專利名稱:撒布車臂架操控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種撒布車臂架操控系統(tǒng)，包括用于輸入臂架調(diào)節(jié)信號的信號輸入單元以及對臂架的位置狀態(tài)進行信號采集的信號采集單元，信號輸入單元和信號采集單元輸出信號至控制單元進行分析處理、控制單元依據(jù)分析處理的結(jié)果操控臂架上的執(zhí)行單元進行動作調(diào)節(jié)臂架展開或收起，執(zhí)行單元為調(diào)節(jié)臂架動作的各液壓閥構(gòu)成。采用上述操控系統(tǒng)對撒布車臂架進行展開或收起調(diào)控，其可以使臂架操控一鍵智能化，避免人工操控失誤對臂架造成的損壞。
【專利說明】
撒布車臂架操控系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機場清理設備領域，具體涉及一種撒布車臂架操控系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]目前，市場銷售的各種散布車，其對于撒布車臂架的操作都是采用手動控制的方法進行實施，通過手動控制臂架上的液壓閥的啟閉狀態(tài)相應的臂架會動作。這種操控方式對臂架動作的流程要求很嚴格，如果操作流程順序出錯會對臂架造成嚴重的損壞，對操作者要求嚴格，容易失誤。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種撒布車臂架操控系統(tǒng)，其可以使臂架操控智能化，避免人工操控失誤對臂架造成的損壞。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案進行實施:
[0005]一種撒布車臂架操控系統(tǒng)，其特征在于:包括用于輸入臂架調(diào)節(jié)信號的信號輸入單元以及對臂架的位置狀態(tài)進行信號采集的信號采集單元，信號輸入單元和信號采集單元輸出信號至控制單元進行分析處理、控制單元依據(jù)分析處理的結(jié)果操控臂架上的執(zhí)行單元進行動作調(diào)節(jié)臂架展開或收起，執(zhí)行單元為調(diào)節(jié)臂架動作的各液壓閥構(gòu)成。
[0006]具體的方案為:
[0007]控制單元為M0BA-MPC330控制單元構(gòu)成。信號采集單元為接近開關構(gòu)成。信號輸入單元包括操控面板，操控面板上設置有分別控制臂架展開或收起的一鍵展開開關和一鍵收起開關。
[0008]臂架包括左臂、右臂和中間壁；執(zhí)行單元包括臂架上設置的中間臂上升閥、左臂展收閥、右臂上升閥、右臂展收閥、臂架展收聯(lián)動閥、臂架收回閥以及左臂上升閥；信號采集單元包括散布車上設置的右臂展到位接近開關、中間臂升到位接近開關、左臂升到位接近開關、右臂收到位接近開關、左臂收到位接近開關、右臂伸到位接近開關以及左臂展到位接近開關；M0BA-MPC330控制單元上各接腳與信號采集單元、執(zhí)行單元以及信號輸入單元的連接關系具體如下:
[0009]控制單元1/23/25/47號腳接12V電源，控制單元24/46/59號腳接OV電源，2號腳接臂架展收聯(lián)動閥，17/18號腳接左臂展收閥，19號腳接右臂上升閥，20/21號腳接右臂展收閥，22號腳接中間臂上升閥，26號腳接右臂展到位接近開關，27號腳接左臂展到位接近開關，41號腳接一鍵展開開關，45號腳接中間臂升到位接近開關，49號腳接左臂升到位接近開關，50號腳接右臂收到位接近開關，51號腳接左臂收到位接近開關，62號腳接臂架收回閥，63號腳接左臂上升閥，64號腳接一鍵收回開關，69號腳接右臂伸到位接近開關。
[0010]本實用新型的有益效果為:采用上述操控系統(tǒng)對撒布車臂架進行展開或收起調(diào)控，其可以使臂架操控一鍵智能化，避免人工操控失誤對臂架造成的損壞。

【附圖說明】

[0011]圖1為操控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為臂架不同操控狀態(tài)下各電磁閥的狀態(tài)示意圖；
[0013]圖3為MPC330控制單元接線示意圖；
[0014]圖4、5為臂架、接近開關、電磁閥的裝配示意圖。

【具體實施方式】
[0015]為了使本實用新型的目的及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例對本實用新型進行具體說明。應當理解，以下文字僅僅用以描述本實用新型的一種或幾種具體的實施方式，并不對本實用新型具體請求的保護范圍進行嚴格限定。
[0016]本實用新型采取的技術方案如圖1所示，一種撒布車臂架操控系統(tǒng)，包括用于輸入臂架調(diào)節(jié)信號的信號輸入單元Xi以及對臂架的位置狀態(tài)進行信號采集的信號采集單元X3，信號輸入單元Xl和信號采集單元X3輸出信號至控制單元X2進行分析處理、控制單元X2依據(jù)分析處理的結(jié)果操控臂架上的執(zhí)行單元X4進行動作調(diào)節(jié)臂架展開或收起，執(zhí)行單元X4為調(diào)節(jié)臂架動作的各液壓閥構(gòu)成。信號采集單元X3為接近開關構(gòu)成。信號輸入單元Xl包括操控面板，操控面板上設置有分別控制臂架展開或收起的一鍵展開開關和一鍵收起開關。本實用新型相當于在現(xiàn)有撒布機上進行的改進，只需要增加安裝信號采集單元X3、控制單元X2、信號輸入單元Xl即可，執(zhí)行單元X4為原始臂架上已有的電磁閥構(gòu)成。
[0017]具體操作時，臂架包括左臂、右臂和中間壁，如圖4、5所示；執(zhí)行單元X4包括臂架上設置的中間臂上升閥、左臂展收閥、右臂上升閥、右臂展收閥、臂架展收聯(lián)動閥、臂架收回閥以及左臂上升閥；信號采集單元X3包括散布車上設置的右臂展到位接近開關、中間臂升到位接近開關、左臂升到位接近開關、右臂收到位接近開關、左臂收到位接近開關、右臂伸到位接近開關以及左臂展到位接近開關。
[0018]控制系統(tǒng)中內(nèi)置如下操控流程，
[0019]臂架展開:激活一鍵展開按鈕，左臂上升，左臂升到位后左臂接近開關會給控制單元X2信號，然后左臂展開，展開到位后左臂展到位接近開關會給控制單元X2信號，接著右臂上升，右臂升到位后右臂架接近開關會給控制單元X2信號，右臂展開，展開到位后右臂展到位接近開關會給控制單元X2信號，接著中間臂下降，降到底后中間臂降到位接近開關會給控制器信號，然后左臂下降I秒，右臂下降I秒，至此臂架展開流程完成。
[0020]臂架收回:激活一鍵收回按鈕，左臂上升，左臂升到位后左臂接近開關會給控制單元X2信號，然后右臂上升，右臂升到位后右臂架接近開關會給控制單元X2信號，接著中間臂上升12秒，接著左臂收回，收回到位后左臂收回接近開關會給控制單元X2信號，接著右臂收回，收回到位后右臂展到位接近開關會給控制單元X2信號，接著左臂下降3秒，右臂下降3秒，至此臂架收回流程完成。
[0021]臂架收起和展開過程中各個操作狀態(tài)下各電磁閥的啟閉狀態(tài)具體如圖2所示，圖中實心圈代表電磁閥動作，空心圓代表不動作。
[0022]更為詳細的方案為:控制單元X2為M0BA-MPC330控制單元X2構(gòu)成，M0BA-MPC330控制單元X2中已經(jīng)內(nèi)置上述臂架展開和收起流程。M0BA-MPC330控制單元X2上各接腳與信號采集單元X3、執(zhí)行單元X4以及信號輸入單元Xl的連接關系如圖3所示:控制單元X21/23/25/47號腳接12V電源，控制單元X224/46/59號腳接OV電源，2號腳接臂架展收聯(lián)動閥，17/18號腳接左臂展收閥，19號腳接右臂上升閥，20/21號腳接右臂展收閥，22號腳接中間臂上升閥，26號腳接右臂展到位接近開關，27號腳接左臂展到位接近開關，41號腳接一鍵展開開關，45號腳接中間臂升到位接近開關，49號腳接左臂升到位接近開關，50號腳接右臂收到位接近開關，51號腳接左臂收到位接近開關，62號腳接臂架收回閥，63號腳接左臂上升閥，64號腳接一鍵收回開關，69號腳接右臂伸到位接近開關。
[0023]總之，本實用新型提供的撒布車臂架操控系統(tǒng)，其可以使撒布車臂架操控一鍵智能化，避免人工操控失誤對臂架造成的損壞。
[0024]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在獲知本實用新型中記載內(nèi)容后，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對其作出若干同等變換和替代，這些同等變換和替代也應視為屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種撒布車臂架操控系統(tǒng)，其特征在于:包括用于輸入臂架調(diào)節(jié)信號的信號輸入單元以及對臂架的位置狀態(tài)進行信號采集的信號采集單元，信號輸入單元和信號采集單元輸出信號至控制單元進行分析處理、控制單元依據(jù)分析處理的結(jié)果操控臂架上的執(zhí)行單元進行動作調(diào)節(jié)臂架展開或收起，執(zhí)行單元為調(diào)節(jié)臂架動作的各液壓閥構(gòu)成。2.根據(jù)權利要求1所述的撒布車臂架操控系統(tǒng)，其特征在于:控制單元為M0BA-MPC330控制單元構(gòu)成。3.根據(jù)權利要求1或2所述的撒布車臂架操控系統(tǒng)，其特征在于:信號采集單元為接近開關構(gòu)成。4.根據(jù)權利要求3所述的撒布車臂架操控系統(tǒng)，其特征在于:信號輸入單元包括操控面板，操控面板上設置有分別控制臂架展開或收起的一鍵展開開關和一鍵收起開關。5.根據(jù)權利要求4所述的撒布車臂架操控系統(tǒng)，其特征在于:臂架包括左臂、右臂和中間壁；執(zhí)行單元包括臂架上設置的中間臂上升閥、左臂展收閥、右臂上升閥、右臂展收閥、臂架展收聯(lián)動閥、臂架收回閥以及左臂上升閥；信號采集單元包括散布車上設置的右臂展到位接近開關、中間臂升到位接近開關、左臂升到位接近開關、右臂收到位接近開關、左臂收到位接近開關、右臂伸到位接近開關以及左臂展到位接近開關；M0BA-MPC330控制單元上各接腳與信號采集單元、執(zhí)行單元以及信號輸入單元的連接關系具體如下: 控制單元1/23/25/47號腳接12V電源，控制單元24/46/59號腳接OV電源，2號腳接臂架展收聯(lián)動閥，17/18號腳接左臂展收閥，19號腳接右臂上升閥，20/21號腳接右臂展收閥，22號腳接中間臂上升閥，26號腳接右臂展到位接近開關，27號腳接左臂展到位接近開關，41號腳接一鍵展開開關，45號腳接中間臂升到位接近開關，49號腳接左臂升到位接近開關，50號腳接右臂收到位接近開關，51號腳接左臂收到位接近開關，62號腳接臂架收回閥，63號腳接左臂上升閥，64號腳接一鍵收回開關，69號腳接右臂伸到位接近開關。
【文檔編號】B64F1-36GK204282286SQ201420681520
【發(fā)明者】王浩, 王強 [申請人]北京新勝福瑞機械設備有限公司