專利名稱:一種懸掛式橋梁檢查車的行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種懸掛式橋梁檢查車的行走機(jī)構(gòu)，包括沿橋梁長度方向設(shè)置的軌道，軌道上順著其長度方向設(shè)有第一插銷單元、第二插銷單元和第三插銷單元，第一插銷單元位于軌道一端并與軌道固定相連，第二插銷單元和第三插銷單元均與軌道可移動(dòng)配合；第一插銷單元、第二插銷單元和第三插銷單元均設(shè)有可沿橋梁寬度方向伸縮運(yùn)動(dòng)的插銷，插銷的前端可插入和拔出橋梁側(cè)面的橋梁通風(fēng)孔。本實(shí)用新型的行走機(jī)構(gòu)，可快速平穩(wěn)的實(shí)現(xiàn)車體桁架的直線行走，使得車體桁架上的懸掛式橋梁檢查車工作平臺(tái)實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)；由于行走機(jī)構(gòu)利用橋梁通風(fēng)孔作為主要承載點(diǎn)，因此不占用線路且不影響線路運(yùn)行，不受限于天窗時(shí)間段作業(yè)，工作機(jī)動(dòng)靈活。
【專利說明】
一種懸掛式橋梁檢查車的行走機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于橋梁檢查技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種懸掛式橋梁檢查車的行走機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]截止目前，我國高速鐵路運(yùn)營里程已接近20000km，是世界上高速鐵路運(yùn)營里程最長的國家。這也標(biāo)志著我國已是高鐵橋梁里程最長的國家。隨著時(shí)間的推移，高鐵橋梁結(jié)構(gòu)病害將擺在人們的面前，由于橋梁隱患所帶來的軌道交通事故，往往是車毀人亡的惡性事故。因而對(duì)橋梁進(jìn)行定期檢修自然成了一個(gè)很重要的課題。
[0003]我國高速鐵路具有橋梁比例大，高架長橋多的特點(diǎn)，而且新型的高速鐵路橋梁橋面變窄，兩側(cè)己無走行便道。同時(shí)線路還具有運(yùn)營密度大、封閉性強(qiáng)、檢測(cè)維修時(shí)間受限的特點(diǎn)。這一方面導(dǎo)致高鐵橋梁的維護(hù)問題變得更加嚴(yán)峻，一方面又導(dǎo)致現(xiàn)有的橋梁檢測(cè)設(shè)備及手段無法適應(yīng)當(dāng)前高速鐵路橋梁的檢測(cè)作業(yè)需求。因此，亟待開發(fā)根據(jù)我國高速鐵路橋梁技術(shù)衍生的檢測(cè)設(shè)備。
[0004]高速鐵路混凝土標(biāo)準(zhǔn)箱梁橋檢查車(以下簡(jiǎn)稱“橋檢車”)是一種可以為橋梁檢測(cè)人員提供作業(yè)平臺(tái)、設(shè)備，用于流動(dòng)檢查及維護(hù)的專業(yè)車輛，通過自身動(dòng)力或軌道車牽引，能快速到達(dá)作業(yè)地點(diǎn)，有效利用天窗點(diǎn)；作業(yè)過程中不影響臨線交通，且能不收回作業(yè)，設(shè)備在工作點(diǎn)之間低速行進(jìn)，工作效率高。橋檢車一般是在大機(jī)車車架底盤基礎(chǔ)上安裝專用的工作裝置而成。根據(jù)作業(yè)機(jī)構(gòu)的不同，大致有吊籃式和桁架式兩種。
[0005]目前，傳統(tǒng)的軌行式橋檢車，無論是吊籃式還是桁架式，其作業(yè)機(jī)構(gòu)均從線路兩側(cè)水平伸出，受制于線路兩側(cè)的立桿，在完成一個(gè)工作點(diǎn)后，作業(yè)機(jī)構(gòu)必須收回至準(zhǔn)備狀態(tài)避開立桿才能運(yùn)行至下一個(gè)工作點(diǎn)。在兩個(gè)工作點(diǎn)之間，作業(yè)人員必須反復(fù)操縱作業(yè)設(shè)備收、放，不僅效率低下，工作人員也很容易疲憊，這顯然與高速鐵路的高速、高效要求是相悖的。
[0006]國外為了橋梁的日后運(yùn)營檢修，為不影響正常的交通通行，在設(shè)計(jì)和建設(shè)之始，就預(yù)留了橋檢車通道或者預(yù)埋了檢測(cè)元件和附件，而國內(nèi)的高鐵橋梁多數(shù)都沒有做相應(yīng)的考慮設(shè)計(jì)，同時(shí)為了降低造橋成本，有的橋梁梁寬變窄，沒有了檢測(cè)通道，這為以后橋梁的機(jī)械化快速檢修帶來了不便。那么開發(fā)出一種不采用檢測(cè)通道、不占用鐵路線路且能實(shí)現(xiàn)連續(xù)式檢查作業(yè)的橋檢車，是非常有必要的，也是亟待解決的關(guān)鍵問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的是解決上述問題，提供一種利用橋梁通風(fēng)孔作為主要承載點(diǎn)，交替式自行鋪軌行走的行走機(jī)構(gòu)，達(dá)到懸掛式橋梁檢查車不采用檢測(cè)通道、不占用鐵路線路且能實(shí)現(xiàn)連續(xù)式檢查作業(yè)的目的。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種懸掛式橋梁檢查車的行走機(jī)構(gòu)，包括沿橋梁長度方向設(shè)置的軌道，軌道上順著其長度方向設(shè)有第一插銷單元、第二插銷單元和第三插銷單元，第一插銷單元位于軌道一端并與軌道固定相連，第二插銷單元和第三插銷單元均與軌道可移動(dòng)配合;第一插銷單元、第二插銷單元和第三插銷單元均設(shè)有可沿橋梁寬度方向伸縮運(yùn)動(dòng)的插銷，插銷的前端可插入和拔出橋梁側(cè)面的橋梁通風(fēng)孔。
[0009]優(yōu)選地，所述第二插銷單元位于第一插銷單元和第三插銷單元之間，第二插銷單元的下端與車體桁架固定連接。
[0010]優(yōu)選地，所述第一插銷單元包括與軌道固定相連的第一基座，第一基座上固定設(shè)有第一插銷驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一銷座，第一插銷穿設(shè)于第一銷座且僅可相對(duì)于第一銷座沿橋梁寬度方向伸縮運(yùn)動(dòng)，第一插銷驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)齒輪，第一插銷的后端設(shè)有第一齒條，第一驅(qū)動(dòng)齒輪和第一齒條嗤合。
[0011]優(yōu)選地，所述第二插銷單元包括第二基座，第二基座上固定設(shè)有第二插銷驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二銷座，第二插銷穿設(shè)于第二銷座且僅可相對(duì)于第二銷座沿橋梁寬度方向伸縮運(yùn)動(dòng)，第二插銷驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)齒輪，第二插銷的后端設(shè)有第二齒條，第二驅(qū)動(dòng)齒輪和第二齒條嚙合;第二基座上還設(shè)有行走單元，行走單元與軌道可移動(dòng)配合。
[0012]優(yōu)選地，所述行走單元包括固定在第二基座上的行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)于行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端的主動(dòng)齒輪、與主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪以及與從動(dòng)齒輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的行走輪，行走輪與軌道滾動(dòng)配合。
[0013]優(yōu)選地，所述第三插銷單元與第二插銷單元的結(jié)構(gòu)相同。
[0014]優(yōu)選地，所述插銷的前端設(shè)有膨脹部。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型所提供的懸掛式橋梁檢查車的行走機(jī)構(gòu)，可快速平穩(wěn)的實(shí)現(xiàn)車體桁架的直線行走，使得車體桁架上的懸掛式橋梁檢查車工作平臺(tái)實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)；由于行走機(jī)構(gòu)利用橋梁通風(fēng)孔作為主要承載點(diǎn)，因此不占用線路且不影響線路運(yùn)行，不受限于天窗時(shí)間段作業(yè)，工作機(jī)動(dòng)靈活。
【附圖說明】

[0016]圖1是本實(shí)用新型行走機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型第一插銷單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型第二插銷單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型第二插銷單元和車體桁架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型行走機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖6是本實(shí)用新型行走機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的側(cè)視圖；
[0022]圖7是本實(shí)用新型行走機(jī)構(gòu)工作過程示意簡(jiǎn)圖。
[0023]附圖標(biāo)記說明:1、第一插銷單元；101、第一基座；102、第一插銷驅(qū)動(dòng)電機(jī)；103、第一銷座；104、第一插銷；105、第一驅(qū)動(dòng)齒輪；106、第一齒條；2、第二插銷單元；201、第二基座;202、第二插銷驅(qū)動(dòng)電機(jī);203、第二銷座;204、第二插銷;205、第二驅(qū)動(dòng)齒輪;206、第二齒條;207、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī);208、主動(dòng)齒輪;209、從動(dòng)齒輪;210、行走輪;3、第三插銷單元;4、軌道;5、車體桁架;6、橋梁通風(fēng)孔。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0025]根據(jù)實(shí)地調(diào)研的結(jié)果發(fā)現(xiàn)，在高鐵橋梁的兩側(cè)存在有陣列布置的預(yù)設(shè)橋梁通風(fēng)孔(通橋(2009)2229-V-05)，橋梁通風(fēng)孔順橋向預(yù)設(shè)間距一般為2m，處于同一水平面上，基礎(chǔ)材料為混凝土，孔直徑為100mm，孔最小深度約450mm，具有一定的承載能力。因此，本實(shí)施例的行走機(jī)構(gòu)采用橋梁兩側(cè)懸掛軌道的交替行走方式，利用專門設(shè)計(jì)的插銷伸入橋梁通風(fēng)孔中來固定檢查車和軌道，軌道與檢查車車體之間可以相對(duì)滑動(dòng)，通過車體和軌道的交替向前滑動(dòng)來實(shí)現(xiàn)整車的行走。
[0026]如圖1所示，本實(shí)用新型的懸掛式橋梁檢查車的行走機(jī)構(gòu)包括第一插銷單元1、第二插銷單元2、第三插銷單元3和軌道4，其中軌道4沿橋梁長度方向設(shè)置，第一插銷單元1、第二插銷單元2和第三插銷單元3順著軌道4的長度方向設(shè)置。第二插銷單元2位于第一插銷單元I和第三插銷單元3之間，第二插銷單元2的下端與車體桁架5固定連接，車體桁架5用于提供檢查車作業(yè)平臺(tái)，因此，橋梁檢查車自重載荷主要由第二插銷單元2承受。
[0027]第一插銷單元I位于軌道4一端并與軌道4固定相連，第二插銷單元2和第三插銷單元3均與軌道4可移動(dòng)配合。第一插銷單元1、第二插銷單元2和第三插銷單元3均設(shè)有可沿橋梁寬度方向伸縮運(yùn)動(dòng)的插銷，插銷的前端可插入和拔出橋梁側(cè)面的橋梁通風(fēng)孔6，插銷的作用是插入橋梁通風(fēng)孔6中固定行走機(jī)構(gòu)，為使插銷插入橋梁通風(fēng)孔6后能與孔表面充分接觸且保證受載均勻，插銷的前端設(shè)有膨脹部，膨脹部與橋梁通風(fēng)孔間隙配合。
[0028]如圖2所示，第一插銷單元I包括與軌道4固定相連的第一基座101，第一基座101上固定設(shè)有第一插銷驅(qū)動(dòng)電機(jī)102和第一銷座103，第一插銷104穿設(shè)于第一銷座103且僅可相對(duì)于第一銷座103沿橋梁寬度方向伸縮運(yùn)動(dòng)，第一插銷驅(qū)動(dòng)電機(jī)102的輸出端設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)齒輪105，第一插銷104的后端設(shè)有第一齒條106，第一驅(qū)動(dòng)齒輪105和第一齒條106嗤合。第一插銷104通過第一驅(qū)動(dòng)齒輪105和第一齒條106的配合實(shí)現(xiàn)插入和拔出橋梁側(cè)面的橋梁通風(fēng)孔6。
[0029]由于第三插銷單元3與第二插銷單元2的結(jié)構(gòu)相同，在本實(shí)施例中，以第二插銷單元2為例做詳細(xì)介紹。
[0030]如圖3和圖4所示，第二插銷單元2包括第二基座201，第二基座201上固定設(shè)有第二插銷驅(qū)動(dòng)電機(jī)202和第二銷座203，第二插銷204穿設(shè)于第二銷座203且僅可相對(duì)于第二銷座203沿橋梁寬度方向伸縮運(yùn)動(dòng)，第二插銷驅(qū)動(dòng)電機(jī)202的輸出端設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)齒輪205，第二插銷204的后端設(shè)有第二齒條206，第二驅(qū)動(dòng)齒輪205和第二齒條206嚙合。第二插銷204通過第二驅(qū)動(dòng)齒輪205和第二齒條206的配合實(shí)現(xiàn)插入和拔出橋梁側(cè)面的橋梁通風(fēng)孔6。
[0031]第二基座201上還設(shè)有行走單元，行走單元與軌道4可移動(dòng)配合。行走單元包括固定在第二基座201上的行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)207、設(shè)于行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)207輸出端的主動(dòng)齒輪208、與主動(dòng)齒輪208嚙合的從動(dòng)齒輪209以及與從動(dòng)齒輪209同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的行走輪210，主動(dòng)齒輪208和從動(dòng)齒輪209組成齒輪傳動(dòng)副，從而將行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)207的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至行走輪210，行走輪210與軌道4滾動(dòng)配合，實(shí)現(xiàn)第二插銷單元2在軌道4上的行走。
[0032]為了保持懸掛式橋梁檢查車作業(yè)時(shí)的平穩(wěn)，避免晃動(dòng)、溜車和傾翻，主動(dòng)齒輪208、從動(dòng)齒輪209以及行走輪210的數(shù)量均為二，其中兩個(gè)主動(dòng)齒輪208同軸安裝，行走輪210分別位于軌道4的兩側(cè)，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)207同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)齒輪208轉(zhuǎn)動(dòng)，分別與兩個(gè)主動(dòng)齒輪208嚙合的從動(dòng)齒輪209隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)從動(dòng)齒輪209帶動(dòng)與其同軸連接的行走輪210轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]特別的，第二插銷單元2的第二基座201下端與車體桁架5固定相連。
[0034]本實(shí)施例中的行走輪均采用聚氨酯包鋼行走輪。
[0035]如圖5-7所示，上述行走機(jī)構(gòu)的工作原理和過程為:
[0036](I)開始行進(jìn)，此時(shí)第一插銷單元的第一插銷、第二插銷單元的第二插銷以及第三插銷單元的第三插銷均插入橋梁通風(fēng)孔使得行走機(jī)構(gòu)和車體桁架固定，行走機(jī)構(gòu)處于行走狀態(tài)一；
[0037](2)第三插銷單元拔出第三插銷，在第三插銷單元的行走單元的作用下，第三插銷單元沿軌道滑動(dòng)兩個(gè)橋梁通風(fēng)孔的距離，然后第三插銷插入橋梁通風(fēng)孔中固定，此時(shí)處于行走狀態(tài)二；
[0038](3)第二插銷單元拔出第二插銷，在第二插銷單元的行走單元的作用下，第二插銷單元和車體桁架沿軌道滑動(dòng)兩個(gè)橋梁通風(fēng)孔的距離，然后第二插銷插入對(duì)應(yīng)橋梁通風(fēng)孔中固定，此時(shí)處于行走狀態(tài)三；
[0039](4)第一插銷單元拔出第一插銷，由于第一插銷單元的第一基座與軌道固定連接，在第二插銷單元和第三插銷單元的行走單元的共同作用下，第一插銷單元和軌道一起沿著橋梁長度方向滑動(dòng)兩個(gè)橋梁通風(fēng)孔的距離，到達(dá)預(yù)定位置后第一插銷插入對(duì)應(yīng)橋梁通風(fēng)孔中固定，此時(shí)處于行走狀態(tài)四。
[0040]此時(shí)行走狀態(tài)四比行走狀態(tài)一整體前進(jìn)了兩個(gè)橋梁通風(fēng)孔的距離，通過行走狀態(tài)一到行走狀態(tài)四的依次循環(huán)可實(shí)現(xiàn)懸掛式橋梁檢查車的交替式行走，每循環(huán)一次可實(shí)現(xiàn)2m或4m的行走。
[0041]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到，這里所述的實(shí)施例是為了幫助讀者理解本實(shí)用新型的原理，應(yīng)被理解為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于這樣的特別陳述和實(shí)施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型公開的這些技術(shù)啟示做出各種不脫離本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種懸掛式橋梁檢查車的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括沿橋梁長度方向設(shè)置的軌道(4)，軌道(4)上順著其長度方向設(shè)有第一插銷單元(I)、第二插銷單元(2)和第三插銷單元(3)，第一插銷單元(I)位于軌道(4) 一端并與軌道(4)固定相連，第二插銷單元(2)和第三插銷單元(3)均與軌道(4)可移動(dòng)配合;第一插銷單元(I)、第二插銷單元(2)和第三插銷單元(3)均設(shè)有可沿橋梁寬度方向伸縮運(yùn)動(dòng)的插銷，插銷的前端可插入和拔出橋梁側(cè)面的橋梁通風(fēng)孔(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式橋梁檢查車的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二插銷單元(2)位于第一插銷單元(I)和第三插銷單元(3)之間，第二插銷單元(2)的下端與車體桁架(5)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式橋梁檢查車的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一插銷單元(I)包括與軌道(4)固定相連的第一基座(101)，第一基座(101)上固定設(shè)有第一插銷驅(qū)動(dòng)電機(jī)(102)和第一銷座(103)，第一插銷(104)穿設(shè)于第一銷座(103)且僅可相對(duì)于第一銷座(103)沿橋梁寬度方向伸縮運(yùn)動(dòng)，第一插銷驅(qū)動(dòng)電機(jī)(102)的輸出端設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)齒輪(105)，第一插銷(104)的后端設(shè)有第一齒條(106)，第一驅(qū)動(dòng)齒輪(105)和第一齒條(106)嗤入口 ο4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式橋梁檢查車的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二插銷單元(2)包括第二基座(201)，第二基座(201)上固定設(shè)有第二插銷驅(qū)動(dòng)電機(jī)(202)和第二銷座(203)，第二插銷(204)穿設(shè)于第二銷座(203)且僅可相對(duì)于第二銷座(203)沿橋梁寬度方向伸縮運(yùn)動(dòng)，第二插銷驅(qū)動(dòng)電機(jī)(202)的輸出端設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)齒輪(205)，第二插銷(204)的后端設(shè)有第二齒條(206)，第二驅(qū)動(dòng)齒輪(205)和第二齒條(206)嚙合;第二基座(201)上還設(shè)有行走單元，行走單元與軌道(4)可移動(dòng)配合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的懸掛式橋梁檢查車的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述行走單元包括固定在第二基座(201)上的行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(207)、設(shè)于行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(207)輸出端的主動(dòng)齒輪(208)、與主動(dòng)齒輪(208)嚙合的從動(dòng)齒輪(209)以及與從動(dòng)齒輪(209)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的行走輪(210)，行走輪(210)與軌道(4)滾動(dòng)配合。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的懸掛式橋梁檢查車的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第三插銷單元(3)與第二插銷單元(2)的結(jié)構(gòu)相同。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式橋梁檢查車的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述插銷的前端設(shè)有膨脹部。
【文檔編號(hào)】E01D19/10GK205711736SQ201620351919
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月25日
【發(fā)明人】歐陽柳, 王少華, 張露, 江周
【申請(qǐng)人】西南交通大學(xué)