一種折疊支腿的挖掘機底盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及步履式挖掘機領(lǐng)域，尤其涉及一種折疊支腿的挖掘機底盤。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，步履式挖掘機是在森林、山地以及救災(zāi)現(xiàn)場發(fā)揮極大的作用。其中支腿是構(gòu)建步履式挖掘機里面一個關(guān)鍵的部件。通過前后支腿的協(xié)調(diào)動作，實現(xiàn)挖掘機在不同地形地貌行走。然而現(xiàn)有的步履式挖掘機，在對面狹小入口和復(fù)雜的施工現(xiàn)場時也存在占用空間大缺陷，耦合控制復(fù)雜，公路行走運輸高度受限等問題。
[0003]現(xiàn)有的步履挖掘機主要存在以下幾個問題:
1.步履挖掘機的地爪工作范圍小；
2.步履挖掘機支腿占用空間大，影響?yīng)M小空間工況的使用；
3.步履挖掘機的耦合控制復(fù)雜，提高液壓系統(tǒng)的故障率；
4.步履挖掘機在公路運輸限高要求中受限制，需采用專用拖車，無法滿足通用性要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種不僅能夠滿足全地形使用，而且具有占用空間小、應(yīng)用范圍廣、運輸方便的折疊支腿的挖掘機底盤。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種折疊支腿的挖掘機底盤，包括回轉(zhuǎn)底座，回轉(zhuǎn)底座的前端設(shè)有兩個結(jié)構(gòu)對稱的前腿組件，回轉(zhuǎn)底座的后端設(shè)有兩個結(jié)構(gòu)對稱的后腿組件；
所述前腿組件包括前支腿、前腿升降液壓缸、前腿鉸接塊、前腿擺動液壓缸、前轉(zhuǎn)向座、前輪轂、前輪胎和前輪轉(zhuǎn)向液壓缸，
所述前腿鉸接塊與回轉(zhuǎn)底座的前端鉸接；
所述前腿升降液壓缸的推桿端與前腿鉸接塊的上端面鉸接，前腿升降液壓缸的尾端與回轉(zhuǎn)底座的上端面鉸接；
所述前支腿的一端與前腿鉸接塊鉸接，前支腿的另一端與前轉(zhuǎn)向座的一端鉸接，前轉(zhuǎn)向座的另一端與前輪轂的一端固定連接，前輪胎設(shè)在前輪轂的另一端；
所述前腿擺動液壓缸的前端與前支腿的側(cè)面鉸接，前腿擺動液壓缸的尾端與前腿鉸接塊奴接；
所述前輪轉(zhuǎn)向液壓缸的推桿端與前轉(zhuǎn)向座鉸接，前輪轉(zhuǎn)向液壓缸的尾端與前支腿鉸接；
所述后腿組件包括后支腿、后腿折疊液壓缸、后腿鉸接塊、后腿升降液壓缸、后轉(zhuǎn)向座、后輪轂、后輪胎和后輪轉(zhuǎn)向液壓缸，
所述后腿折疊液壓缸的缸體固定在回轉(zhuǎn)底座的上端面，后腿折疊液壓缸的推桿端鉸接有折疊連桿，該折疊連桿還與后腿鉸接塊鉸接；
所述后支腿的一端與后腿奴接塊奴接，后支腿的另一端與后轉(zhuǎn)向座的一端纟父接，后轉(zhuǎn)向座的另一端與后輪轂的一端固定連接，后輪胎設(shè)在后輪轂的另一端；
所述后腿升降液壓缸的推桿端與后支腿的上端面鉸接，后腿升降液壓缸的尾端與后腿奴接塊奴接；
所述后輪轉(zhuǎn)向液壓缸的推桿端與后轉(zhuǎn)向座鉸接，后輪轉(zhuǎn)向液壓缸的尾端與后支腿鉸接。
[0006]所述前輪轂和/或后輪轂上設(shè)有地爪組件。
[0007]所述地爪組件包括齒形爪、伸縮筒、固定板、連桿機構(gòu)和地爪升降液壓缸，
所述伸縮筒包括外筒、內(nèi)筒和伸縮油缸，內(nèi)筒滑動套接在外筒內(nèi)，伸縮油缸設(shè)于伸縮筒內(nèi)部，并驅(qū)動內(nèi)筒相對外筒滑動;連桿機構(gòu)的兩端分別與固定板和外筒鉸接，內(nèi)筒與齒形爪連接形成一體;所述地爪升降液壓缸的尾端鉸接于固定板上，地爪升降液壓缸的另一端與連桿機構(gòu)鉸接。
[0008]本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，具有以下優(yōu)點:
1、由于本發(fā)明的支腿具有折疊功能，從而挖掘機的占用空間小，為挖掘機提供更廣的應(yīng)用范圍。
[0009]2、本發(fā)明提供一種解決步履挖掘機在公路運輸受限高要求的方案，不僅節(jié)約運輸成本，還減少步履挖機在拖車上占用空間。
[0010]3、本發(fā)明中的地爪組件為伸縮式結(jié)構(gòu)，地爪組件的工作范圍廣，增加步履挖掘機的涉水和爬坡能力。
[0011 ] 4、本發(fā)明中涉及的液壓缸均為獨立控制，系統(tǒng)簡單，故障率低。
【附圖說明】
[0012]以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步詳細說明:
圖1為本發(fā)明折疊支腿的挖掘機底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明支腿折疊收攏的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明中地爪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1至3之一所示，本發(fā)明包括回轉(zhuǎn)底座1，回轉(zhuǎn)底座1的前端設(shè)有兩個結(jié)構(gòu)對稱的前腿組件2，回轉(zhuǎn)底座1的后端設(shè)有兩個結(jié)構(gòu)對稱的后腿組件3，兩個前腿組件2和兩個后腿組件3協(xié)調(diào)運動，共同支撐整個挖掘機，并控制挖掘機的作業(yè)高度。
[0014]前腿組件2包括前支腿21、前腿升降液壓缸22、前腿鉸接塊23、前腿擺動液壓缸24、前轉(zhuǎn)向座25、前輪轂26、前輪胎27和前輪轉(zhuǎn)向液壓缸28。
[0015]前腿鉸接塊23與回轉(zhuǎn)底座1的前端鉸接。前腿升降液壓缸22的推桿端與前腿鉸接塊23的上端面鉸接，前腿升降液壓缸22的尾端與回轉(zhuǎn)底座1的上端面鉸接。
[0016]前支腿21的一端與前腿鉸接塊23鉸接，前支腿21的另一端與前轉(zhuǎn)向座25的一端鉸接，前轉(zhuǎn)向座25的另一端與前輪轂26的一端固定連接，前輪胎27設(shè)在前輪轂26的另一端，前輪胎27安裝在前輪轂26上起緩沖減震等作用。
[0017]前腿擺動液壓缸24的前端與前支腿21的側(cè)面鉸接，前腿擺動液壓缸24的尾端與前腿鉸接塊23鉸接；調(diào)整前腿擺動液壓缸24，可以使挖掘機在不同的地形地貌下，找到平衡點。
[0018]前腿擺動液壓缸24和前腿升降液壓缸22擁有共同的前腿鉸接塊23，但是兩液壓缸相互獨立控制，不受彼此聯(lián)動。
[0019]前輪轉(zhuǎn)向液壓缸28的推桿端與前轉(zhuǎn)向座25鉸接，前輪轉(zhuǎn)向液壓缸28的尾端與前支腿21鉸接，獨立控制前輪胎27的轉(zhuǎn)向，用于調(diào)整挖掘機行走的方向。
[0020]另外，前腿鉸接塊23，集四個鉸接點與一體，控制前支腿21不同方向的運動，構(gòu)成前支腿21運動的樞紐。
[0021]后腿組件3包括后支腿31、后腿折疊液壓缸32、后腿鉸接塊33、后腿升降液壓缸34、后轉(zhuǎn)向座35、后輪轂36、后輪胎37和后輪轉(zhuǎn)向液壓缸38，
后腿折疊液壓缸32的缸體固定在回轉(zhuǎn)底座1的上端面，后腿折疊