一種雙鎖心擠掛式機(jī)械抓梁裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種雙鎖心擠掛式機(jī)械抓梁裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進(jìn)步和發(fā)展，我國的工業(yè)得到了快速發(fā)展，機(jī)械自動化領(lǐng)域更是突飛猛進(jìn)地發(fā)展。目前常用的移載系統(tǒng)有三種，一種是簡單的移載，包括簡單的頂升移載機(jī)，和一些機(jī)械手抓取從A到B處，頂升移載機(jī)直接用于直角轉(zhuǎn)彎處的傳輸，用于比較短距離的移載；另一種的移載系統(tǒng)針對比較大的物件，該類移載系統(tǒng)對精度要求不高，市場上常見的吊車系統(tǒng)和挖掘機(jī)就是這一類的，其移載范圍大，但品種單一，只能單個(gè)工件抓取，多個(gè)工件抓取的很凌亂，不能做到有序，定位精度有限；還有一種是機(jī)械手抓取系統(tǒng)，機(jī)械手作為機(jī)械自動化領(lǐng)域重要的生產(chǎn)部件，代替人工操作，保證操作工人生命安全，得到了廣泛應(yīng)用，常用的機(jī)械手雖然定位精度很高，但是移載范圍太小，不能大范圍高精度的將工件移到位。目前主要是通過人工來完成，工作效率低，同時(shí)加重了工人的工作量，即便使用機(jī)械化程度高的機(jī)械手來完成工作，經(jīng)常由于其定位不準(zhǔn)確，和不能適應(yīng)多工位自動定位抓取而限制其應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)中之不足，提供一種操作簡便、使用安全、占用高度空間小，掛體的高度尺寸減小，降低工程造價(jià)的雙鎖心擠掛式機(jī)械抓梁裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種雙鎖心擠掛式機(jī)械抓梁裝置，具有抓梁體，所述的抓梁體上設(shè)有把手，把手通過拉線與半滑輪和導(dǎo)向滑輪以及鎖心連接，所述的鎖心包括內(nèi)鎖心和外鎖心，內(nèi)鎖心嵌套在外鎖心的空腔內(nèi)，鎖心的下端設(shè)有吊鉤，吊鉤上設(shè)有掛體，掛體與疊梁閘門固定連接，所述的半滑輪與控制桿連接配合，控制桿的頂端設(shè)有頂桿。
[0005]進(jìn)一步的，所述的吊鉤采用的的形狀為對開式結(jié)構(gòu)，由左半鉤和右半鉤組成，吊鉤的左、右半鉤的上部豎直段相互并攏，中部的斜段對稱向外向下擴(kuò)張，形成一個(gè)正三角形空腔，鉤的底部為水平段，且在中部留有開口。
[0006]進(jìn)一步的，所述的吊鉤的表面上噴涂有鍍鉻層。
[0007]進(jìn)一步的，所述的拉線采用鍍鋅鋼絲繩或其他繩索材料制成，其柔性好、強(qiáng)度高、變形小、耐摩且易纏繞的鍍鋅鋼絲繩或具有類似特性的其他繩索；采用鍍鋅鋼絲繩時(shí)，直徑不超過3_ ;采用其他繩索時(shí)，直徑不超過5_。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明操作簡便、使用安全、占用高度空間小，掛體的高度尺寸減小，降低工程造價(jià)，同時(shí)不但適用于操作節(jié)間高度大的疊梁閘門，還特別適用于操作節(jié)間高度較小的疊梁閘門，抓梁在升降過程中不會發(fā)生意外脫鉤事件，安全可靠，并且扳動把手的力較小，操作使用簡便。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中1.1.抓梁體，2.把手，3.拉線，4.半滑輪，5.導(dǎo)向滑輪，6.內(nèi)鎖心，7.外鎖心，8.吊鉤，9.掛體，10.控制桿，11.頂桿，12.疊梁閘門。
【具體實(shí)施方式】
[0012]現(xiàn)在結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0013]如圖1所示的一種雙鎖心擠掛式機(jī)械抓梁裝置，具有抓梁體I其特征在于:所述的抓梁體I上設(shè)有把手2，把手2通過拉線3與半滑輪4和導(dǎo)向滑輪5以及鎖心連接，所述的鎖心包括內(nèi)鎖心6和外鎖心7，內(nèi)鎖心6嵌套在外鎖心7的空腔內(nèi)，鎖心的下端設(shè)有吊鉤8，吊鉤8上設(shè)有掛體9，掛體9與疊梁閘門12固定連接，所述的半滑輪4與控制桿10連接配合，控制桿10的頂端設(shè)有頂桿11，吊鉤8采用的的形狀為對開式結(jié)構(gòu)，由左半鉤和右半鉤組成，吊鉤8的左、右半鉤的上部豎直段相互并攏，中部的斜段對稱向外向下擴(kuò)張，形成一個(gè)正三角形空腔，用于容納掛體的頭部，鉤的底部為水平段，且在中部留有開口，用于配合掛體的頸部。掛鉤時(shí)，必須將掛體的尖端對準(zhǔn)鉤底的開口，靠抓梁重力在掛體上產(chǎn)生的水平力撐開吊鉤并將其擠入吊鉤的空腔內(nèi)，吊鉤8的表面上噴涂有鍍鉻層，拉線3采用鍍鋅鋼絲繩或其他繩索材料制成。
[0014]內(nèi)鎖心6和外鎖心7分別用于吊鉤開、合狀態(tài)下的鎖定，二者的相互結(jié)合就組成了雙鎖心鎖鉤裝置，內(nèi)鎖心6用于脫鉤后鎖住吊鉤8，使吊鉤8不能并攏，外鎖心7用于掛鉤后鎖住吊鉤8，使吊鉤8不能張開，這樣就可以避免抓梁在升降途中意外脫鉤造成事故；內(nèi)鎖心6嵌套在外鎖心7的空腔內(nèi)，二者可以相互滑動，根據(jù)吊鉤的“剪刀叉”特性，當(dāng)鉤被張開時(shí)，鉤的轉(zhuǎn)鉸頂部的凸角發(fā)生相對轉(zhuǎn)動而張開形成一個(gè)凹槽，內(nèi)鎖心6落入此槽內(nèi)即將鉤卡住使左、右半鉤不能回轉(zhuǎn)，這樣鉤就不能合攏，直到將內(nèi)鎖心6提起。當(dāng)鉤被合攏時(shí)(內(nèi)鎖心已提起)，鉤的轉(zhuǎn)鉸頂部的凸角也被合攏，外鎖心7落下并套在凸角上，這樣，只要外鎖心不提起，吊鉤就不能打開。
[0015]拉線通過導(dǎo)向滑輪分別與把手、鎖心、半滑輪連接，每個(gè)吊鉤配一長一短兩根拉線，長拉線連接內(nèi)鎖心和把手，短拉線連接外鎖心和半滑輪。半滑輪又和控制桿組成聯(lián)動機(jī)構(gòu)，當(dāng)控制桿被頂起時(shí)，推動半滑輪轉(zhuǎn)動，短拉線將外鎖心提起。反之，當(dāng)控制桿下落時(shí)，半滑輪反轉(zhuǎn)復(fù)位，外鎖心落下。
[0016]把手2是控制內(nèi)鎖心6位置的裝置，對應(yīng)于掛鉤和脫鉤動作，把手2有兩個(gè)位置，當(dāng)需要抓梁完成其中一個(gè)動作時(shí)，必須事先將把手扳至相應(yīng)動作的位置上，這一點(diǎn)在操作時(shí)需務(wù)必注意，否則會造成抓梁工作失效。
[0017]掛體9雖然通常固定在疊梁閘門12上，但實(shí)際上是組成抓梁掛脫鉤系統(tǒng)的重要零件，特別是掛體9的頭部，除滿足強(qiáng)度要求外，還必須與吊鉤配形，滿足順利擠入吊鉤8空腔的要求，使掛鉤動作靈活可靠，因此，掛體的頭部設(shè)計(jì)成箭頭
[0018]當(dāng)抓梁進(jìn)行掛鉤操作時(shí)，先將把手2扳至“掛鉤”一端，內(nèi)鎖心6至把手2的拉線3被張緊，內(nèi)鎖心6在豎直方向的位置被固定，當(dāng)抓梁下放使頂桿11接觸底坎或底層疊梁后，控制桿10被頂起，推動半滑輪4旋轉(zhuǎn)，外鎖心7通過拉線3被提起，吊鉤8被解鎖，隨著抓梁下放，掛體9的箭形尖端擠入吊鉤8空腔，吊鉤8并攏完成掛鉤。提升時(shí)，抓梁隨之上升，把手2與內(nèi)鎖心6均不動作，而控制桿10由于失去下部的頂推作用而逐漸下落，半滑輪4上的力矩平衡被打破，半滑輪4反轉(zhuǎn)復(fù)位，同時(shí)外鎖心7下落將鉤鎖住，只要外鎖心7不提起，吊鉤8就不能張開，這就保證了抓梁在整個(gè)上升過程中不會意外脫鉤而發(fā)生事故。
[0019]上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙鎖心擠掛式機(jī)械抓梁裝置，具有抓梁體(I)，其特征在于:所述的抓梁體(I)上設(shè)有把手(2)，把手(2)通過拉線(3)與半滑輪(4)和導(dǎo)向滑輪(5)以及鎖心連接，所述的鎖心包括內(nèi)鎖心(6)和外鎖心(7)，內(nèi)鎖心(6)嵌套在外鎖心(7)的空腔內(nèi)，鎖心的下端設(shè)有吊鉤(8)，吊鉤(8)上設(shè)有掛體(9)，掛體(9)與疊梁閘門(12)固定連接，所述的半滑輪⑷與控制桿(10)連接配合，控制桿(10)的頂端設(shè)有頂桿(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙鎖心擠掛式機(jī)械抓梁裝置，其特征在于:所述的吊鉤(8)采用的的形狀為對開式結(jié)構(gòu)，由左半鉤和右半鉤組成，吊鉤(8)的左、右半鉤的上部豎直段相互并攏，中部的斜段對稱向外向下擴(kuò)張，形成一個(gè)正三角形空腔，鉤的底部為水平段，且在中部留有開口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙鎖心擠掛式機(jī)械抓梁裝置，其特征在于:所述的吊鉤(8)的表面上噴涂有鍍鉻層。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙鎖心擠掛式機(jī)械抓梁裝置，其特征在于:所述的拉線(3)采用鍍鋅鋼絲繩或其他繩索材料制成。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種雙鎖心擠掛式機(jī)械抓梁裝置，具有抓梁體，所述的抓梁體上設(shè)有把手，把手通過拉線與半滑輪和導(dǎo)向滑輪以及鎖心連接，所述的鎖心包括內(nèi)鎖心和外鎖心，內(nèi)鎖心嵌套在外鎖心的空腔內(nèi)，鎖心的下端設(shè)有吊鉤，吊鉤上設(shè)有掛體，掛體與疊梁閘門固定連接，所述的半滑輪與控制桿連接配合，控制桿的頂端設(shè)有頂桿。本發(fā)明操作簡便、使用安全、占用高度空間小，掛體的高度尺寸減小，降低工程造價(jià)，同時(shí)不但適用于操作節(jié)間高度大的疊梁閘門，還特別適用于操作節(jié)間高度較小的疊梁閘門，抓梁在升降過程中不會發(fā)生意外脫鉤事件，安全可靠，并且扳動把手的力較小，操作使用簡便。
【IPC分類】E02B7/36
【公開號】CN104929082
【申請?zhí)枴緾N201510290124
【發(fā)明人】許炎章
【申請人】許炎章
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月29日