專利名稱：建筑機(jī)械,尤其是筑路機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有行走裝置和底盤的建筑機(jī)械，尤其是筑路機(jī)械， 所述底盤裝有包括一個(gè)或多個(gè)工具的作業(yè)單元。
技術(shù)背景已知多種不同的用于地面和地下土木工程的筑路機(jī)械設(shè)計(jì)。為了修 筑路面，采用特征在于具有底盤和行走裝置的自驅(qū)動(dòng)筑路機(jī)械。底盤裝 有包括一個(gè)或多個(gè)工具的作業(yè)單元。在本文中，作業(yè)單元被理解為可以 實(shí)施筑路所需作業(yè)的裝置。為此，作業(yè)單元具有一個(gè)或多個(gè)工具，利用 所述工具可以實(shí)施筑路所需的各個(gè)作業(yè)步驟。筑路機(jī)械例如是經(jīng)濟(jì)地消除對(duì)路面覆蓋物的破壞的路面磨銑機(jī)械。 為此路面磨銑機(jī)械具有磨銑裝置，例如具有銑刀的磨銑輥，以及用于運(yùn) 送磨銑掉的路面覆蓋物的輸送裝置。路面磨銑機(jī)械的行走裝置可以具有 成組的輪子或履帶。為了控制作業(yè)單元的工具，已知的建筑機(jī)械通常具有存儲(chǔ)有程序的控制器(SPS)，它是采用自動(dòng)化技術(shù)的電子組件，用于實(shí)現(xiàn)開環(huán)和閉環(huán)控制功能。存儲(chǔ)有程序的控制裝置具有輸入部件和輸出部件以及程序存 儲(chǔ)器，根據(jù)其中的程序執(zhí)行開環(huán)和閉環(huán)控制功能。除了存儲(chǔ)有程序的控制裝置之外，已知的建筑機(jī)械通常還具有用于 感應(yīng)操作變量或操作狀態(tài)的裝置，所述操作變量或操作狀態(tài)包括例如用 于驅(qū)動(dòng)建筑機(jī)械的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的油壓或冷卻劑溫度，或者對(duì)于路面磨銑 機(jī)械來說例如預(yù)先確定磨銑深度的磨銑輥的前進(jìn)速度和位置。為了感應(yīng) 操作變量或操作狀態(tài)，所述裝置具有例如壓力傳感器、溫度傳感器、位 置傳感器或限位開關(guān)、轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)送器或類似裝置，它們的模擬或數(shù)字信號(hào)被用作存儲(chǔ)有程序的控制裝置輸入部件的輸入信號(hào)。在控制裝置的 輸出端具有用于控制例如氣動(dòng)或液動(dòng)閥、機(jī)械或電開關(guān)或類似的的部件(這些部件又控制作業(yè)單元的工具)的信號(hào)作為輸出信號(hào)。此外，建筑機(jī)械具有用于輸入操作變量或操作狀態(tài)例如所需的建筑機(jī)械前進(jìn)速度的裝置。輸入裝置可以包括布置在建筑機(jī)械操作者控制位置處的操作者控制面板上的各種開關(guān)和鍵盤。除了輸入裝置之外，建筑機(jī)械具有用于以符號(hào)或圖像的形式顯示操作變量或操作狀態(tài)以連續(xù)通知操作者有關(guān)操作變量或操作狀態(tài)信息的裝置。在已知建筑機(jī)械中通過這樣的方式顯示符號(hào)或圖像形式的操作變量 或操作狀態(tài)，即存儲(chǔ)有程序的控制裝置中與操作變量或操作狀態(tài)相關(guān)的 輸出信號(hào)通過數(shù)據(jù)總線被傳送到操作者控制位置，在該位置從所述輸出 信號(hào)中獲取以符號(hào)或圖像進(jìn)行顯示和監(jiān)視器上進(jìn)行顯示所需的信號(hào)。用于顯示已知建筑機(jī)械的符號(hào)或圖像的裝置是以圖形形式例如利用 條形圖或象形圖(圖標(biāo))顯示操作變量或操作參數(shù)的信息系統(tǒng)。條形圖 和象形圖在已知裝置中以像素進(jìn)行顯示，在這種情況下顯示為單色。已 知裝置具有顯示條形圖和象形圖所需的硬件和軟件。在作業(yè)末尾對(duì)像素顯示進(jìn)行相對(duì)復(fù)雜的編程，但還可以通過用戶進(jìn)行修改。已知建筑機(jī)械的不利之處在于在已知建筑機(jī)械的操作者控制位置以 符號(hào)或圖像的形式顯示操作變量或操作狀態(tài)需要相對(duì)復(fù)雜的顯示單元。 另一不利之處在于具有相對(duì)較大尺寸的殼體的顯示單元因振動(dòng)和熱或冷 以及灰塵和污物而在操作者控制位置承受相對(duì)較大的機(jī)械應(yīng)力。此外，不利之處在于在建筑機(jī)械上多個(gè)操作者控制位置使得必須具 有多個(gè)復(fù)雜的顯示單元，這些顯示單元必須各自具有所有的其所需要的 部件。另外，已知顯示單元適應(yīng)性較低被證明是不利的，因?yàn)轱@示單元要 適應(yīng)各種應(yīng)用。因而，另外的應(yīng)用意味著采用新的顯示單元或采用必須 特定寫入相應(yīng)顯示單元的新的程序。在此不僅因技術(shù)革新而且因用戶特 殊需求引起改變，使得必須采用不同的顯示單元和不同的程序。 發(fā)明內(nèi)容因此本發(fā)明的目的是提供一種建筑機(jī)械，其可以在機(jī)械上的一個(gè)或多個(gè)操作者控制位置以較高的適應(yīng)性和較低的技術(shù)復(fù)雜性顯示符號(hào)或圖 像形式的操作變量或操作狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明通過權(quán)利要求1的特征實(shí)現(xiàn)上述目的。本發(fā)明有利的改 進(jìn)是從屬權(quán)利要求的標(biāo)的物。根據(jù)本發(fā)明的建筑機(jī)械特征在于除了存儲(chǔ)有程序的控制裝置之外還 設(shè)置中央數(shù)據(jù)處理裝置，其具體以這樣的方式起作用，即操作變量或操 作狀態(tài)可以作為符號(hào)或圖像被顯示在用于顯示操作變量或操作狀態(tài)的裝 置上。因此不是在顯示符號(hào)或圖像的操作者控制位置的顯示單元中而是 在中央數(shù)據(jù)處理裝置中產(chǎn)生顯示符號(hào)或圖像所需的信號(hào)。為了在操作者 控制位置顯示操作變量或操作狀態(tài)，僅需要一個(gè)裝置，利用該裝置可以 顯示在中央數(shù)據(jù)處理裝置中產(chǎn)生的符號(hào)或圖像。常規(guī)屏幕(顯示器)足 以滿足這一要求。為了在存儲(chǔ)有程序的控制裝置與中央數(shù)據(jù)處理裝置之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交 換，設(shè)置至少一個(gè)根據(jù)第一數(shù)據(jù)傳送方法進(jìn)行操作的第一數(shù)據(jù)總線，同 時(shí)為了在中央數(shù)據(jù)處理裝置與用于顯示操作變量或操作狀態(tài)的裝置之間 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，設(shè)置至少一個(gè)根據(jù)與第一數(shù)據(jù)流進(jìn)行操作所依據(jù)的第一 數(shù)據(jù)傳送方法不同的第二數(shù)據(jù)傳送方法進(jìn)行操作的第二數(shù)據(jù)總線。在采用至少一個(gè)第一數(shù)據(jù)總線交換與例如建筑機(jī)械控制相關(guān)的數(shù)據(jù) 例如規(guī)定油壓和冷卻劑溫度或磨銑輥位置的數(shù)據(jù)的同時(shí)，通過至少一個(gè) 第二數(shù)據(jù)總線交換與符號(hào)或圖像的顯示相關(guān)的數(shù)據(jù)。通過第一數(shù)據(jù)總線 交換數(shù)據(jù)通常需要面向事件的數(shù)據(jù)傳送，例如在建筑機(jī)械的前進(jìn)速度或 行進(jìn)方向存在變化時(shí)，同時(shí)通過第二數(shù)據(jù)總線交換數(shù)據(jù)需要連續(xù)的數(shù)據(jù) 傳送，從而能夠連續(xù)向操作者通報(bào)有關(guān)操作變量或操作狀態(tài)的信息。有利的是用于傳送數(shù)據(jù)的兩種總線可以被用于相應(yīng)的需求。為了在 中央數(shù)據(jù)處理裝置與用于顯示操作變量或操作狀態(tài)的裝置之間進(jìn)行數(shù)據(jù) 交換，可以采用允許以高度可靠性甚至長(zhǎng)距離傳送信號(hào)的總線。根據(jù)本發(fā)明的建筑機(jī)械使得可以采用用于顯示符號(hào)或圖像的標(biāo)準(zhǔn)軟 件，其具有高度適用性。無需用于顯示操作變量或操作狀態(tài)的裝置包括 必須得到更換的多個(gè)屏幕(顯示器)就可以通過讀取新軟件很容易適用新技術(shù)或不同的用戶需求。此外，通過將具有感應(yīng)電子部件的中央數(shù)據(jù)處理裝置布置在建筑機(jī) 械上的安全位置而提高功能可靠性。盡管用于顯示符號(hào)或圖像的裝置不 得不被安裝在裝置因振動(dòng)和熱或冷以及灰塵和污物而承受機(jī)械應(yīng)力的位 置，但這一點(diǎn)不是問題，因?yàn)檠b置不必包含感應(yīng)電子部件。用于顯示符號(hào)或圖像的裝置的殼體的尺寸也可以變小。例如，平板液晶顯示器(LCD)足夠了。而現(xiàn)有技術(shù)中的顯示單元具有多個(gè)輸入部件和輸出部件，例如多種 接口例如CAN總線或其它RS232接口，在用于顯示根據(jù)本發(fā)明的建筑 機(jī)械的符號(hào)或圖像的裝置中用于接收視頻信號(hào)的輸入部件足夠了 。為此， 可以將裝置容納在緊湊、密封殼體中，僅有一個(gè)連接光纜從該殼體中導(dǎo) 出用于與中央數(shù)據(jù)處理裝置通信。由此獲得小型且堅(jiān)固的單元。如果操作變量或操作狀態(tài)在多個(gè)操作者控制位置上得到顯示，則僅 需要相對(duì)較低程度的復(fù)雜附加技術(shù)，因?yàn)榭梢越柚醒霐?shù)據(jù)處理裝置。在根據(jù)本發(fā)明的建筑機(jī)械的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述至少一個(gè)第 一數(shù)據(jù)總線是CAN (控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))總線，這是一種被研制用于汽車 聯(lián)網(wǎng)控制單元的異步串行總線系統(tǒng)。該CAN總線可以減少光纜捆束的長(zhǎng) 度和數(shù)量，由此可以減輕重量。在另一優(yōu)選實(shí)施方式中，所述至少一個(gè)第二數(shù)據(jù)總線是LVDS (低 壓差分信號(hào))總線，該總線是用于高速數(shù)據(jù)傳送并根據(jù)ANSI/TIA/EIA規(guī) 定的接口標(biāo)準(zhǔn)。尤其優(yōu)選的實(shí)施方式設(shè)置中央數(shù)據(jù)處理裝置，其具有用于執(zhí)行計(jì)算 操作的主處理機(jī)例如市場(chǎng)上可以買到的微型計(jì)算機(jī)，以及用于對(duì)顯示操 作變量或操作狀態(tài)的裝置顯示符號(hào)或圖像進(jìn)行控制的圖形單元。用于顯示操作變量或操作狀態(tài)的裝置可以是常規(guī)監(jiān)控器，例如液晶 顯示器(LCD)，尤其是TFT顯示器。用于輸入操作變量或操作狀態(tài)的裝置具體表現(xiàn)為幾種不同的形式。 輸入裝置優(yōu)選具有多個(gè)開口和/或一個(gè)或多個(gè)小鍵盤，同時(shí)可以在建筑機(jī) 械上設(shè)置一個(gè)或多個(gè)輸入裝置。建筑機(jī)械另一尤其優(yōu)選的實(shí)施方式在建筑機(jī)械的一個(gè)或多個(gè)位置設(shè) 置用于記錄圖像的裝置。例如，可以用來在不同位置監(jiān)控作業(yè)順序的攝 像機(jī)可以布置在建筑機(jī)械的一個(gè)或多個(gè)位置。在第一備選實(shí)施方式具有與裝置直接通信的記錄裝置以尤其是通過 監(jiān)控器顯示操作變量或操作狀態(tài)的同時(shí)，第二備選實(shí)施方式提供記錄裝 置與中央數(shù)據(jù)處理裝置之間的數(shù)據(jù)交換。這一點(diǎn)的有利之處在于可以在 中央數(shù)據(jù)處理裝置中進(jìn)行圖像處理。例如可以將各個(gè)攝像機(jī)的各個(gè)圖形 分配給不同的顯示器或在顯示器上顯示多個(gè)圖像。在另一尤其優(yōu)選的實(shí)施方式中，存儲(chǔ)有程序的控制裝置以這樣的方 式與中央數(shù)據(jù)處理單元相互作用，即被賦予相應(yīng)操作變量或相應(yīng)操作狀 態(tài)的符號(hào)或圖像的預(yù)定顯示可以被顯示在隨著特定操作變量或特定操作 狀態(tài)而發(fā)揮作用的用于顯示操作變量或操作狀態(tài)的裝置上。如果用于感應(yīng)操作變量或操作狀態(tài)的裝置具有用于感應(yīng)建筑機(jī)械行 進(jìn)方向變化的裝置，則存儲(chǔ)有程序的控制裝置以這樣的方式與中央數(shù)據(jù) 處理裝置相互作用，即在行進(jìn)方向變化之前，進(jìn)行第一符號(hào)或圖像的顯 示，并且在行進(jìn)方向變化之后，進(jìn)行第二符號(hào)或圖像的顯示。圖像例如 可以根據(jù)行進(jìn)方向顯示在建筑機(jī)械的不同位置。隨后當(dāng)行進(jìn)方向改變時(shí) 完全自動(dòng)地進(jìn)行顯示的切換。中央數(shù)據(jù)處理裝置優(yōu)選具有至少一個(gè)用于與至少一個(gè)外部單元通信的接口。該接口可以是例如USB接口、 RS 232接口或類似部件。利用這些接口可以連接例如用于修復(fù)目的和診斷目的的其它交換單元或打印機(jī)或類似裝置。


下文參照附圖更詳細(xì)地說明本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，圖中圖1以簡(jiǎn)化視圖表示作為建筑機(jī)械的路面磨銑機(jī)械的實(shí)例，以及圖2是用于控制建筑機(jī)械以及輸入和顯示操作變量或操作狀態(tài)的本 發(fā)明裝置的示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1以側(cè)視圖表示路面磨銑機(jī)械的主要部件。該路面磨銑機(jī)械具有底盤1和行走裝置2。路面磨銑機(jī)械的行走裝置2包括布置在底盤前后 每一側(cè)的四個(gè)履帶單元2A， 2B。底盤1和行走裝置2通過活塞/氣缸裝 置3A， 3B相互連接，從而使得每組履帶可以垂直地得到調(diào)節(jié)。磨銑機(jī)械的底盤1裝有作業(yè)單元4 (僅以示意圖示出)，其具有多個(gè)工具。磨銑機(jī)械的工具中的一個(gè)是布置在底盤下方的磨銑裝置5，另一 工具是布置在機(jī)械前側(cè)的輸送裝置6。磨銑裝置5具有磨銑輥5A，其裝有銑刀。磨銑輥5A通過活塞/氣缸 3A， 3B垂直地得到調(diào)節(jié)，從而能夠設(shè)定預(yù)定的磨銑深度。輸送裝置6 具有連接在底盤1上并可以通過活塞/氣缸裝置9進(jìn)行樞轉(zhuǎn)的第一輸送帶 8A，以及第二輸送帶8B。所述路面磨銑機(jī)械還具有布置在底盤內(nèi)并僅以示意圖示出的柴油發(fā) 動(dòng)機(jī)10。此外，所述磨銑機(jī)械具有多個(gè)傳感器，例如壓力傳感器、溫度傳感 器等等，以及致動(dòng)器，例如液動(dòng)或氣動(dòng)閥或繼電器，從而能夠控制作業(yè) 單元的各個(gè)工具。這些布置在不同位置的傳感器或致動(dòng)器在圖1中未示出。為了獲取圖像，所述路面磨銑機(jī)械具有包括總計(jì)四個(gè)攝像機(jī)IIA， IIB， 11C禾n IID的裝置11。各個(gè)攝像機(jī)布置在磨銑機(jī)械的不同位置上。在磨銑機(jī)械操作的同時(shí)，利用磨銑裝置5的磨銑輥5A去除路面覆蓋 物，通過輸送裝置6的輸送帶8將被磨銑掉的材料裝載在卡車上。輸送裝置6上的攝像機(jī)IIA被用于監(jiān)控卡車的裝載，攝像機(jī)IIB被 用于監(jiān)控磨銑裝置5前面即將得到處理的表面，攝像機(jī)IIC被用于監(jiān)控 作業(yè)結(jié)果，并且攝像機(jī)IID被用于監(jiān)控機(jī)械后面的區(qū)域。機(jī)械的駕駛員 坐在駕駛臺(tái)13的駕駛員座位12上。下文參照?qǐng)D2詳細(xì)描述用于控制本發(fā)明的建筑機(jī)械并用于輸入和顯 示操作變量或操作狀態(tài)的裝置，其中對(duì)控制和顯示裝置的描述參照根據(jù) 圖1所述的路面磨銑機(jī)械，從而可以采用實(shí)例闡明各個(gè)部件的功能。然 而，需要注意的是圖2中所示的裝置可以設(shè)置在所有類型的建筑機(jī)械上， 并且作為基本視圖其超出了利用圖1中的路面磨銑機(jī)械進(jìn)行的所有可能的加工過程。根據(jù)本發(fā)明的控制、輸入和顯示裝置包括用于控制路面磨銑機(jī)械的裝置14和用于以符號(hào)或圖像的形式顯示操作參數(shù)或操作狀態(tài)的裝置15?？刂蒲b置14布置在機(jī)械底盤1內(nèi)受到保護(hù)的位置。用于顯示符號(hào)或 圖像的裝置15具有布置在建筑機(jī)械不同位置上的多個(gè)顯示單元15A, 15B。在圖1所示路面磨銑機(jī)械的示例性實(shí)施方式中，顯示單元15A位 于駕駛臺(tái)13上機(jī)械駕駛員的視線區(qū)域內(nèi)?？刂蒲b置14具有存儲(chǔ)有程序的控制裝置16和中央數(shù)據(jù)處理裝置17。 存儲(chǔ)有程序的控制裝置16 (SPS)執(zhí)行對(duì)路面磨銑機(jī)械的實(shí)時(shí)控制。存 儲(chǔ)有程序的控制裝置的設(shè)計(jì)和功能是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的。該控制裝 置接收來自建筑機(jī)械的傳感器的數(shù)據(jù)，處理該數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳送到建筑 機(jī)械的致動(dòng)器。所述數(shù)據(jù)可以被分成在圖1中示出的不同組。該數(shù)據(jù)包 括與機(jī)械相關(guān)的數(shù)據(jù)16a、與操作者控制相關(guān)的數(shù)據(jù)16b、與診斷相關(guān)的 數(shù)據(jù)16c和與編程相關(guān)的數(shù)據(jù)16d。例如，存儲(chǔ)有程序的控制裝置接收路 面磨銑機(jī)械溫度傳感器的輸出信號(hào)，用于測(cè)量柴油發(fā)動(dòng)機(jī)10的冷卻劑溫 度，或接收壓力傳感器的輸出信號(hào)以測(cè)量油壓，或接收位置信號(hào)發(fā)送器 的輸出信號(hào)以獲得磨銑輥5A的位置或輸送帶8的位置，以及接收行進(jìn)信 號(hào)發(fā)送器的方向信號(hào)以獲得行進(jìn)方向。中央數(shù)據(jù)處理裝置17包括主處理機(jī)17A和圖形單元17B。中央處理 裝置17通過多個(gè)CAN總線18A-18D與存儲(chǔ)有程序的裝置16相連，這 些總線中的每一個(gè)在每種情況下傳送被分配到特定數(shù)據(jù)組的數(shù)據(jù)。例如， 數(shù)據(jù)總線18A被用于傳送與柴油發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)的數(shù)據(jù)，例如冷卻劑溫度或 油壓，而數(shù)據(jù)總線18B被用于傳送與機(jī)械操作者控制相關(guān)的數(shù)據(jù)。CAN 總線根據(jù)CSMA/CA方法進(jìn)行操作，該方法即使對(duì)于相對(duì)較長(zhǎng)的線長(zhǎng)液 可以可靠進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。為了輸入操作變量或操作狀態(tài)，例如前進(jìn)速度、行進(jìn)方向或磨銑深 度，所述路面磨銑機(jī)械具有裝置19，其同樣布置在駕駛臺(tái)13上的機(jī)械 駕駛員的視線區(qū)域內(nèi)，靠近駕駛員座位12的側(cè)面。裝置19具有多個(gè)開 關(guān)和/或鍵盤。在顯示單元15A， 15B上以易于理解的方式顯示符號(hào)或圖像形式的與機(jī)械和操作者控制相關(guān)的數(shù)據(jù)，而且還有與診斷或編程相關(guān)的數(shù)據(jù)。所有數(shù)據(jù)在主處理機(jī)17A中得到處理。主處理機(jī)17A還具有另外的 接口，例如用于連接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、藍(lán)牙連接或打印機(jī)的USB接口 USB。 此外，設(shè)置與例如打印機(jī)或用于編程的PC相連的RS232接口。另外， 主處理機(jī)可以采用用于局域數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(以太網(wǎng))的光纜連通數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。主處理機(jī)17A通過內(nèi)部總線與圖形單元17B通信。圖形單元17B控 制顯示單元15A， 15B的屏幕顯示。為此圖形單元產(chǎn)生所需的視頻信號(hào)， 使符號(hào)和圖像可以得到顯示。在PC中也被稱為圖形卡的這種圖形單元的 設(shè)計(jì)和功能對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員是已知的。顯示單元15A和15B各自具有監(jiān)控器15A'， 15B'，優(yōu)選為液晶(LC) 顯示器，尤其是TFT顯示器。這種顯示單元的功能設(shè)計(jì)和方法對(duì)本領(lǐng)域 技術(shù)人員是已知的。顯示單元基本上是常規(guī)屏幕(監(jiān)控器)。除了顯示器之外，每個(gè)顯示單元還具有操作建筑機(jī)械的操作者控制 單元15A"， 15B"。用于輸入特定機(jī)械指令的操作者控制單元15A"， 15B" 與中央存儲(chǔ)有程序的控制裝置16或中央數(shù)據(jù)處理裝置通信。在本示例性實(shí)施方式中，操作者控制單元15A"容納在顯示單元的監(jiān) 控器15A，的殼體中，而操作者控制單元15B"是容納在另一殼體中的獨(dú) 立單元。除了用于控制機(jī)械的操作者控制單元之外，顯示單元還可以具有控 制顯示單元本身的調(diào)節(jié)器或旋鈕，利用它們例如可以設(shè)定亮度或?qū)Ρ榷?。顯示單元15A， 15B在每種情況下通過LVDS總線20A和20B與圖 形單元17B相連，從而能夠傳送視頻信號(hào)。LVDS總線可以被用于經(jīng)過 長(zhǎng)的線長(zhǎng)向布置在不同操作者控制位置的顯示單元傳送視頻信號(hào)，并且 在所述LVDS總線上采用相對(duì)較低的電壓，而不是用于數(shù)字系統(tǒng)的通常 的高電壓。視頻信號(hào)經(jīng)過LVDS總線得到連續(xù)傳送，從而可以在顯示單 元上出現(xiàn)顯示不同操作變量或操作狀態(tài)的不同屏幕視圖。操作者控制單元15A"通過己經(jīng)存在的LVDS總線20A的后信道與中央存儲(chǔ)有程序的控制裝置16或中央數(shù)據(jù)處理裝置17通信，而操作者控制單元15B"通過CAN總線25傳送數(shù)據(jù)。操作者控制單元15A"和15B"可以與顯示單元15A和15B的監(jiān)控器 15A'和15B'配合，達(dá)到賦予給各個(gè)按鈕鍵、開關(guān)或調(diào)節(jié)器的某些功能， 如果是建筑機(jī)械操作狀態(tài)的函數(shù)，則例如以圖形符號(hào)的形式顯示在監(jiān)控 器上的程度。例如，不同功能可以被分配給按鈕鍵、開關(guān)或調(diào)節(jié)器并在 其上得到可視顯示。顯示單元和數(shù)據(jù)處理裝置相互作用關(guān)鍵的優(yōu)點(diǎn)在于通過主處理機(jī)17A的相應(yīng)編程可以在任何時(shí)間改變其上設(shè)置有顯示器的顯示單元、改 變相應(yīng)顯示單元上顯示的內(nèi)容以及改變顯示的方式。為了監(jiān)控生產(chǎn)過程，建筑機(jī)械還具有用于記錄圖像的裝置21，所述 裝置包括多個(gè)攝像機(jī)22。這些攝像機(jī)可以是例如己經(jīng)所述的圖1中的路 面磨銑機(jī)械上的攝像機(jī)IIA， IIB， 11C和11D。在圖2所示的示例性實(shí)施方式中，在每種情況下直接分配給顯示單 元15A三個(gè)攝像機(jī)22，并且通過中央數(shù)據(jù)處理裝置17分配給顯示單元 15A和15B另外三個(gè)攝像機(jī)22。分配給顯示單元15A的攝像機(jī)22通過LVDS總線23A, 23B， 23C 與顯示單元15A相連，使得操作者可以在顯示單元15A的TFT顯示器上 觀察建筑機(jī)械的相應(yīng)區(qū)域。機(jī)械的駕駛員可以在一個(gè)攝像機(jī)或另一攝像 機(jī)的圖像之間作出選擇，可以利用在攝像機(jī)不同視頻信號(hào)之間作出切換 的輸入選擇開關(guān)(未示出)選擇攝像機(jī)圖像。分配給顯示單元15B的攝像機(jī)22通過LVDS總線24A， 24B， 24C 與中央數(shù)據(jù)處理裝置17相連。這一點(diǎn)的有利之處在于可以實(shí)現(xiàn)例如使多 個(gè)圖像顯示在一個(gè)屏幕上的信號(hào)處理。這里不是利用輸入選擇開關(guān)而是 利用顯示單元15B通過CAN總線25與中央數(shù)據(jù)處理裝置相連的操作者 控制單元15B"執(zhí)行在各個(gè)攝像機(jī)之間的切換。因此，操作者可以控制屏 幕顯示。此外，在此可以通過作為建筑機(jī)械操作狀態(tài)函數(shù)的存儲(chǔ)有程序 的控制裝置16或中央數(shù)據(jù)處理裝置17自動(dòng)實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)的選擇，而無需 輸入。采用圖1中所示的路面磨銑機(jī)械的特定示例性實(shí)施方式，下文對(duì)本發(fā)明如何實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)有程序的控制裝置16與聯(lián)合了記錄裝置21的顯示單元之間的相互作用給出說明。在機(jī)械處于磨銑模式的同時(shí)，機(jī)械的駕駛員例如通過顯示單元15A接收與機(jī)械或機(jī)械的操作者控制相關(guān)的數(shù)據(jù)信 息。例如，駕駛員可以在顯示單元15A的監(jiān)控器15A，(顯示器)上讀出 前進(jìn)速度和磨銑深度以及冷卻劑溫度和油壓。備選地，機(jī)械的駕駛員可 以通過打開顯示單元15A的操作者控制單元15A"上的攝像機(jī)11C觀察 作業(yè)結(jié)果。在本文中，在磨銑裝置5后面即時(shí)得到的磨銑軌跡可以詳細(xì) 顯示在顯示單元15A的監(jiān)控器15A'的屏幕上。.如果機(jī)械的駕駛員接合倒檔，則主處理機(jī)17A通過CAN總線18A 從存儲(chǔ)有程序的控制裝置16接收相應(yīng)的信號(hào)。主處理機(jī)以這樣的方式得 到編程，即就在行進(jìn)方向從前進(jìn)切換到后退之間，自動(dòng)向機(jī)械駕駛員顯 示攝像機(jī)11D的圖像，使得他可以觀察到機(jī)械后面的區(qū)域。如果機(jī)械已 經(jīng)到達(dá)新磨銑區(qū)段的起點(diǎn)，則系統(tǒng)自動(dòng)切換到攝像機(jī)IIB，從而能夠觀 察到磨銑輥5A區(qū)域上的移動(dòng)路徑。如果車輛駕駛員隨后再次接合前進(jìn) 檔，則再次打開攝像機(jī)iic。示例性實(shí)施方式顯示可以利用作為操作變量或操作狀態(tài)函數(shù)的顯示 單元15A和15B改變符號(hào)和/或圖像的顯示。在此可以通過程序限定顯示 的內(nèi)容以及顯示的時(shí)間和方式。因此可以在任何時(shí)間以很少的費(fèi)用改變 預(yù)定值，而同樣不必修正用于顯示符號(hào)和/或圖像的裝置15。中央數(shù)據(jù)處理裝置17還可以實(shí)現(xiàn)其它功能以及產(chǎn)生顯示符號(hào)和圖像 所需的數(shù)據(jù)。在本示例性實(shí)施方式中，中央數(shù)據(jù)處理裝置17同時(shí)作為存儲(chǔ)有程序 的控制裝置16的服務(wù)器。因此可以通過數(shù)據(jù)處理裝置17的接口讀取程 序和/或參數(shù)集以對(duì)建筑機(jī)械的控制裝置進(jìn)行編程。例如，可以讀取被用于替換舊程序和/或參數(shù)集的新程序和/或參數(shù) 集。然而，在數(shù)據(jù)丟失的情況下，還可以通過數(shù)據(jù)處理裝置17的接口讀 取新數(shù)據(jù)。中央數(shù)據(jù)處理裝置17還可以作為網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，因而可以從因特網(wǎng)上下載機(jī)械資料并將其顯示在顯示單元上。例如，可以顯示備用零件清單、 液壓線路圖或操作指令。此外，數(shù)據(jù)處理裝置可以建立遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸連接(RDT)以與控制 中心或其它一些機(jī)械通信。例如，作業(yè)結(jié)果可以被備份和傳送到控制中心。與現(xiàn)有技術(shù)中的控制裝置相比，數(shù)據(jù)處理裝置16的效率還可以對(duì)由 攝像機(jī)22獲取的信息執(zhí)行圖像處理以實(shí)現(xiàn)存取控制系統(tǒng)的功能、檢測(cè)干 擾、監(jiān)控作業(yè)進(jìn)程、檢查最終結(jié)果以及完成其它相關(guān)任務(wù)。
權(quán)利要求
1.一種建筑機(jī)械，尤其是筑路機(jī)械，具有行走裝置(2)和裝有作業(yè)單元(4)的底盤(1)，所述作業(yè)單元(4)具有一個(gè)或多個(gè)工具(5，6)，用于控制作業(yè)單元實(shí)施的存儲(chǔ)有程序的控制裝置(16)，以及用于以符號(hào)或圖像的形式顯示操作變量或操作狀態(tài)的裝置(15)，其特征在于，除了存儲(chǔ)有程序的控制裝置(16)之外，所述建筑機(jī)械還具有中央數(shù)據(jù)處理裝置(17)，其具體以這樣方式設(shè)置，即操作變量或操作狀態(tài)作為符號(hào)或圖像被顯示在用于顯示操作變量或操作狀態(tài)的裝置(15)上，其中設(shè)置至少一個(gè)第一數(shù)據(jù)總線(18A，18B，18C，18D)用于在存儲(chǔ)有程序的控制裝置與中央數(shù)據(jù)處理裝置之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，所述數(shù)據(jù)總線(18A，18B，18C，18D)根據(jù)第一數(shù)據(jù)傳送方法進(jìn)行操作，以及設(shè)置至少一個(gè)第二數(shù)據(jù)總線(20A，20B)用于在中央數(shù)據(jù)處理裝置與用于顯示操作變量或操作狀態(tài)的裝置之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，所述數(shù)據(jù)總線(20A，20B)根據(jù)與第一數(shù)據(jù)總線進(jìn)行操作所依據(jù)的第一數(shù)據(jù)傳送方法不同的第二數(shù)據(jù)傳送方法進(jìn)行操作。
2. 如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械，其特征在于，至少一個(gè)第一數(shù)據(jù) 總線(18A， 18B, 18C, 18D)是CAN (控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))總線。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的建筑機(jī)械，其特征在于，至少一個(gè)第二 數(shù)據(jù)總線(20A， 20B)是LVDS (低壓差分信號(hào))總線。
4. 如權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的建筑機(jī)械，其特征在于，中央 數(shù)據(jù)處理裝置(17)具有用于執(zhí)行計(jì)算操作的主處理機(jī)(17A)和圖形單 元(17B)，圖形單元(17B)對(duì)以符號(hào)或圖像形式顯示操作變量或操作 狀態(tài)的裝置(15)符號(hào)或圖像顯示進(jìn)行控制。
5. 如權(quán)利要求1到4中任一項(xiàng)所述的建筑機(jī)械，其特征在于，用于 顯示操作變量或操作狀態(tài)的裝置(15)具有布置在建筑機(jī)械的操作者控制位置上的顯示單元(15A)。
6. 如權(quán)利要求1到4中任一項(xiàng)所述的建筑機(jī)械，其特征在于，用于 顯示操作變量或操作狀態(tài)的裝置(15)具有布置在建筑機(jī)械的操作者控 制位置上的多個(gè)顯示單元(15A， 15B)。
7. 如權(quán)利要求1到6中任一項(xiàng)所述的建筑機(jī)械，其特征在于，設(shè)置 用于輸入指令的裝置(19)，該裝置(19)優(yōu)選具有一個(gè)或多個(gè)開關(guān)和/ 或一個(gè)或多個(gè)小鍵盤。
8. 如權(quán)利要求1到7中任一項(xiàng)所述的建筑機(jī)械，其特征在于，所述 建筑機(jī)械具有用于記錄建筑機(jī)械上一個(gè)或多個(gè)位置上圖像的裝置(21)。
9. 如權(quán)利要求8所述的建筑機(jī)械，其特征在于，設(shè)置至少一個(gè)第三 數(shù)據(jù)總線(23A， 23B， 23C)用于在至少一個(gè)用于記錄圖像的裝置(21) 與用于顯示操作變量或操作狀態(tài)的裝置(15)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
10. 如權(quán)利要求8所述的建筑機(jī)械，其特征在于，設(shè)置至少一個(gè)第 三數(shù)據(jù)總線(24A， 24B, 24C)用于在至少一個(gè)用于記錄圖像的裝置(21) 與中央數(shù)據(jù)處理裝置(17)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
11. 如權(quán)利要求9或IO所述的建筑機(jī)械，其特征在于，所述至少一 個(gè)第三數(shù)據(jù)總線(23A, 23B， 23C; 24A， 24B, 24C)是LVDS (低壓 差分信號(hào))總線。
12. 如權(quán)利要求1到11中的任一項(xiàng)所述的建筑機(jī)械，其特征在于， 存儲(chǔ)有程序的控制裝置(16)以這樣的方式與中央數(shù)據(jù)處理裝置(17) 相互作用，即被賦予相應(yīng)操作變量或相應(yīng)操作狀態(tài)的預(yù)定符號(hào)或圖像顯 示被顯示在用于顯示作為特定操作變量或特定操作狀態(tài)函數(shù)的操作變量 或操作狀態(tài)的裝置(15)上。
13. 如權(quán)利要求1到12中任一項(xiàng)所述的建筑機(jī)械，其特征在于，所 述建筑機(jī)械具有用于獲取操作變量或操作狀態(tài)，尤其是用于獲取建筑機(jī) 械行進(jìn)方向變化的裝置。
14. 如權(quán)利要求13所述的建筑機(jī)械，其特征在于，存儲(chǔ)有程序的控 制裝置(16)以這樣的方式與中央數(shù)據(jù)處理裝置(17)相互作用，即采 用用于顯示操作變量或操作狀態(tài)的裝置(15)，在行進(jìn)方向變化之前，進(jìn)行第一符號(hào)或圖像的顯示，并且在行進(jìn)方向變化之后，進(jìn)行第二符號(hào) 或圖像的顯示。
15.如權(quán)利要求1到14中任一項(xiàng)所述的建筑機(jī)械，其特征在于，中 央數(shù)據(jù)處理裝置(17)具有至少一個(gè)用于與至少一個(gè)外部單元通信的接□。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種建筑機(jī)械，尤其是一種筑路機(jī)械，具有行走裝置(2)和裝有作業(yè)單元(4)的底盤(1)，所述作業(yè)單元(4)具有一個(gè)或多個(gè)工具(5，6)。所述建筑機(jī)械具有用于控制作業(yè)單元實(shí)施的存儲(chǔ)有程序的控制裝置(16)，以及用于以符號(hào)或圖像的形式顯示操作變量或操作狀態(tài)的裝置(15)。除了存儲(chǔ)有程序的控制裝置(16)之外，所述建筑機(jī)械還具有中央數(shù)據(jù)處理裝置(17)，其以這樣的方式設(shè)置，即操作變量或操作狀態(tài)可以作為符號(hào)或圖像被顯示在用于顯示操作變量或操作狀態(tài)的裝置(15)上。中央數(shù)據(jù)處理裝置(17)優(yōu)選包括主處理機(jī)(17A)和圖形單元(17B)，通過優(yōu)選為CAN總線的第一數(shù)據(jù)總線在存儲(chǔ)有程序的控制裝置(16)與中央數(shù)據(jù)處理裝置(17)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，而通過優(yōu)選為L(zhǎng)VDS總線的第二數(shù)據(jù)總線在中央數(shù)據(jù)處理裝置與用于顯示操作變量或操作狀態(tài)的裝置(15)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。第一和第二數(shù)據(jù)總線根據(jù)不同的數(shù)據(jù)傳送方法進(jìn)行操作。根據(jù)本發(fā)明的建筑機(jī)械的有利之處在于能夠在任何時(shí)間對(duì)不同狀態(tài)采用屏幕顯示，而無需以較大的花費(fèi)對(duì)數(shù)據(jù)處理裝置(17)進(jìn)行相應(yīng)的編程，其中可以采用常規(guī)屏幕尤其是TFT顯示器顯示符號(hào)和/或圖像。
文檔編號(hào)E01C23/06GK101246357SQ20081000930
公開日2008年8月20日 申請(qǐng)日期2008年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月17日
發(fā)明者京特·哈恩, 克里斯蒂安·貝爾寧, 彼得·布斯萊, 托馬斯·克拉默 申請(qǐng)人:維特根有限公司