一種具有自動回填功能的綜合管溝明挖掘進機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及隧道掘進機技術領域中用于地下綜合管廊工程建設的一種具有自動回填功能的綜合管溝明挖掘進機。
【背景技術】
[0002]目前，綜合管廊工程是指在城市道路下面建造一個市政共用隧道，將電力、通信、供水、燃氣等多種市政管線集中在一體，實行統(tǒng)一規(guī)劃、統(tǒng)一建設、統(tǒng)一管理，以做到地下空間的綜合利用和資源的共享。傳統(tǒng)的市政管線直埋方式，不但造成了城市道路的反復開挖，而且對城市地下空間資源本身也是一種浪費，沿城市道路下構筑綜合管廊，將各種管線集約化，采取綜合管廊的敷設，不僅有利于各種管線的增減和各管線的檢修維護管理，還有利于城市消除“拉鏈路”保障交通通暢，是一種較為科學合理的模式。隨著我國城市化進程的加快，所有城市都經(jīng)歷著擴容的過程，對基礎設施的需求項目正在增多，需要量也大幅提升，綜合管廊是市政管線集約化建設的趨勢，也是城市基礎設施現(xiàn)代化建設方向。
[0003]綜合管廊的施工方法較多，但是根據(jù)環(huán)境的不同，其經(jīng)濟性和社會效益差距很大?？傮w來說，在新建城區(qū)，應同步建設管廊，采用明挖法修建是經(jīng)濟的，但工程周期長，自動化程度低；在老城區(qū)進行管廊建設，考慮環(huán)境的影響和可能的征拆費用，盾構法優(yōu)于明挖法，但由于建設管廊不同于其他隧道施工，需要每一百米左右設置節(jié)點，使得盾構法的開挖成本居高不下。因此，研究開發(fā)一種具有自動回填功能的綜合管溝明挖掘進機一直是急待解決的新課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種具有自動回填功能的綜合管溝明挖掘進機，該發(fā)明結構簡單，效率較高，將明挖法與盾構法相結合，可同時實現(xiàn)開挖、管片敷設和回填，較傳統(tǒng)的開溝明挖法效率更高，對環(huán)境影響更小，同時較盾構法更為經(jīng)濟實用。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:一種具有自動回填功能的綜合管溝明挖掘進機，包括驅(qū)動液壓馬達、渣土倉、皮帶機、帶式掘削系統(tǒng)、連桿、回轉(zhuǎn)液壓馬達、調(diào)整油缸、導向套、前護盾、液壓栗站、鉸接油缸、鉸接環(huán)、尾護盾、主推油缸、回轉(zhuǎn)軸，帶式掘削系統(tǒng)的鏈輪的履帶上焊有鏟齒，驅(qū)動液壓馬達與帶式掘削系統(tǒng)連接，帶式掘削系統(tǒng)與渣土倉固定，渣土倉與前護盾通過連桿鉸接，皮帶機通過回轉(zhuǎn)軸與渣土倉連接，前護盾與尾護盾通過鉸接油缸及鉸接環(huán)連接，并設有鉸接密封，主推油缸通過螺栓連接固定在尾護盾上，在前護盾中設置液壓栗站，調(diào)整油缸與導向套連接，回轉(zhuǎn)液壓馬達與皮帶機連接；
所述的一種具有自動回填功能的綜合管溝明挖掘進機的工作原理是，帶式掘削系統(tǒng)固定在渣土倉中，渣土倉與前護盾通過連桿鉸接，通過調(diào)整油缸帶動導向套可推動帶式掘削系統(tǒng)的刀頭來調(diào)整切削角度及深度，前護盾與尾護盾通過鉸接油缸及鉸接環(huán)進行調(diào)向，施工時，由驅(qū)動液壓馬達帶動帶式掘削系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)切削土體，切削下來的渣土被帶式掘削系統(tǒng)上的鏟齒帶入渣土倉中，利用皮帶機將渣土排放到管溝旁邊，同時主推油缸伸出，頂住放置好的管片A推動整機掘進，當完成一個行程后，主推油缸縮回，管片A通過吊機準確放置到成形的管溝當中，管片A放置完畢后，皮帶機在回轉(zhuǎn)液壓馬達帶動下旋轉(zhuǎn)90度，將渣土直接回填到放置完畢的管片A上，完成了一個工作循環(huán)；
所述的一種具有自動回填功能的綜合管溝明挖掘進機的使用及操作方法是，帶式掘削系統(tǒng)的鏈輪的履帶上焊有鏟齒，在開挖的同時將渣土運送到渣土倉中，由皮帶機將渣土排出，皮帶機與渣土倉通過回轉(zhuǎn)軸連接，可在0-90度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；施工時，由驅(qū)動液壓馬達驅(qū)動帶式掘削系統(tǒng)切削土體，皮帶機向管溝旁邊排土，整機依靠主推油缸來提供推力，當掘進一個行程后，主推油缸縮回，此時利用吊機將管片A準確的放入到挖好的管溝中，利用皮帶機將渣土排放到管溝旁邊，完成管片A放置后，通過回轉(zhuǎn)液壓馬達帶動皮帶機旋轉(zhuǎn)90度，直接將渣土回填到已經(jīng)布好的管片A上；帶式掘削系統(tǒng)與前護盾鉸接，當需要調(diào)整開挖面角度及開挖深度時，利用調(diào)整油缸帶動導向套推動整個帶式切削系統(tǒng)，達到調(diào)整切削角度及深度的目的，前護盾與尾護盾通過鉸接油缸連接，為主動鉸接，并設有鉸接密封，當需要轉(zhuǎn)向時，通過調(diào)整左右兩側(cè)鉸接油缸11伸出的長度帶動機身進行調(diào)向。
[0006]本發(fā)明的要點在于它的結構及工作原理。
[0007]—種具有自動回填功能的綜合管溝明挖掘進機與現(xiàn)有技術相比，具有自動化程度高，將支護，開挖，回填這三個步驟同時進行，提升施工效率，管廊施工距離較短，施工成本上要比盾構法低很多，使用的管片均為預制管片，在開挖的同時利用吊機直接將管片放置到成形的管溝中，施工效率絲毫不低于盾構法施工等優(yōu)點，將廣泛地應用于隧道掘進機技術領域中。
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖及實例對本發(fā)明進行詳細說明。
[0009]圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
[0010]圖2是圖1的右視圖。
【具體實施方式】
[0011]參照附圖，一種具有自動回填功能的綜合管溝明挖掘進機，包括驅(qū)動液壓馬達1、渣土倉2、皮帶機3、帶式掘削系統(tǒng)4、連桿5、回轉(zhuǎn)液壓馬達6、調(diào)整油缸7、導向套8、前護盾9、液壓栗站10、鉸接油缸11、鉸接環(huán)12、尾護盾13、主推油缸14、回轉(zhuǎn)軸15，帶式掘削系統(tǒng)4的鏈輪的履帶上焊有鏟齒，驅(qū)動液壓馬達1與帶式掘削系統(tǒng)4連接，帶式掘削系統(tǒng)4與渣土倉2固定，渣土倉2與前護盾9通過連桿5鉸接，皮帶機3通過回轉(zhuǎn)軸15與渣土倉2連接，前護盾9與尾護盾13通過鉸接油缸11及鉸接環(huán)12連接，并設有鉸接密封，主推油缸14通過螺栓連接固定在尾護盾13上，