，該投影與毛刷底板8無重疊區(qū)域，所述第一套筒172在“凹”字形開口的兩端之間的第一連桿9上滑動(dòng)，通過“凹”字形開口的兩端對(duì)第一套筒171的滑動(dòng)限位，所述第二套筒172與第一連桿9的連接處向毛刷底板8所在平面上的投影處于毛刷底板8和第二連桿10之間，通過“凹”字形開口靠近第二連桿10的一端對(duì)第二套筒172限位。
[0058]所述支撐單元還包括固定在框架2上的第二支撐單元，所述第二支撐單元的數(shù)量為多個(gè)，一個(gè)所述毛刷本體設(shè)置在兩個(gè)第二支撐單元之間，所述上支撐板5與上支撐板5上方的第二支撐單元接觸設(shè)置，所述下支撐板6與下支撐板6下方的第二支撐單元接觸設(shè)置，第二支撐單元起到了支撐毛刷本體的作用，且避免了毛刷本體和毛刷底板8等構(gòu)件受到較大的扭矩。
[0059]在本實(shí)施例中，所述第二支撐單元包括滑輪18、第三轉(zhuǎn)軸、支撐架，所述滑輪18通過貫穿滑輪中心的第三轉(zhuǎn)軸與支撐架的一端連接，所述支撐架的另一端固定在框架2上，所述支撐架包括支撐臂19和輪架20，所述支撐臂19的一端固定在框架2上，另一端與所述輪架20相固定，所述輪架2通過第三轉(zhuǎn)軸與滑輪18連接。
[0060]所述框架2上設(shè)置有吊環(huán)21，所述吊環(huán)21與吊裝工具連接，通過吊裝工具吊裝刷壁器，使得刷壁器上下、左右移動(dòng)以靠近帶清洗的地下連續(xù)墻的墻面。
[0061]請(qǐng)參考圖2，圖2中的地下連續(xù)墻為傾斜的地下連續(xù)墻，本實(shí)施例中毛刷本體的數(shù)量為四個(gè)，不妨從上到下依次命名為第一毛刷本體、第二毛刷本體、第三毛刷本體和第四毛刷本體，通過吊裝工具將刷壁器靠近地下連續(xù)墻，通過第一泥漿栗產(chǎn)生的反作用力使得刷壁器的毛刷模塊貼在地下連續(xù)墻墻面上，此時(shí)，第一毛刷本體受到反向的力，因而向后運(yùn)動(dòng)。為了清晰介紹第一轉(zhuǎn)軸13和第二轉(zhuǎn)軸14處進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的作用，先假設(shè)該刷壁器沒有第一轉(zhuǎn)軸13和第二轉(zhuǎn)軸14，則不是所有毛刷本體都能貼著墻面，清洗效果很差，而如果該刷壁器只在第一轉(zhuǎn)軸13處可以轉(zhuǎn)動(dòng)，則第一毛刷本體和第二毛刷本體會(huì)同步向后運(yùn)動(dòng)，第三毛刷本體和第四毛刷本體會(huì)同步向前運(yùn)動(dòng)，還是不能保證所有四個(gè)毛刷本體都能貼著墻面，那么，本實(shí)施例中既設(shè)置第一轉(zhuǎn)軸13又設(shè)置第二轉(zhuǎn)軸14，就可以確保在第一毛刷本體剛向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二毛刷本體、第三毛刷本體均向前運(yùn)動(dòng)，并先后與墻面接觸，在第三毛刷本體與墻面接觸后，由于第二轉(zhuǎn)軸14的作用會(huì)使得第四毛刷本體也向前運(yùn)動(dòng)，最終使得所有毛刷本體都能貼著墻面，因而大大提高了清洗效果。
[0062]請(qǐng)參考圖9?12，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一液壓栗站22、第一油馬達(dá)23和第二油馬達(dá)24，所述第一液壓栗站22的油管通過第一油馬達(dá)23與第一泥漿栗3連接，所述第一液壓栗站22的油管通過第二油馬達(dá)24與第二泥漿栗4連接，第一液壓栗站22的電機(jī)221帶動(dòng)油栗222旋轉(zhuǎn)，油栗222從油箱中吸油會(huì)打油，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能，并通過管路傳輸?shù)降谝挥婉R達(dá)23和第二油馬達(dá)24中，所述第一油馬達(dá)23和第二油馬達(dá)24串聯(lián)設(shè)置，也就是第一液壓栗站22作為刷壁器內(nèi)泥漿栗工作的動(dòng)力源。
[0063]參考圖12，在本實(shí)施例中，沿著油路進(jìn)油方向，第一油馬達(dá)23設(shè)置在第二油馬達(dá)24在油路中的前方，第一油馬達(dá)23為第一泥漿栗3和第二泥漿栗4中的任一種泥漿栗提供動(dòng)力，第二油馬達(dá)22為第一泥漿栗3和第二泥漿栗4中的另一種提供動(dòng)力。在本實(shí)施例中，作為產(chǎn)生推力作用的第一泥漿栗3由第一油馬達(dá)23驅(qū)動(dòng)，作為沖洗墻面用的第二泥漿栗4由第二油馬達(dá)22驅(qū)動(dòng)，此時(shí)，由于油馬達(dá)存在泄漏，所以第一油馬達(dá)23的轉(zhuǎn)速略大于第二油馬達(dá)22的轉(zhuǎn)速。
[0064]所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括液壓輔助裝置25，所述液壓輔助裝置25包括第一卷揚(yáng)機(jī)251、第二卷揚(yáng)機(jī)252，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括第二液壓栗站26，所述第二液壓栗站26通過第三油馬達(dá)27驅(qū)動(dòng)第一卷揚(yáng)機(jī)251，還通過第四油馬達(dá)28驅(qū)動(dòng)第二卷揚(yáng)機(jī)252，所述第一卷揚(yáng)機(jī)251上纏繞第一液壓栗站22與第一油馬達(dá)23連接的油管，所述第二卷揚(yáng)機(jī)252上纏繞第一液壓栗站22與第二油馬達(dá)23連接的油管，也就是第二液壓栗站26作為液壓輔助裝置25的動(dòng)力源。
[0065]第一卷揚(yáng)機(jī)251和第二卷揚(yáng)機(jī)252的數(shù)量均為一個(gè)，此外，各個(gè)卷揚(yáng)機(jī)(第一卷揚(yáng)機(jī)251或第二卷揚(yáng)機(jī)252)與相應(yīng)的油馬達(dá)(第三油馬達(dá)27或第四油馬達(dá)28)之間裝有行星減速器，并由液壓換向閥控制卷揚(yáng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，卷揚(yáng)機(jī)(第一卷揚(yáng)機(jī)251或第二卷揚(yáng)機(jī)252)內(nèi)裝有液壓迴轉(zhuǎn)接頭，液壓迴轉(zhuǎn)接頭的一端通過減速器、聯(lián)接轉(zhuǎn)換裝置與相應(yīng)的油馬達(dá)(第三油馬達(dá)27或第四油馬達(dá)28)連接，另一端與纏繞在卷揚(yáng)機(jī)上的油管連接。每個(gè)卷揚(yáng)機(jī)上均纏繞有60米的油管，第一卷揚(yáng)機(jī)251上為60米長的進(jìn)油管，第二卷揚(yáng)機(jī)252上為60米長的回油管。
[0066]所述第一液壓栗站22、第二液壓栗站26和液壓輔助裝置25均設(shè)置在地下連續(xù)墻的導(dǎo)墻上。
[0067]由于進(jìn)出油管各長60米，通徑相對(duì)較小，其沿程產(chǎn)生的壓力損失和地下五十多米深處產(chǎn)生的勢能較大，在油馬達(dá)無單獨(dú)泄漏油管的情況下，只能將泄漏油管與該油馬達(dá)的出油管連接在一起，使得油馬達(dá)殼體內(nèi)的泄漏油壓力較高，油馬達(dá)的外殼在較高的壓力下，容易產(chǎn)生裂縫而造成泄漏。
[0068]基于此，如圖11所示，本發(fā)明以第一油馬達(dá)3為例進(jìn)行了加固設(shè)計(jì)，對(duì)于第二油馬達(dá)4同理，所述第一油馬達(dá)23通過第一聯(lián)軸器29與第一泥漿栗的泥漿栗軸31或第二泥漿栗的泥漿栗軸連接，所述第二油馬達(dá)24通過第二聯(lián)軸器30與第二泥漿栗的泥漿栗軸或第一泥漿栗的泥漿栗軸31連接，所述地下連續(xù)墻水力推進(jìn)沖刷式刷壁器還包括加固殼模塊，所述加固殼模塊包括油馬達(dá)加固32殼、聯(lián)軸器加固殼33和泥漿栗軸加固殼34，所述油馬達(dá)加固殼32與聯(lián)軸器加固殼33固定，所述聯(lián)軸器加固殼33與泥漿栗軸加固殼34固定，所述泥漿栗軸加固殼34與泥漿栗殼體35固定，所述第一油馬達(dá)23、第二油馬達(dá)24外均固定有油馬達(dá)加固殼32，所述第一聯(lián)軸器29、第二聯(lián)軸器30外均固定有聯(lián)軸器加固殼33，所述第一泥漿栗的泥漿栗軸31和第二泥漿栗的泥漿栗軸外均固定有泥漿栗軸加固殼34，所述第一油馬達(dá)23、第一聯(lián)軸器29和第一泥漿栗的泥漿栗軸31與外部的加固殼模塊之間具有從第一油馬達(dá)23至第一泥漿栗的泥漿栗軸31方向連通的空間，所述第二油馬達(dá)24、第二聯(lián)軸器30和第二泥漿栗的泥漿栗軸與外部的加固殼模塊之間具有從第二油馬達(dá)24至第二泥漿栗的泥漿栗軸方向連通的空間。也就是說，第一油馬達(dá)3的泄漏油會(huì)泄漏到加固殼模塊與原有的第一油馬達(dá)23、第一聯(lián)軸器29和第一泥漿栗的泥漿栗軸31之間的空間中，進(jìn)而使得第一油馬達(dá)23殼內(nèi)與殼外壓力平衡。
[0069]請(qǐng)參考圖12，所述第一油馬達(dá)的出油口 36和第二油馬達(dá)的進(jìn)油口連接，所述第一油馬達(dá)的泄露油管37與第二油馬達(dá)的泄露油管38連接，且還與第二油馬達(dá)的出油管39連接。
[0070]此外，由于泥漿栗隨著下沉深度的增加，泥漿栗軸加固殼34內(nèi)油封受到外面的泥漿的壓力下，容易造成泄漏。
[0071]基于此，將泥漿栗軸加固殼34與一個(gè)囊式蓄能器改裝而成的壓力平衡裝置相連接，在囊式蓄能器橡皮囊灌滿液壓油，同時(shí)橡皮囊的外面與泥漿直接接觸，隨著下沉深度的增加，泥漿對(duì)橡皮囊的壓力也逐漸增加；在外力壓力下，橡皮囊內(nèi)的液壓油的壓力增加，使得泥漿栗軸加固殼34的殼體內(nèi)與外面的壓力保持平衡。
[0072]具體地，所述地下連續(xù)墻水力推進(jìn)沖刷式刷壁器還包括壓力平衡裝置，所述壓力平衡裝置包括橡皮囊40和外殼41，所述橡皮囊40設(shè)置在外殼41內(nèi)部，所述外殼41上設(shè)置有泥漿進(jìn)口 42，所述壓力平衡裝置的數(shù)量為兩個(gè)，分別為第一壓力平衡裝置和第二壓力平衡裝置，所述第一泥漿栗處的泥漿栗軸加固殼34和第一泥漿栗的泥漿栗軸31之間的空間與第一壓力平衡裝置的橡皮囊40相連通，所述第二泥漿栗處的泥漿栗軸加固殼34和第二泥漿栗的泥漿栗軸之間的空間與第二壓力平衡裝置的橡皮囊40相連通，所述刷壁器本體I在沖刷地下連續(xù)墻形成的泥漿中運(yùn)動(dòng)，所述壓力平衡裝置固定在刷壁器本體I上，使得所述泥漿栗軸加固殼34和泥漿栗軸之間的空間與刷壁器本體I外部的壓力保持平衡。
[0073]本發(fā)明提供了一種地下連續(xù)墻水力推進(jìn)沖刷式刷壁器，利用第一泥漿栗噴水以產(chǎn)生反向推力，使得刷壁器的毛刷模塊能緊貼墻面；利用第二泥漿栗的沖洗噴嘴實(shí)現(xiàn)了對(duì)墻面的沖刷；采用可以轉(zhuǎn)動(dòng)的毛刷模塊實(shí)現(xiàn)了對(duì)多種不同類型墻面的清洗，能有效清理墻面上的渣土等附著物，從而提高了地下連續(xù)墻接頭部位連接強(qiáng)度，保證了地下連續(xù)墻的施工質(zhì)量。
[0074]上述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不對(duì)本發(fā)明起到任何限制作用。任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明揭露的技術(shù)方案和技術(shù)內(nèi)容做任何形式的等同替換或修改等變動(dòng)，均屬未脫離本發(fā)明的技術(shù)方案的內(nèi)容，仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種地下連續(xù)墻水力推進(jìn)沖刷式刷壁器，其特征在于，包括刷壁器本體和用于驅(qū)動(dòng)所述刷壁器本體的驅(qū)動(dòng)裝置，所述刷壁器本體包括框架、用于向所述框架后方噴射流體以獲得推動(dòng)框架的推力的第一泥漿栗、用于沖洗前方地下連續(xù)墻墻面的第二泥漿栗和毛刷模