，根據(jù)慣
6性負(fù)荷的大小，在行走泵電磁閥進(jìn)油路或同時在出油路選取合適的節(jié)流 口，達(dá)到明顯抑制慣性沖擊負(fù)荷、降低液壓系統(tǒng)瞬時功率需求的目的，從 而能有效減少啟動過程中對發(fā)動機(jī)的動力需求的壓力，降低發(fā)動機(jī)的匹配 功率，使發(fā)動機(jī)在滿足行走機(jī)構(gòu)對發(fā)動機(jī)要求的輸出功率、扭矩并有適當(dāng) 余量的條件下，降低裝機(jī)功率，同時讓液壓泵工作在高效區(qū)，提高液壓系 統(tǒng)的效率，降低燃料消耗，提高整機(jī)機(jī)械效率，降低噪音，同時降低機(jī)械 磨損，提高機(jī)器使用壽命。
3、 由于雙鋼輪振動壓路機(jī)釆用行走液壓系統(tǒng)和振動液壓系統(tǒng)的雙動力 系統(tǒng)，其啟動過程功率需求是一個變化過程，功率需求有一個峰值，錯開 兩系統(tǒng)峰值功率就很有必要，本發(fā)明釆用雙動力啟動控制系統(tǒng)，具體是通 過測試發(fā)動機(jī)的速度變化情況(根據(jù)發(fā)動機(jī)速度變化幅度來確定行走液壓 系統(tǒng)最大負(fù)荷點)來確定行走液壓系統(tǒng)的最大功率臨界點，繼而匹配振動 液壓系統(tǒng)的啟動過程。具體而言，本發(fā)明的啟動控制就是通過監(jiān)測發(fā)動機(jī) 的轉(zhuǎn)度來判定振動系統(tǒng)的啟動時間，從而避開兩系統(tǒng)的峰值功率疊加。這 種方式可以使振動系統(tǒng)和行走系統(tǒng)都滿足快速性和平穩(wěn)性要求，同時錯開 上述兩系統(tǒng)之間的功率峰值，進(jìn)一步減少啟動過程對發(fā)動機(jī)的功率需求， 控制過程中，控制器可以根據(jù)程序設(shè)定判斷起振的最佳時間，因而能有效 錯開起動(即行走液壓系統(tǒng)啟動過程)與起振(即振動液壓系統(tǒng)啟動過程) 的功率峰值，降低對發(fā)動機(jī)的功率需求，節(jié)省能源。
4、 智能化程度高，使用操作簡便，控制過程中，控制器自動控制振
動壓路機(jī)的起振，不再需要駕駛員干預(yù)，簡化了操作，降低了駕駛員的工 作強(qiáng)度。
5、 本發(fā)明的啟動功率控制系統(tǒng)能有效抑制雙鋼輪壓路機(jī)啟動過程中 最大慣性力的出現(xiàn)，明顯改善壓實起步環(huán)節(jié)物料推移的現(xiàn)象，提高壓實質(zhì)
6、 本發(fā)明可以明顯降低發(fā)動機(jī)功率匹配，有效地節(jié)省燃料消耗，減 少排放。綜上所述，本發(fā)明設(shè)計合理、使用操作簡便且性能卡靠、使用效果好, 在可靠抑制壓路機(jī)行走和振動系統(tǒng)瞬時功率的同時，也能根據(jù)壓實作業(yè)需 求，通過控制器自動判斷起振時間，避開雙系統(tǒng)(即行走液壓系統(tǒng)和振動 液壓系統(tǒng))的功率峰值交合，達(dá)到有效降低振動壓路機(jī)的裝機(jī)功率，減小 功率消耗、節(jié)省使用成本的目的。
下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖l為本發(fā)明的電路框圖。
圖2為本發(fā)明的控制流程框圖。 圖3為本發(fā)明節(jié)流口的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的液壓原理圖。 圖4為帶節(jié)流口的液壓驅(qū)動系統(tǒng)使用前后雙鋼輪振動壓路機(jī)的功率特性 對比圖。
圖5為本發(fā)明使用前后雙鋼輪振動壓路機(jī)的負(fù)荷特性對比圖。 圖6為本發(fā)明使用前后雙鋼輪振動壓路機(jī)的功率特性對比圖。 附圖標(biāo)記說明
l一控制器；
4一行走馬達(dá)電磁閥:
7—速度傳感器；
IO—閥前節(jié)流口；
13—行走馬達(dá)；
17—補(bǔ)油泵；
2—行走狀態(tài)控制手柄;
5—振動泵電磁閥；
8—顯示單元；
ll一閥后節(jié)流口；
15—溢流閥；
18—補(bǔ)油溢流閥。
3—壓實/行走選擇開關(guān);
6—行走泵電磁閥；
9—高頻/低頻選擇開關(guān);
12—行走泵；
16—沖洗閥；
具體實施例方式
如圖1所示，本發(fā)明包括控制器1、對雙鋼輪振動壓路機(jī)的行走速度和 前進(jìn)后退方向進(jìn)行控制調(diào)整的行走狀態(tài)控制裝置、對雙鋼輪振動壓路機(jī)的 壓實作業(yè)時的工作頻率進(jìn)行控制調(diào)整的頻率調(diào)整開關(guān)、用于選擇雙鋼輪振
8動壓路機(jī)行走狀態(tài)和壓實狀態(tài)的壓實/行走選擇開關(guān)3以及實時對所述雙 鋼輪振動壓路機(jī)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的速度傳感器7。所述行走狀態(tài)控 制裝置、頻率調(diào)整開關(guān)和壓實/行走選擇開關(guān)3均接控制器1。另外，本發(fā) 明還包括與控制器1相接的顯示單元8。
對所述雙鋼輪振動壓路機(jī)的行走機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行啟停和驅(qū)動
量大小控制的行走泵電磁閥6和行走馬達(dá)電磁閥4均與控制器l相接，且
二者均由控制器l進(jìn)行控制。對所述雙鋼輪振動壓路機(jī)的振動壓實液壓驅(qū)
動系統(tǒng)進(jìn)行啟停控制的振動泵電磁閥5與通過控制其啟動時間實現(xiàn)將所述 行走機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動系統(tǒng)和振動壓實液壓驅(qū)動系統(tǒng)兩個動力系統(tǒng)的功率峰 值相錯開的控制器1相接，且在壓實/行走選擇開關(guān)3選擇壓實工作模式 時振動泵電磁閥5由控制器1根據(jù)速度傳感器7所檢測的速度信號相應(yīng)控 制進(jìn)行啟動。
本實施例中，所述行走泵電磁閥6和振動泵電磁閥5的進(jìn)油路設(shè)置有一 個節(jié)流口。所述行走狀態(tài)控制裝置為對所述行走機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行控制 的行走狀態(tài)控制手柄2,行走狀態(tài)控制手柄2通過傳動機(jī)構(gòu)與所述行走機(jī)構(gòu) 液壓驅(qū)動系統(tǒng)相連。所述頻率調(diào)整開關(guān)為高頻/低頻選擇開關(guān)9。具體而言， 所述壓實/行走選擇開關(guān)3、行走狀態(tài)控制手柄2、高頻/低頻選擇開關(guān)9和速 度傳感器7分別與控制器1的對應(yīng)輸入端相接，行走泵電磁閥6、行走馬達(dá) 電磁閥4和振動泵電磁閥5分別與控制器1的對應(yīng)輸出端相接。
結(jié)合圖2,本發(fā)明的工作過程是操作之前，首先通過控制器1設(shè)定一 供所述振動液壓系統(tǒng)啟動判斷的行走速度閾值，上述行走速度閾值為與行走 液壓系統(tǒng)的最大功率臨界點相對應(yīng)的行走速度，之后控制器1按用戶的輸入 指令控制雙鋼輪振動壓路機(jī)的整個啟動過程。
當(dāng)駕駛員通過壓實/行走選擇開關(guān)3選擇的工作模式為"壓實"時，先通 過高頻/低頻選擇開關(guān)9選擇雙鋼輪振動壓路機(jī)壓實作業(yè)時的工作頻率，同時 啟動行走液壓驅(qū)動系統(tǒng)以驅(qū)使雙鋼輪振動壓路機(jī)向前行走，行走液壓驅(qū)動系 統(tǒng)啟動前，先通過行走狀態(tài)控制手柄2選擇雙鋼輪振動壓路機(jī)的行走速度和行走方向，控制器1相應(yīng)根據(jù)行走狀態(tài)控制手柄2所選擇的上述參數(shù)相應(yīng)給 行走泵電磁閥6和行走馬達(dá)電磁閥4發(fā)出控制指令，控制雙鋼輪振動壓路機(jī)
行走；而振動泵電磁閥5的啟動由控制器1根據(jù)所設(shè)定的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速閾值來 進(jìn)行自動控制，具體而言在雙鋼輪振動壓路機(jī)的行走過程中，速度傳感器 7實時對發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測并將所檢測的信號同步傳送至控制器1,控制 器1將速度傳感器7實時傳入的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號與前一次實測發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速值 進(jìn)行比較，當(dāng)所檢測的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速值不再減小時啟動振動泵，即使得振動泵 電磁閥5通電，否則不啟動振動泵，這樣能有效確保振動液壓系統(tǒng)在最佳的 時刻啟動，從而達(dá)到有效錯開行走與振動兩系統(tǒng)的功率峰值，降低對發(fā)動機(jī) 的功率需求的目的。綜上所述，當(dāng)駕駛員選擇的工作模式為"壓實"時，控 制器1首先按照駕駛員設(shè)定的行走速度給行走泵電磁閥6和行走馬達(dá)電磁閥 4發(fā)出控制指令，使行走泵和行走馬達(dá)的排量符合行駛速度的要求，啟動雙 鋼輪振動壓路機(jī)行走；同時控制器1把速度傳感器7輸入的壓路機(jī)實時發(fā)動 機(jī)轉(zhuǎn)速與前一次保存的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速值進(jìn)行比較，在所檢測的實際發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速 不再減小時，控制器l再向振動泵電磁閥5發(fā)出控制指令，啟動雙鋼輪振動 壓路機(jī)振動。
當(dāng)駕駛員通過壓實/行走選擇開關(guān)3選擇的工作模式為"行走"時，控制 器1只按照駕駛員通過行走狀態(tài)控制手柄2設(shè)定的行走速度，給行走泵電磁 閥6和行走馬達(dá)電磁閥4發(fā)出控制指令，使行走泵和行走馬達(dá)的排量符合行 走速度的要求，以啟動雙鋼輪振動壓路機(jī)行走。
結(jié)合圖3,所述行走機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動系統(tǒng)具體包括驅(qū)動壓路機(jī)行走的液壓 泵即行走泵12、通過液壓管路分別與行走泵12的進(jìn)出油口相接且分別對 所述雙鋼輪振動壓路機(jī)的前后輪進(jìn)行驅(qū)動的兩個液壓馬達(dá)即行走馬達(dá)13、 在所述雙鋼輪振動壓路機(jī)前進(jìn)或后退過程中相應(yīng)對行走泵12和行走馬達(dá) 13間液壓管路中的油液壓力進(jìn)行控制調(diào)整的兩個溢流閥15、對行走泵12 的啟停和排量大小進(jìn)行控制的行走泵電磁閥6、與行走泵12相接且對行走 泵電磁閥6和通過溢流閥15的單向閥對行走泵12與行走馬達(dá)13間的液壓
10回路分別進(jìn)行供油的補(bǔ)油泵17以及接在行走馬達(dá)13上的沖洗閥16。所述
行走泵12為變量泵1，行走馬達(dá)13為變量馬達(dá)，所述兩個溢流閥15接在 行走泵12和行走馬達(dá)13間的液壓管路中，所述補(bǔ)油泵17與行走泵電磁閥 6和溢流閥15的進(jìn)油口之間均通過裝有補(bǔ)油溢流閥18的液壓管路相接， 行走泵電磁閥6的兩個出油口通過液壓管路均與行走泵12的閥控油缸相接 且所述兩個出油口通過液壓管路分別與兩個溢流閥15的溢流油口相接。 本實施例中，所述行走泵電磁閥6的進(jìn)油路即與行走泵電磁閥6的進(jìn)油口 相接的液壓管路上，開有一個或多個用以相應(yīng)增大系統(tǒng)阻尼的閥前節(jié)流口 10。同時，所述行走泵電磁閩6的出油路即分別與行走泵電磁閥6的兩個 出油口相接的兩個液壓管路上，開有一個或多個用以相應(yīng)增大系統(tǒng)阻尼的 閩后節(jié)流口 11。
同時，由于行走液壓系統(tǒng)所用的行走泵12為變量泵，相應(yīng)在變量泵進(jìn) 油路或者進(jìn)油路和出油路上同時添加一個阻尼孔即閥前節(jié)流口 IO后，就給變 量泵伺服油缸小閉環(huán)控制系統(tǒng)增加了 一個阻尼，繼而達(dá)到改變變量泵響應(yīng)特 性、改變泵控馬達(dá)系統(tǒng)的輸入特性、改善泵控馬達(dá)的頻率特性以及有效抑制 啟動過程的沖擊負(fù)荷和啟動所需要瞬時功率的目的。
實際加工制作過程中，可根據(jù)實際需要相應(yīng)對閥前節(jié)流口 IO和閥后節(jié)流 口 11的數(shù)量和大小進(jìn)行調(diào)整。所述閥前節(jié)流口 IO和閥后節(jié)流口 ll的大小和 安裝位置的選擇及組合，可以根據(jù)雙鋼輪振動壓路機(jī)所承受實際慣性負(fù)荷的 大小及液壓系統(tǒng)要求的響應(yīng)特性來定。 一般而言對于小型壓路機(jī)來說，慣 性質(zhì)量比較小，慣性負(fù)荷不是很嚴(yán)重，因而就要充分考慮到機(jī)器的響應(yīng)特性， 只加一個閥前節(jié)流口 IO即可，并且閥前節(jié)流口 10的大小根據(jù)壓路機(jī)的實際 加速度要求選定，當(dāng)加速度要求越大時，閥前節(jié)流口 IO越大，反之越??；對 于中型壓路機(jī)來說，慣性負(fù)荷已經(jīng)比較嚴(yán)重了，此時壓路機(jī)不僅要考慮機(jī)器 的動態(tài)特性，還要考慮啟動過程中的經(jīng)濟(jì)性和可靠性，此時應(yīng)選取一個較小 的閩前節(jié)流口 10，或者選取兩個稍大一些閩前節(jié)流口 IO和一個閥后節(jié)流口 ll相匹配；對于大型壓路機(jī)而言，慣性負(fù)荷比較嚴(yán)重，此時壓路機(jī)的動態(tài)特性就要以可靠性和作業(yè)質(zhì)量為首要目標(biāo)，適當(dāng)照顧動力性，因而必須釆用雙 節(jié)流孔模式即釆用同時設(shè)置閩前節(jié)流口 IO和閥后節(jié)流口 11的方式，同時閥 前節(jié)流口 IO和閥后節(jié)流口 11的大小參數(shù)計算要結(jié)合機(jī)器特性要求進(jìn)行。綜 上，本發(fā)明中，所述雙鋼輪振動壓路機(jī)所釆用的行走機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動系統(tǒng)為帶 節(jié)流口的液壓驅(qū)動系統(tǒng)。結(jié)合圖4、圖5看出，帶節(jié)流口的液壓驅(qū)動系統(tǒng)能 有效抑制雙鋼輪振動壓路機(jī)啟動過程中的瞬時慣性沖擊負(fù)荷，并且能大幅降 低雙鋼輪振動壓路機(jī)的瞬時功率需求。結(jié)合圖6可看出，雙鋼輪振動壓路機(jī) 的行走機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動系統(tǒng)釆用節(jié)流口的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，且釆用通過控制振動
泵電磁閥5的啟動時間來實現(xiàn)將所述行走機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動系統(tǒng)和振動壓實液
壓驅(qū)動系統(tǒng)兩個動力系統(tǒng)的功率峰值相錯開的控制器1后，能大幅有效降 低雙鋼輪振動壓路機(jī)的功率匹配。
另外，在雙鋼輪振動壓路機(jī)工作過程中，與控制器1相接的顯示單元8，
實時將當(dāng)前雙鋼輪振動壓路機(jī)的行走速度以及振動頻率等信息直觀顯示出 來，以便駕駛員準(zhǔn)確了解雙鋼輪振動壓路機(jī)的工作狀態(tài)。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是 根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu) 變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種新型節(jié)能雙鋼輪振動壓路機(jī)用功率匹配控制系統(tǒng)，其特征在于包括控制器(1)、對雙鋼輪振動壓路機(jī)的行走速度和前進(jìn)后退方向進(jìn)行控制調(diào)整的行走狀態(tài)控制裝置、對雙鋼輪振動壓路機(jī)的壓實作業(yè)時的工作頻率進(jìn)行控制調(diào)整的頻率調(diào)整開關(guān)、用于選擇雙鋼輪振動壓路機(jī)行走狀態(tài)和壓實狀態(tài)的壓實/行走選擇開關(guān)(3)以及實時對所述雙鋼輪振動壓路機(jī)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的速度傳感器(7)；所述行走狀態(tài)控制裝置、頻率調(diào)整開關(guān)和壓實/行走選擇開關(guān)(3)均接控制器(1)；對所述雙鋼輪振動壓路機(jī)的行走機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行啟停和驅(qū)動量大小控制的行走泵電磁閥(6)和行走馬達(dá)電磁閥(4)均與控制器(1)相接，且二者均由控制器(1)進(jìn)行控制；對所述雙鋼輪振動壓路機(jī)的振動壓實液壓驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行啟?？刂频恼駝颖秒姶砰y(5)與通過控制其啟動時間實現(xiàn)將所述行走機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動系統(tǒng)和振動壓實液壓驅(qū)動系統(tǒng)兩個動力系統(tǒng)的功率峰值相錯開的控制器(1)相接，且在壓實/行走選擇開關(guān)(3)選擇壓實工作模式時振動泵電磁閥(5)由控制器(1)根據(jù)速度傳感器(7)所檢測的速度信號相應(yīng)控制進(jìn)行啟動。
2. 按照權(quán)利要求1所述的一種新型節(jié)能雙鋼輪振動壓路機(jī)用功率匹配 控制系統(tǒng)，其特征在于所述行走泵電磁閥(6)的進(jìn)油路設(shè)置有一個或 多個用以相應(yīng)增大系統(tǒng)阻尼的閩前節(jié)流口 (10)。
3. 按照權(quán)利要求2所述的一種新型節(jié)能雙鋼輪振動壓路機(jī)用功率匹配 控制系統(tǒng)，其特征在于所述行走泵電磁閩(6)的出油路設(shè)置有一個或 多個用以相應(yīng)增大系統(tǒng)阻尼的閥后節(jié)流口 (11)。
4. 按照權(quán)利要求1、 2或3所述的一種新型節(jié)能雙鋼輪振動壓路機(jī)用 功率匹配控制系統(tǒng)，其特征在于還包括與控制器(1)相接的顯示單元m 。
5. 按照權(quán)利要求l或2所述的一種新型節(jié)能雙鋼輪振動壓路機(jī)用功率 匹配控制系統(tǒng)，其特征在于所述行走狀態(tài)控制裝置為對所述行走機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行控制的行走狀態(tài)控制手柄(2)，行走狀態(tài)控制手柄(2) 通過傳動機(jī)構(gòu)與所述行走機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動系統(tǒng)相連。
6.按照權(quán)利要求l或2所述的一種新型節(jié)能雙鋼輪振動壓路機(jī)用功率 匹配控制系統(tǒng)，其特征在于所述頻率調(diào)整開關(guān)為高頻/低頻選擇開關(guān)(9)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種新型節(jié)能雙鋼輪振動壓路機(jī)用功率匹配控制系統(tǒng)，包括控制器、行走狀態(tài)控制裝置、頻率調(diào)整開關(guān)、壓路機(jī)行走狀態(tài)和壓實狀態(tài)的壓實/行走選擇開關(guān)以及實時對壓路機(jī)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的速度傳感器；行走泵電磁閥和行走馬達(dá)電磁閥由控制器控制；振動泵電磁閥與通過控制其啟動時間實現(xiàn)將行走機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動系統(tǒng)和振動壓實液壓驅(qū)動系統(tǒng)兩個動力系統(tǒng)的功率峰值錯開的控制器相接且壓實工作模式時振動泵電磁閥由控制器據(jù)速度傳感器所檢測信號相應(yīng)控制進(jìn)行啟動。本發(fā)明設(shè)計合理、使用操作簡便且性能卡靠、使用效果好，在可靠抑制壓路機(jī)行走和振動系統(tǒng)瞬時功率的同時，也能有效降低振動壓路機(jī)的裝機(jī)功率，減小功率消耗、節(jié)省使用成本。
文檔編號E01C19/28GK101576738SQ20091002294
公開日2009年11月11日 申請日期2009年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月15日
發(fā)明者侯勁汝, 馮忠緒, 張志友, 張志峰, 沈建軍 申請人:長安大學(xué)