專利名稱：橋梁檢測(cè)車工作平臺(tái)調(diào)平裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于橋梁檢測(cè)、維修施工作業(yè)的橋梁檢測(cè)車，具體的說(shuō)是這種 橋梁檢測(cè)車的工作平臺(tái)調(diào)平裝置。
背景技術(shù)：
隨著城市建設(shè)及道路交通的發(fā)展，大型過(guò)江大橋、鐵路橋梁的數(shù)量不斷增 加，這些橋梁的維護(hù)和檢測(cè)需要用專門(mén)的橋梁檢測(cè)車工作平臺(tái)調(diào)平裝置，如專
利號(hào)為ZL200520102487. 0的發(fā)明專利公開(kāi)了一種新型橋下作業(yè)車的技術(shù)方案。 傳統(tǒng)的橋梁檢測(cè)車工作平臺(tái)調(diào)平裝置都是通過(guò)混合式臂架實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺(tái)的 回轉(zhuǎn)變位和上下變幅的，而在作業(yè)過(guò)程中需要進(jìn)行小幅度的上下變幅時(shí)，由于 混合式臂架處于伸展?fàn)顟B(tài)，當(dāng)其尾部產(chǎn)生一個(gè)很小的幅度變化時(shí)，就能夠在混 合式臂架的頭部產(chǎn)生一個(gè)很大的幅度變化，因此往往難以準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)小幅度變化。 現(xiàn)有常用的工作平臺(tái)調(diào)平裝置有所改進(jìn)，是將一個(gè)小臂連接在傳統(tǒng)的混合 式臂架的前端與工作平臺(tái)之間，并配置小臂變幅油缸和調(diào)平油缸來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工作 平臺(tái)的變幅和調(diào)平，基本上有兩種結(jié)構(gòu)形式 一種如圖1所示，小臂變幅油缸 和調(diào)平油缸均安裝在小臂同側(cè)，另一種如圖2所示，是將小臂變幅油缸和調(diào)平 油缸分別安裝在小臂上下兩側(cè)，在調(diào)平油缸與平臺(tái)之間通過(guò)一副連桿連接。
上述兩種調(diào)平方式在工作中，僅有調(diào)平油缸兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)連接部位是可以轉(zhuǎn) 動(dòng)的，因此調(diào)平油缸的變幅范圍被限制在一個(gè)較小的范圍；進(jìn)一步的，在依靠 調(diào)平油缸調(diào)平的同時(shí)在某些位置還必須手動(dòng)調(diào)節(jié)小臂運(yùn)動(dòng)(即通過(guò)手動(dòng)操作控 制小臂動(dòng)作)來(lái)輔助調(diào)平油缸實(shí)現(xiàn)對(duì)工作平臺(tái)的調(diào)平，不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)調(diào)平。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題和提出的技術(shù)任務(wù)是克服現(xiàn)有技術(shù)調(diào)平油缸的變 幅范圍小、不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)調(diào)平的缺陷，提供一種橋梁檢測(cè)車工作平臺(tái)調(diào)平裝 置，為此，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案
橋梁檢測(cè)車工作平臺(tái)調(diào)平裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在臂架前端與工作平臺(tái)之間 的小臂和驅(qū)動(dòng)小臂相對(duì)臂架變幅的小臂變幅油缸，其特征是在所述的臂架前 端與工作平臺(tái)之間還連接有一動(dòng)力調(diào)平組件，該動(dòng)力調(diào)平組件包括受控于電控液壓閥的調(diào)平油缸和轉(zhuǎn)動(dòng)連接在該調(diào)平油缸兩端的長(zhǎng)度相等的第一連桿和第二 連桿，所述第一連桿和第二連桿的兩端分別鉸接在所述的臂架前端、工作平臺(tái) 上和調(diào)平油缸上，且在所述的臂架前端和工作平臺(tái)上分別設(shè)置有對(duì)應(yīng)所述第一 連桿和第二連桿的第一支撐部和第二支撐部，在所述的工作平臺(tái)上安裝有控制 所述電控液壓閥的角度傳感器。
該調(diào)平裝置，工作時(shí)由角度傳感器感應(yīng)工作平臺(tái)的傾角并產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào) 發(fā)送給電控液壓陶，由電控液壓閥控制調(diào)平油缸所需液壓油，驅(qū)使調(diào)平油缸動(dòng) 作而令工作平臺(tái)恢復(fù)水平姿態(tài)。
作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本發(fā)明還包括以下附加技術(shù)特
征
所述的第一支撐部和第二支撐部分別為長(zhǎng)度小于所述第一連桿和第二連桿 的臺(tái)狀結(jié)構(gòu)。這樣的結(jié)構(gòu)能夠?qū)Φ谝贿B桿和第二連桿形成更可靠的支撐。 所述的小臂變幅油缸的兩端分別連接在臂架前端與小臂上。 所述的電控液壓闊為電控液壓比例閥或電控伺服閥。以使控制精度更高。 所述的小臂變幅油缸和動(dòng)力調(diào)平組件分別位于小臂的上、下兩側(cè)。這樣可 以避免小臂變幅油缸與動(dòng)力調(diào)平組件動(dòng)作時(shí)相互干涉。 本發(fā)明的有益效果是
1、 通過(guò)動(dòng)力調(diào)平組件實(shí)現(xiàn)對(duì)工作平臺(tái)的調(diào)平。該動(dòng)力調(diào)平組件包括調(diào)平油 缸和鉸接在該調(diào)平油缸兩端的長(zhǎng)度相等的第一連桿和第二連桿，因此在進(jìn)行調(diào) 平時(shí)有四個(gè)部位可以轉(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)增加了兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)，因此可以在更大 的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)平；
2、 動(dòng)力調(diào)平組件可以與小臂形成平行四邊形的連桿結(jié)構(gòu)，此時(shí)當(dāng)小臂進(jìn)行 變幅時(shí)，工作平臺(tái)隨小臂的轉(zhuǎn)動(dòng)僅做平動(dòng)，因此其水平姿態(tài)不會(huì)變化，調(diào)平油 缸不需動(dòng)作，此過(guò)程可以節(jié)省能量。
3、 當(dāng)其它臂架變幅時(shí)，由角度傳感器感應(yīng)工作平臺(tái)的傾角并產(chǎn)生相應(yīng)的電 信號(hào)發(fā)送給電控液壓閥，由電控液壓閥控制調(diào)平油缸所需液壓油，讓調(diào)平油缸 動(dòng)作而令工作平臺(tái)恢復(fù)至水平狀態(tài)，其過(guò)程不需要手動(dòng)調(diào)節(jié)小臂運(yùn)動(dòng)來(lái)輔助調(diào) 平油缸，實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)調(diào)平。


圖1為現(xiàn)有工作平臺(tái)調(diào)平裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為現(xiàn)有工作平臺(tái)調(diào)平裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明的動(dòng)力調(diào)平組件與小臂形成平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)時(shí)進(jìn)行調(diào)平 '的狀態(tài)示意圖。
圖5、 6分別為通過(guò)第三節(jié)臂架、第二節(jié)臂架變幅時(shí)的調(diào)平示意圖。 圖中1-工作平臺(tái)，2-小臂，3-小臂變幅油缸，4-動(dòng)力調(diào)平組件，5-角度 傳感器，6-電控液壓閥，7-第三節(jié)臂架，8-第二節(jié)臂架，9-第一支撐部，10-第 二支撐部，11-調(diào)平油缸，12-第一連桿，13-第二連桿，a-第一連桿、第二連桿 的長(zhǎng)度，b-小臂的長(zhǎng)度，L1/L2/L3/L4-調(diào)平油缸的工作長(zhǎng)度，A/B/C/E/D/F-轉(zhuǎn) 軸中心。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說(shuō)明。
如圖3、 4所示，該橋梁檢測(cè)車工作平臺(tái)調(diào)平裝置包括臂架、工作平臺(tái)l、 小臂2、小臂變幅油缸3、動(dòng)力調(diào)平組件4、角度傳感器5、電控液壓閥6:
臂架如現(xiàn)有技術(shù)的混合式臂架，在圖5、 6中示出了三節(jié)結(jié)構(gòu)臂架的第三節(jié) 臂架7、第二節(jié)臂架8，因此在第三節(jié)臂架7的前端即為整個(gè)臂架的前端，在該 端具有一個(gè)臺(tái)狀結(jié)構(gòu)的第一支撐部9;
工作平臺(tái)1用于載人載物，其上具有一個(gè)臺(tái)狀結(jié)構(gòu)的第二支撐部10;
小臂2為一個(gè)連桿狀構(gòu)件，其兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在第三節(jié)臂架7前端與工 作平臺(tái)1之間，因此其兩端可以繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
小臂變幅油缸3位于小臂2的下側(cè)，其兩端分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在小臂2上 和第三節(jié)臂架7的前端，因此在該小臂變幅油缸3的驅(qū)動(dòng)下，小臂2可以繞第 三節(jié)臂架前端的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
動(dòng)力調(diào)平組件4由一受控于電控液壓閥6的調(diào)平油缸11和通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在 該調(diào)平油缸11兩端的長(zhǎng)度相等的第一連桿12和第二連桿13，第一連桿12的另 一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在第三節(jié)臂架7的前端位于第一支撐部9的上方，第二連桿 13的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在工作平臺(tái)1上第二支撐部10的上方，該結(jié)構(gòu)通過(guò)調(diào) 平油缸11的長(zhǎng)度變化來(lái)改變工作狀態(tài)；
角度傳感器5固定在工作平臺(tái)1上，用于檢測(cè)工作平臺(tái)的姿態(tài)；
電控液壓閥6具體的是電控液壓比例閥，其通過(guò)信號(hào)線受控于角度傳感器 5，其通過(guò)液壓管路控制調(diào)平油缸ll，因此其安裝位置可以在工作平臺(tái)l上，也可以在操控室或者其它適合的位置。
上述調(diào)平裝置，設(shè)定第一連桿12、第二連桿13的長(zhǎng)度為a，小臂2的長(zhǎng)度 為b，則當(dāng)處于圖3、 4所示調(diào)平油缸11的工作長(zhǎng)度為L(zhǎng)l與第一連桿12或第二 連桿13的長(zhǎng)度之和等于小臂2的長(zhǎng)度時(shí)，即Ll+a=b時(shí)，各個(gè)轉(zhuǎn)軸中心可以形 成ABCE和ABDF兩個(gè)平行四邊形，因此僅通過(guò)小臂變幅油缸3對(duì)小臂2變幅時(shí)， 如從圖3所示狀態(tài)變幅至圖4所示實(shí)線表示的狀態(tài)時(shí)，第一連桿12從第一支撐 部9上抬起，第二連桿13受到第二支撐部10的支撐，此過(guò)程小臂2、調(diào)平油缸 11、第一連桿12形成的ABDF平行四邊形連桿(此時(shí)調(diào)平油缸與第一連桿相當(dāng) 于平行四邊形的一個(gè)邊)起作用，在小臂2變幅的同時(shí)，工作平臺(tái)1做物理平 動(dòng)，角度傳感器5不發(fā)生信號(hào)，調(diào)平油缸ll不動(dòng)作；如從圖3所示狀態(tài)變幅至 圖4所示虛線表示的狀態(tài)時(shí)，第二連桿13從第二支撐部10上抬起，第一連桿 12受到第一支撐部9的支撐，此過(guò)程小臂2、調(diào)平油缸11、第二連桿13形成的 ABCE平行四邊形連桿(此時(shí)調(diào)平油缸與第二連桿相當(dāng)于平行四邊形的一個(gè)邊) 起作用，在小臂2變幅的同時(shí)，工作平臺(tái)l做物理平動(dòng)，角度傳感器5不發(fā)生 信號(hào)，調(diào)平油缸ll不動(dòng)作。而且在圖4所示虛線表示的位置與實(shí)線表示的位置 之間變幅時(shí)，兩個(gè)連桿的工作狀態(tài)自然轉(zhuǎn)換，不需要輔助性操作，動(dòng)作順暢。
如圖5、 6當(dāng)?shù)谌?jié)臂架7、第二節(jié)臂架8變幅將工作平臺(tái)l從實(shí)線位置向 虛線位置升高時(shí)，工作平臺(tái)的角度發(fā)生變化，角度傳感器5即感應(yīng)該角度變化 并產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)發(fā)送給電控液壓閥6，由電控液壓閥6控制液壓油的流動(dòng)，驅(qū) 使調(diào)平油缸11長(zhǎng)度的工作長(zhǎng)度伸長(zhǎng)為L(zhǎng)2/L3 (此時(shí)L2/L3+a〉b)而令工作平臺(tái) 產(chǎn)生相應(yīng)的角度達(dá)到水平姿態(tài)，達(dá)到自動(dòng)調(diào)平的目的，此時(shí)第一連桿12和第二 連桿13分別被第一支撐部9和第二支撐部10支撐；反之如圖5、 6當(dāng)?shù)谌?jié)臂 架7、第二節(jié)臂架8變幅將工作平臺(tái)從實(shí)線位置向較低位置降低時(shí)(圖中未示)， 工作平臺(tái)的角度發(fā)生變化，角度傳感器即感應(yīng)該角度變化并產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)發(fā) 送給電控液壓閥，.由電控液壓閥控制調(diào)平油缸所需液壓油的流動(dòng)，驅(qū)使調(diào)平油 缸長(zhǎng)度的工作長(zhǎng)度縮短為L(zhǎng)4 (此時(shí)L4+a<b)而令工作平臺(tái)產(chǎn)生相應(yīng)的角度達(dá) 到水平姿態(tài)，達(dá)到自動(dòng)調(diào)平的目的，此時(shí)第一連桿和第二連桿分別脫離第一支 撐部和第二支撐部。
權(quán)利要求1、橋梁檢測(cè)車工作平臺(tái)調(diào)平裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在臂架前端與工作平臺(tái)(1)之間的小臂(2)和驅(qū)動(dòng)小臂相對(duì)臂架變幅的小臂變幅油缸(3)，其特征是在所述的臂架前端與工作平臺(tái)(1)之間還連接有一動(dòng)力調(diào)平組件(4)，該動(dòng)力調(diào)平組件(4)包括一受控于電控液壓閥(6)的調(diào)平油缸(11)和轉(zhuǎn)動(dòng)連接在該調(diào)平油缸(11)兩端的長(zhǎng)度相等的第一連桿(12)和第二連桿(13)，所述第一連桿(12)和第二連桿(13)的另一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的臂架前端和工作平臺(tái)(1)上，且在所述的臂架前端和工作平臺(tái)上分別設(shè)置有對(duì)應(yīng)所述第一連桿和第二連桿的第一支撐部(9)和第二支撐部(10)，在所述的工作平臺(tái)(1)上安裝有控制所述電控液壓閥(6)的角度傳感器(5)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁檢測(cè)車工作平臺(tái)調(diào)平裝置，其特征是所述的 第一支撐部(9)和第二支撐部(JL0)分別為長(zhǎng)度小于所述第一連桿(12)和第二連 桿(13)的臺(tái)狀結(jié)構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的橋梁檢測(cè)車工作平臺(tái)調(diào)平裝置，其特征是所 述的小臂變幅油缸(3)的兩端分別連接在臂架前端與小臂上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的橋梁檢測(cè)車工作平臺(tái)調(diào)平裝置，其特征是所述的 電控液壓閥(6)為電控液壓比例閥或電控伺服閥。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁檢測(cè)車工作平臺(tái)調(diào)平裝置，其特征是所述的 小臂變幅油缸(3)和動(dòng)力調(diào)平組件(4)分別位于小臂的上、下兩側(cè)。
專利摘要橋梁檢測(cè)車工作平臺(tái)調(diào)平裝置，屬于特種車輛，本實(shí)用新型在臂架前端與工作平臺(tái)之間連接小臂和動(dòng)力調(diào)平組件，該動(dòng)力調(diào)平組件包括一受控于電控液壓閥的調(diào)平油缸和轉(zhuǎn)動(dòng)連接在該調(diào)平油缸兩端的長(zhǎng)度相等的第一連桿和第二連桿，第一連桿和第二連桿的另一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在臂架前端和工作平臺(tái)上，且在臂架前端和工作平臺(tái)上分別設(shè)置有對(duì)應(yīng)第一連桿和第二連桿的第一支撐部和第二支撐部，在工作平臺(tái)上安裝有控制電控液壓閥的角度傳感器。該調(diào)平裝置，工作時(shí)由角度傳感器感應(yīng)工作平臺(tái)的傾角并產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)發(fā)送給電控液壓閥，由電控液壓閥控制液壓油的流動(dòng)，驅(qū)使調(diào)平油缸動(dòng)作而令工作平臺(tái)恢復(fù)水平姿態(tài)；其變幅范圍大、能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)調(diào)平。
文檔編號(hào)E01D19/10GK201250383SQ200820121348
公開(kāi)日2009年6月3日 申請(qǐng)日期2008年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月15日
發(fā)明者孫菽華, 朱燁俊, 沈建明 申請(qǐng)人:杭州專用汽車有限公司