一種可左右擺臂的扒渣機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種可左右擺臂的扒渣機(jī)，包括駕駛室，所述駕駛室天花板上部設(shè)置有太陽能電池板，所述駕駛室天花板下部設(shè)置有蓄電池和一組LED燈，所述燈座與所述蓄電池電連接，所述駕駛室設(shè)置在動(dòng)力裝置一側(cè)，所述動(dòng)力裝置上部設(shè)置有扒渣軌道，所述扒渣軌道前端與機(jī)體前座連接，所述機(jī)體前座上部設(shè)置有主座，所述主座與轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述主座一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)臂油缸，所述轉(zhuǎn)座與主臂鉸接，所述主臂與副臂鉸接，所述副臂與鏟斗鉸接。該可左右擺臂的扒渣機(jī)能夠利用太陽能給駕駛室照明，節(jié)省了扒渣機(jī)本身的電量，同時(shí)本扒渣機(jī)的機(jī)械手可以左右轉(zhuǎn)動(dòng)，避免了駕駛員需要調(diào)整扒渣機(jī)車體位置的問題，這給扒渣機(jī)的工作提供了極大的便利。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及扒渣機(jī)領(lǐng)域，具體為一種可左右擺臂的扒渣機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 在煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、國(guó)防等隧道工程中進(jìn)行碎石料采集工作時(shí)，都會(huì)用到扒渣機(jī)，扒渣機(jī)的使用使得裝車變得方便， 它是由機(jī)械手與輸送機(jī)相結(jié)合，扒渣和輸送裝車功能合二為一的機(jī)械設(shè)備，具有安全環(huán)保、 能耗小、效率高的特點(diǎn)，在實(shí)際應(yīng)用中，扒渣機(jī)經(jīng)常需要在空間狹小或受限的工作場(chǎng)所進(jìn)行裝車裝料工作，但是扒渣機(jī)的機(jī)械手不能夠左右轉(zhuǎn)動(dòng)，而只能夠上下轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就使得扒渣機(jī)在裝車過程中必須不斷調(diào)整車體的位置，來實(shí)現(xiàn)將多個(gè)角度的碎石等材料挖起裝填，但是在狹小的空間內(nèi)來回調(diào)整車體位置非常不便，極其考驗(yàn)駕駛員的操作水平，操作不當(dāng)時(shí)甚至?xí)沟冒窃鼨C(jī)刮碰周遭石壁或其他設(shè)備，會(huì)造成扒渣機(jī)的損壞，增加了施工成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實(shí)用新型提供一種可左右擺臂的扒渣機(jī)。
[0004] 本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種可左右擺臂的扒渣機(jī)， 包括駕駛室，所述駕駛室天花板上部設(shè)置有太陽能電池板，所述駕駛室天花板下部設(shè)置有蓄電池和一組燈座，所述燈座上設(shè)置有LED燈，所述燈座與所述蓄電池電連接，所述駕駛室設(shè)置在動(dòng)力裝置一側(cè)，所述動(dòng)力裝置與行走履帶配合，所述動(dòng)力裝置上部設(shè)置有扒渣軌道， 所述扒渣軌道上設(shè)置有傳送裝置，所述扒渣軌道前端與機(jī)體前座連接，所述機(jī)體前座前部設(shè)置有扒渣口，所述扒渣口與所述扒渣軌道連通，所述機(jī)體前座上部設(shè)置有主座，所述主座與轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述主座一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)臂油缸座，所述轉(zhuǎn)臂油缸座與轉(zhuǎn)臂油缸鉸接，所述轉(zhuǎn)臂油缸與所述轉(zhuǎn)座鉸接，所述轉(zhuǎn)座與主臂鉸接，所述主臂與副臂鉸接，所述副臂與鏟斗鉸接。
[0005] 優(yōu)選的，所述駕駛室中設(shè)置有控制器，所述控制器上設(shè)置有開燈鈕和關(guān)燈鈕，所述控制器與所述蓄電池電連接。
[0006] 優(yōu)選的，所述主座上設(shè)置有轉(zhuǎn)座軸承，所述轉(zhuǎn)座通過所述轉(zhuǎn)座軸承與所述主座配合。
[0007] 優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)座一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)階，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)階上設(shè)置有連接座，所述連接座與所述轉(zhuǎn)臂油缸鉸接，所述轉(zhuǎn)座下部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)座軸承配合。
[0008] 優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)座前部設(shè)置有主臂油缸座，所述主臂油缸座上設(shè)置有主臂油缸，所述主臂油缸與所述主臂鉸接。
[0009] 優(yōu)選的，所述主臂和所述副臂之間設(shè)置有副臂油缸，所述副臂油缸的兩端分別與所述主臂和所述副臂鉸接。
[〇〇1〇]優(yōu)選的，所述副臂與所述鏟斗之間設(shè)置有鏟斗油缸，所述鏟斗油缸的兩端分別與所述副臂和所述鏟斗鉸接。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:本裝置能夠利用太陽能給駕駛室照明，節(jié)省了扒渣機(jī)本身的電量，同時(shí)本扒渣機(jī)的機(jī)械手可以左右轉(zhuǎn)動(dòng)，避免了駕駛員需要調(diào)整扒渣機(jī)車體位置的問題，這給扒渣機(jī)的工作提供了極大的便利。
【附圖說明】
[0〇12]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[〇〇14]圖3為圖2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖4為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 圖5為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)座的軸測(cè)圖。
[0〇17]圖中，1-駕駛室、2-太陽能電池板、3-蓄電池、4-燈座、5-LED燈、6-動(dòng)力裝置、7-行走履帶、8-扒渣軌道、9-傳送裝置、10-機(jī)體前座、11-扒渣口、12-主座、13-轉(zhuǎn)座、14-轉(zhuǎn)臂油缸座、15-轉(zhuǎn)臂油缸、16-主臂、17-副臂、18-鏟斗、19-控制器、20-開燈鈕、21 -關(guān)燈鈕、22-轉(zhuǎn)座軸承、23-轉(zhuǎn)軸、24-轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)階、25-連接座、26-主臂油缸座、27-主臂油缸、28-副臂油缸、 29-鏟斗油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0018] 以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0019] 如圖1?圖5所示，一種可左右擺臂的扒渣機(jī)，包括駕駛室1，所述駕駛室1天花板上部設(shè)置有太陽能電池板2,所述駕駛室1天花板下部設(shè)置有蓄電池3和一組燈座4,所述燈座4 上設(shè)置有LED燈5,所述燈座4與所述蓄電池3電連接，所述駕駛室1設(shè)置在動(dòng)力裝置6—側(cè)，所述動(dòng)力裝置6與行走履帶7配合，所述動(dòng)力裝置6上部設(shè)置有扒渣軌道8,所述扒渣軌道8上設(shè)置有傳送裝置9,所述扒渣軌道8前端與機(jī)體前座10連接，所述機(jī)體前座10前部設(shè)置有扒渣口 11，所述扒渣口 11與所述扒渣軌道8連通，所述機(jī)體前座10上部設(shè)置有主座12，所述主座 12與轉(zhuǎn)座13轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述主座12—側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)臂油缸座14,所述轉(zhuǎn)臂油缸座14與轉(zhuǎn)臂油缸15鉸接，所述轉(zhuǎn)臂油缸15與所述轉(zhuǎn)座13鉸接，所述轉(zhuǎn)座13與主臂16鉸接，所述主臂16與副臂17鉸接，所述副臂17與鏟斗18鉸接，所述駕駛室1中設(shè)置有控制器19,所述控制器19上設(shè)置有開燈鈕20和關(guān)燈鈕21，所述控制器19與所述蓄電池3電連接，所述主座12上設(shè)置有轉(zhuǎn)座軸承22,所述轉(zhuǎn)座13通過所述轉(zhuǎn)座軸承22與所述主座12配合，所述轉(zhuǎn)座13—側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)階23,所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)階23上設(shè)置有連接座24,所述連接座24與所述轉(zhuǎn)臂油缸15鉸接，所述轉(zhuǎn)座13下部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸25,所述轉(zhuǎn)軸25與所述轉(zhuǎn)座軸承22配合，所述轉(zhuǎn)座13前部設(shè)置有主臂油缸座26,所述主臂油缸座26上設(shè)置有主臂油缸27,所述主臂油缸27與所述主臂16鉸接，所述主臂16與所述副臂17之間設(shè)置有副臂油缸28,所述副臂油缸28的兩端分別與所述主臂16 和所述副臂17鉸接，所述副臂17與所述鏟斗18之間設(shè)置有鏟斗油缸29,所述鏟斗油缸29的兩端分別與所述副臂17和所述鏟斗18鉸接。
[0020] 工作原理:在使用該可左右擺臂的扒渣機(jī)時(shí)，駕駛室1上部的太陽能電池板2可以將太陽能轉(zhuǎn)化為電能儲(chǔ)存在駕駛室1內(nèi)的蓄電池3中，需要進(jìn)行駕駛室照明時(shí)，則可以按下開燈鈕20,則蓄電池3會(huì)給燈座4供電，設(shè)置在燈座4上的LED燈5通電進(jìn)行照明，節(jié)省了扒渣機(jī)本身的電量，環(huán)保節(jié)能，進(jìn)行扒渣工作時(shí)，主臂16、副臂17以及鏟斗18的垂直工作過程與常規(guī)扒渣機(jī)無異，而本扒渣機(jī)主座12上的轉(zhuǎn)臂油缸15可以伸縮，轉(zhuǎn)臂油缸15伸出時(shí)，則會(huì)推動(dòng)轉(zhuǎn)座13使得轉(zhuǎn)座13在轉(zhuǎn)軸25與轉(zhuǎn)座軸承22的配合下轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣的設(shè)計(jì)使得本扒渣機(jī)主臂 16、副臂17、鏟斗18組成的機(jī)械手裝置可以左右擺動(dòng)，進(jìn)行扒渣填料工作時(shí)，駕駛員不必再將扒渣機(jī)車體來回前進(jìn)倒退來調(diào)整工作位置就可以進(jìn)行大范圍的裝填工作，使用極為方便，適用性強(qiáng)，安全性高。
[0021]上述方式中未述及的技術(shù)內(nèi)容采取或借鑒已有技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種可左右擺臂的扒渣機(jī)，包括駕駛室，其特征在于:所述駕駛室天花板上部設(shè)置有 太陽能電池板，所述駕駛室天花板下部設(shè)置有蓄電池和一組燈座，所述燈座上設(shè)置有LED 燈，所述燈座與所述蓄電池電連接，所述駕駛室設(shè)置在動(dòng)力裝置一側(cè)，所述動(dòng)力裝置與行走 履帶配合，所述動(dòng)力裝置上部設(shè)置有扒渣軌道，所述扒渣軌道上設(shè)置有傳送裝置，所述扒渣 軌道前端與機(jī)體前座連接，所述機(jī)體前座前部設(shè)置有扒渣口，所述扒渣口與所述扒渣軌道 連通，所述機(jī)體前座上部設(shè)置有主座，所述主座與轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述主座一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)臂 油缸座，所述轉(zhuǎn)臂油缸座與轉(zhuǎn)臂油缸鉸接，所述轉(zhuǎn)臂油缸與所述轉(zhuǎn)座鉸接，所述轉(zhuǎn)座與主臂 鉸接，所述主臂與副臂鉸接，所述副臂與鏟斗鉸接。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可左右擺臂的扒渣機(jī)，其特征在于:所述駕駛室中設(shè)置有 控制器，所述控制器上設(shè)置有開燈鈕和關(guān)燈鈕，所述控制器與所述蓄電池電連接。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可左右擺臂的扒渣機(jī)，其特征在于:所述主座上設(shè)置有轉(zhuǎn) 座軸承，所述轉(zhuǎn)座通過所述轉(zhuǎn)座軸承與所述主座配合。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可左右擺臂的扒渣機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)座一側(cè)設(shè)置有 轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)階，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)階上設(shè)置有連接座，所述連接座與所述轉(zhuǎn)臂油缸鉸接，所述轉(zhuǎn)座下部 設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)座軸承配合。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可左右擺臂的扒渣機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)座前部設(shè)置有 主臂油缸座，所述主臂油缸座上設(shè)置有主臂油缸，所述主臂油缸與所述主臂鉸接。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可左右擺臂的扒渣機(jī)，其特征在于:所述主臂和所述副臂 之間設(shè)置有副臂油缸，所述副臂油缸的兩端分別與所述主臂和所述副臂鉸接。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可左右擺臂的扒渣機(jī)，其特征在于:所述副臂與所述鏟斗 之間設(shè)置有鏟斗油缸，所述鏟斗油缸的兩端分別與所述副臂和所述鏟斗鉸接。
【文檔編號(hào)】E02F3/42GK205530411SQ201620298521
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月12日
【發(fā)明人】劉煥偉, 張曉東, 卞澤武, 劉星, 劉有成, 高然
【申請(qǐng)人】山東科技大學(xué)