I連接，
[0044]動(dòng)臂2與前車(chē)架I之間通過(guò)動(dòng)臂油缸3進(jìn)行升降。動(dòng)臂2舉升到最高位時(shí)，轉(zhuǎn)斗油缸4與搖臂5之間的夾角GFE為:125.9°，搖臂5與拉桿6之間的夾角EDC為:164.6°，鏟斗7與拉桿6之間的夾角DCB為:17°。
[0045]動(dòng)臂與前車(chē)架鉸接點(diǎn)A至動(dòng)臂與鏟斗鉸接點(diǎn)B之間的直線距離為2960mm ;
[0046]鏟斗與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)B至鏟斗前端點(diǎn)J之間的直線距離為1232mm ;
[0047]動(dòng)臂與前車(chē)架鉸接點(diǎn)A至動(dòng)臂油缸的頂桿端部與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)H之間的直線距離為1626mm ；
[0048]前車(chē)架與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)A至動(dòng)臂油缸與前車(chē)架鉸接點(diǎn)I之間的直線距離為687mm ;
[0049]前車(chē)架與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)A至鏟斗前端點(diǎn)J之間的直線距離為為3578mm。
[0050]鏟斗與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)B至拉桿與鏟斗鉸接點(diǎn)C之間的直線距離為432mm ;
[0051]拉桿與鏟斗鉸接點(diǎn)C至搖臂與拉桿鉸接點(diǎn)D之間的直線距離為680mm ;
[0052]搖臂與拉桿鉸接點(diǎn)D至搖臂回轉(zhuǎn)點(diǎn)E之間的直線距離為920mm ;
[0053]搖臂回轉(zhuǎn)點(diǎn)E至搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸的頂桿端部鉸接點(diǎn)F之間的直線距離為710mm ;
[0054]搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸的頂桿端部鉸接點(diǎn)F至轉(zhuǎn)斗油缸與前車(chē)架鉸接點(diǎn)G之間的直線距離為414mm。
[0055]通過(guò)以上鉸點(diǎn)的調(diào)整，使得鏟斗7的卸載高度為3130mm，即鏟斗前點(diǎn)J到地面位置之間的直線距離。
[0056]令動(dòng)臂舉升到最高位時(shí)轉(zhuǎn)斗缸翻轉(zhuǎn)傳力比為η (示意圖如2所示)，轉(zhuǎn)斗油缸與搖臂夾角GFE為:125.9°，搖臂與拉桿夾角EDC為:164.6°，鏟斗拉桿夾角DCB為:17°。
[0057]則n= (FE*Sin Z GFE*BC* Sin Z DCB)/ (ED* Sin Z EDO(BJ-1OO))= (710*Sinl64.6° *432* Sinl7° ) / (920* Sinl64.6° * (1232—100)) =0.26。
[0058]實(shí)施例3，如圖1、圖2所示，一種裝載機(jī)的單搖臂反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，一種裝載機(jī)的單搖臂反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，包括前車(chē)架I和鏟斗7，前車(chē)架I與鏟斗7之間通過(guò)動(dòng)臂2和轉(zhuǎn)斗裝置傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)斗裝置包括與動(dòng)臂2鉸接的搖臂5，搖臂5的前端通過(guò)拉桿6與鏟斗7連接、后端通過(guò)轉(zhuǎn)斗油缸4與前車(chē)架I連接，
[0059]動(dòng)臂2與前車(chē)架I之間通過(guò)動(dòng)臂油缸3進(jìn)行升降。動(dòng)臂2舉升到最高位時(shí)，轉(zhuǎn)斗油缸4與搖臂5之間的夾角GFE為:148.5°，搖臂5與拉桿6之間的夾角EDC為:168.9°，鏟斗7與拉桿6之間的夾角DCB為:11.5°。
[0060]動(dòng)臂與前車(chē)架鉸接點(diǎn)A至動(dòng)臂與鏟斗鉸接點(diǎn)B之間的直線距離為3430mm ;
[0061]鏟斗與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)B至鏟斗前端點(diǎn)J之間的直線距離為1232mm ;
[0062]動(dòng)臂與前車(chē)架鉸接點(diǎn)A至動(dòng)臂油缸的頂桿端部與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)H之間的直線距離為1620mm ；
[0063]前車(chē)架與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)A至動(dòng)臂油缸與前車(chē)架鉸接點(diǎn)I之間的直線距離為687mm ;
[0064]前車(chē)架與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)A至鏟斗前端點(diǎn)J之間的直線距離為4149mm。
[0065]鏟斗與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)B至拉桿與鏟斗鉸接點(diǎn)C之間的直線距離為432mm ;
[0066]拉桿與鏟斗鉸接點(diǎn)C至搖臂與拉桿鉸接點(diǎn)D之間的直線距離為1060mm ;
[0067]搖臂與拉桿鉸接點(diǎn)D至搖臂回轉(zhuǎn)點(diǎn)E之間的直線距離為880mm ;
[0068]搖臂回轉(zhuǎn)點(diǎn)E至搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸的頂桿端部鉸接點(diǎn)F之間的直線距離為730mm ;
[0069]搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸的頂桿端部鉸接點(diǎn)F至轉(zhuǎn)斗油缸與前車(chē)架鉸接點(diǎn)G之間的直線距離為414mm。
[0070]令動(dòng)臂舉升到最高位時(shí)轉(zhuǎn)斗缸翻轉(zhuǎn)傳力比為η (示意圖如2所示)，轉(zhuǎn)斗油缸與搖臂夾角GFE為:148.5°，搖臂與拉桿夾角EDC為:168.9°，鏟斗拉桿夾角DCB為:11.5°。
[0071]則n= (FE*Sin Z GFE*BC* Sin Z DCB)/ (ED* Sin Z EDO(BJ-1OO))= (730*Sinl48.5° *432* Sinll.5° ) / (930* Sinl68.9° * (1232-100)) =0.171。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種裝載機(jī)的單搖臂反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，包括前車(chē)架(I)和鏟斗(7)，前車(chē)架(I)與鏟斗(7)之間通過(guò)動(dòng)臂(2)和轉(zhuǎn)斗裝置傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)斗裝置包括與動(dòng)臂(2)鉸接的搖臂(5)，搖臂(5)的前端通過(guò)拉桿(6)與鏟斗(7)連接、后端通過(guò)轉(zhuǎn)斗油缸(4)與前車(chē)架(I)連接，其特征在于: 動(dòng)臂(2)舉升到最高位時(shí)，轉(zhuǎn)斗油缸(4)與搖臂(5)之間的夾角(GFE)為120°?150°，搖臂(5)與拉桿(6)之間的夾角(EDC)為160°?170°，鏟斗(7)與拉桿(6)之間的夾角(DCB)為11°?18°。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝載機(jī)的單搖臂反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于:動(dòng)臂(2)舉升到最高位時(shí)，轉(zhuǎn)斗油缸(4)與搖臂(5)之間的夾角(GFE)為134.4°，搖臂(5)與拉桿(6)之間的夾角(EDC)為164.6°，鏟斗(7)與拉桿(6)之間的夾角(DCB)為11.7°。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種裝載機(jī)的單搖臂反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于:動(dòng)臂舉升到最高位時(shí)，轉(zhuǎn)斗油缸的翻轉(zhuǎn)傳力比為:0.26。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種裝載機(jī)的單搖臂反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于:鏟斗(7)的卸載高度為3415mm。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種裝載機(jī)的單搖臂反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于:動(dòng)臂(2)與前車(chē)架(I)之間通過(guò)動(dòng)臂油缸(3)進(jìn)行升降。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝載機(jī)的單搖臂反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于:動(dòng)臂與前車(chē)架鉸接點(diǎn)(A)至動(dòng)臂與鏟斗鉸接點(diǎn)(B)之間的直線距離為2960-3430mm ; 鏟斗與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)(B)至鏟斗前端點(diǎn)(J)之間的直線距離為1182-1282mm ; 動(dòng)臂與前車(chē)架鉸接點(diǎn)(A)至動(dòng)臂油缸的頂桿端部與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)(H)之間的直線距離為1598-1638mm ； 前車(chē)架與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)(A)至動(dòng)臂油缸與前車(chē)架鉸接點(diǎn)(I)之間的直線距離為667-707mm ； 前車(chē)架與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)(A)至鏟斗前端點(diǎn)(J)之間的直線距離為3578-4149mm。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種裝載機(jī)的單搖臂反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于:鏟斗與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)(B)至拉桿與鏟斗鉸接點(diǎn)(C)之間的直線距離為412-462mm ; 拉桿與鏟斗鉸接點(diǎn)(C)至搖臂與拉桿鉸接點(diǎn)(D)之間的直線距離為765-1060mm ; 搖臂與拉桿鉸接點(diǎn)(D)至搖臂回轉(zhuǎn)點(diǎn)(E)之間的直線距離為880-930mm ; 搖臂回轉(zhuǎn)點(diǎn)(E)至搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸的頂桿端部鉸接點(diǎn)(F)之間的直線距離為710-730mm ； 搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸的頂桿端部鉸接點(diǎn)(F)至轉(zhuǎn)斗油缸與前車(chē)架鉸接點(diǎn)(G)之間的直線距離為 400-428mm。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種裝載機(jī)的單搖臂反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，包括前車(chē)架和鏟斗，前車(chē)架與鏟斗之間通過(guò)動(dòng)臂和轉(zhuǎn)斗裝置傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)斗裝置包括與動(dòng)臂鉸接的搖臂，搖臂的前端通過(guò)拉桿與鏟斗連接、后端通過(guò)轉(zhuǎn)斗油缸與前車(chē)架連接，動(dòng)臂舉升到最高位時(shí)，轉(zhuǎn)斗油缸與搖臂之間的夾角為120°～150°，搖臂與拉桿之間的夾角為160°～170°，鏟斗與拉桿之間的夾角為11°～18°，本實(shí)用新型加大了裝載機(jī)的卸載高度和在高位時(shí)轉(zhuǎn)斗缸翻轉(zhuǎn)傳力比，使得裝載機(jī)在卸料時(shí)能卸的干凈，提高了裝載機(jī)的作業(yè)性能。
【IPC分類(lèi)】E02F3/43, E02F3/38
【公開(kāi)號(hào)】CN204728377
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520427554
【發(fā)明人】王宗國(guó), 黃秋梅, 李明國(guó), 郝強(qiáng), 黃勝
【申請(qǐng)人】福田雷沃國(guó)際重工股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年6月19日