液壓缸32的推桿端鉸接有折疊連桿39，該折疊連桿39還與后腿鉸接塊33鉸接；
后支腿31的一端與后腿纟父接塊33纟父接，后支腿31的另一端與后轉向座35的一端纟父接，后轉向座35的另一端與后輪轂36的一端固定連接，后輪胎37設在后輪轂36的另一端，后輪胎37安裝在后輪轂36上起緩沖減震等作用；
后腿升降液壓缸34的推桿端與后支腿31的上端面鉸接，后腿升降液壓缸34的尾端與后腿鉸接塊33鉸接，通過調(diào)整后腿升降液壓缸34的行程，可單獨調(diào)整各后支腿31的高度，從而實現(xiàn)在復雜地形地貌的固定。
[0022]后輪轉向液壓缸38的推桿端與后轉向座35鉸接，后輪轉向液壓缸38的尾端與后支腿31鉸接，上述結構可獨立控制后輪胎37的轉向，調(diào)整車身行駛的角度。
[0023]其中，后腿鉸接塊33上的四個鉸接點控制不同構件轉動，是連接后支腿31與回轉底座1的中間體。
[0024]前輪轂26和/或后輪轂36上設有地爪組件4。前腿組件2和后腿組件3上均可安裝地爪組件4，本發(fā)明以兩后腿組件3上布置的地爪組件4為例，其它類似結構均屬本專利保護范圍。本發(fā)明的地爪組件4為伸縮式結構，地爪組件4包括齒形爪41、伸縮筒42、固定板43、連桿機構44和地爪升降液壓缸45，齒形爪41呈大V型布置，有利于地爪牢固在地貌上。
[0025]伸縮筒42包括外筒421、內(nèi)筒422和伸縮油缸423，內(nèi)筒422滑動套接在外筒421內(nèi)，伸縮油缸423設于伸縮筒42內(nèi)部，并驅(qū)動內(nèi)筒422相對外筒421滑動，從而實現(xiàn)地爪伸長的功會泛。
[0026]連桿機構44的兩端分別與固定板43和外筒421鉸接，內(nèi)筒422與齒形爪41連接形成一體;地爪升降液壓缸45的尾端鉸接于固定板43上，地爪升降液壓缸45的另一端與連桿機構44鉸接。地爪升降液壓缸45通過帶動連桿機構44運動，從而實現(xiàn)齒形爪41的上下擺動。
[0027]本發(fā)明在工作時，通過前輪轉向液壓缸28和后輪轉向液壓缸38的伸縮，實現(xiàn)挖掘機的行駛方向。當挖掘機在進入狹口作業(yè)時，如圖2所示，可以將兩前腿組件2收攏抬升，然后將兩個后腿組件3收攏折疊。進入狹口，再將各支腿打開進行作業(yè)。當挖掘機要實現(xiàn)爬坡或爬臺階時，需控制前腿升降液壓缸22和后腿升降液壓缸34，并調(diào)整地爪組件4的高度及長度，將挖掘機重心支撐穩(wěn)定后，協(xié)同挖掘機臂架動作，進一步如人行走一般，一步一抬腿，從而實步履挖掘機的爬坡、爬臺等動作。
[0028]普通步履挖掘機在運輸過程中，由公路車輛行使限高要求，往往需要采用專用拖車，不僅通用性不強，而且費用昂貴。本發(fā)明則可以在普通拖車完成支腿的折疊，降低挖掘機整機的高度，整機的長度，不僅可以滿足限高要求，減少占用空間，還降低運輸費用。如圖2所示，支腿折疊收攏的工作原理如下:通過伸縮前腿升降液壓缸22運動，帶動前腿鉸接塊23繞其與回轉底座1的鉸接點轉動，兩個前支腿21在前腿鉸接塊23的聯(lián)動下實現(xiàn)前支腿21向上的折疊。另外，通過伸縮后腿折疊液壓缸32運動，傳力至折疊連桿39，然后驅(qū)動后腿鉸接塊33繞其與折疊連桿39的鉸點做圓周運動，從而實現(xiàn)后支腿31的折疊功能。
【主權項】
1.一種折疊支腿的挖掘機底盤，包括回轉底座，回轉底座的前端設有兩個結構對稱的前腿組件，回轉底座的后端設有兩個結構對稱的后腿組件； 其特征在于: 所述前腿組件包括前支腿、前腿升降液壓缸、前腿鉸接塊、前腿擺動液壓缸、前轉向座、前輪轂、前輪胎和前輪轉向液壓缸， 所述前腿鉸接塊與回轉底座的前端鉸接； 所述前腿升降液壓缸的推桿端與前腿鉸接塊的上端面鉸接，前腿升降液壓缸的尾端與回轉底座的上端面鉸接； 所述前支腿的一端與前腿鉸接塊鉸接，前支腿的另一端與前轉向座的一端鉸接，前轉向座的另一端與前輪轂的一端固定連接，前輪胎設在前輪轂的另一端； 所述前腿擺動液壓缸的前端與前支腿的側面鉸接，前腿擺動液壓缸的尾端與前腿鉸接塊奴接； 所述前輪轉向液壓缸的推桿端與前轉向座鉸接，前輪轉向液壓缸的尾端與前支腿鉸接； 所述后腿組件包括后支腿、后腿折疊液壓缸、后腿鉸接塊、后腿升降液壓缸、后轉向座、后輪轂、后輪胎和后輪轉向液壓缸， 所述后腿折疊液壓缸的缸體固定在回轉底座的上端面，后腿折疊液壓缸的推桿端鉸接有折疊連桿，該折疊連桿還與后腿鉸接塊鉸接； 所述后支腿的一端與后腿奴接塊奴接，后支腿的另一端與后轉向座的一端纟父接，后轉向座的另一端與后輪轂的一端固定連接，后輪胎設在后輪轂的另一端； 所述后腿升降液壓缸的推桿端與后支腿的上端面鉸接，后腿升降液壓缸的尾端與后腿奴接塊奴接； 所述后輪轉向液壓缸的推桿端與后轉向座鉸接，后輪轉向液壓缸的尾端與后支腿鉸接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種折疊支腿的挖掘機底盤，其特征在于:所述前輪轂和/或后輪轂上設有地爪組件。3.根據(jù)權利要求2所述的一種折疊支腿的挖掘機底盤，其特征在于:所述地爪組件包括齒形爪、伸縮筒、固定板、連桿機構和地爪升降液壓缸， 所述伸縮筒包括外筒、內(nèi)筒和伸縮油缸，內(nèi)筒滑動套接在外筒內(nèi)，伸縮油缸設于伸縮筒內(nèi)部，并驅(qū)動內(nèi)筒相對外筒滑動;連桿機構的兩端分別與固定板和外筒鉸接，內(nèi)筒與齒形爪連接形成一體;所述地爪升降液壓缸的尾端鉸接于固定板上，地爪升降液壓缸的另一端與連桿機構鉸接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種折疊支腿的挖掘機底盤，其包括回轉底座，回轉底座的前端設有兩個結構對稱的前腿組件，回轉底座的后端設有兩個結構對稱的后腿組件；前腿組件包括前支腿、前腿升降液壓缸、前腿鉸接塊、前腿擺動液壓缸、前轉向座、前輪轂、前輪胎和前輪轉向液壓缸；后腿組件包括后支腿、后腿折疊液壓缸、后腿鉸接塊、后腿升降液壓缸、后轉向座、后輪轂、后輪胎和后輪轉向液壓缸。本發(fā)明的支腿具有折疊功能，從而挖掘機的占用空間小，為挖掘機提供更廣的應用范圍，而且解決步履挖掘機在公路運輸受限高要求的方案，不僅節(jié)約運輸成本，還減少步履挖機在拖車上占用空間。
【IPC分類】E02F9/08
【公開號】CN105464165
【申請?zhí)枴緾N201610012652
【發(fā)明人】黃向陽, 陳曉奇, 閆炳雷, 成沛祥
【申請人】福建海山機械股份有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2016年1月8日