一種水上垃圾清理收集裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種環(huán)保裝置，特別涉及一種一種水上垃圾清理收集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國的許多學(xué)校、大機關(guān)、城市公園都有一些小湖面、小溪河來美化環(huán)境，湖面、河上常漂浮有一些垃圾，有些垃圾可以被水中的微生物分解，有些不能被分解的垃圾會漂浮在水上，如塑料瓶等，通常清除它們的方法主要是靠人工用漏網(wǎng)沿著湖邊打撈。湖邊沿往往是斜坡，容易滑到水里，不安全。離湖邊遠一點的垃圾由清理人員劃船前去打撈，這必須是有資質(zhì)的專業(yè)人員才行，且麻煩，不方便。為減小清理湖面河上垃圾的難度，減輕打撈垃圾人員的勞動強度，提高安全系數(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種水上垃圾清理收集裝置，來解決水面垃圾清理難度大，人員勞動強度大，安全系數(shù)低的問題。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)。
[0005]一種水上垃圾清理收集裝置，包括箱體，所述的箱體上安裝有動力機構(gòu)，自動定位機構(gòu)，抓取卸放機構(gòu)，排水烘干機構(gòu)，導(dǎo)向收集機構(gòu)，所述的動力機構(gòu)包括手臂，所述的手臂上安裝有葉輪和驅(qū)動葉輪旋轉(zhuǎn)的電機，所述的自動定位機構(gòu)包括安裝在箱體底部的感應(yīng)器，所述的抓取卸放機構(gòu)包括伸縮氣缸，所述的伸縮氣缸下安裝有氣缸，所述的氣缸下方安裝有手爪，所述的箱體上安裝有風(fēng)扇。
[0006]作為優(yōu)選，所述的氣缸里的活塞帶動推桿，所述的推桿與手爪為固定連接，所述的手爪與固定板為鉸連接。鉸連接可以有效的實現(xiàn)手爪的抓取和卸料。
[0007]作為優(yōu)選，所述的手臂是一個鉸接結(jié)構(gòu)。手臂的垂直角度不同時張角不一樣大，可以調(diào)節(jié)高度和大小，使收集的垃圾類型不同。
[0008]作為優(yōu)選，所述的排水烘干機構(gòu)上安裝有電阻絲加熱照明燈。一是可以加熱烘干箱體，二是可以再夜間使用時不被船只打翻。
[0009]作為優(yōu)選，所述的排水烘干機構(gòu)包括安裝在箱體底部的柵格板。柵格板可以有效的把垃圾帶上的水分排掉，減輕船體重量，使船體能夠穩(wěn)定運行。
[0010]作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)向收集機構(gòu)包括安裝在箱體I底部的斜板。斜板可以使垃圾均勻的落入兩邊，保持船體平衡的同時，可實現(xiàn)多次抓取垃圾。
[0011]作為優(yōu)選，所述的斜板上安裝有伸縮板，所述的柵格板安裝有平移板。伸縮板和平移板方便抓取和防止抓取卸放機構(gòu)濺到水。
[0012]作為優(yōu)選，所述的風(fēng)扇面對斜板滑落方向吹風(fēng)，且輪流吹風(fēng)。用感應(yīng)器來控制每一次卸放垃圾時，左邊吹風(fēng)然后右邊吹風(fēng)依次交替，使垃圾均勻的分布于箱體的底部，保持了箱體的穩(wěn)定性。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比:實現(xiàn)了由機械代替人工的打撈垃圾，減輕打撈垃圾人員的勞動強度，提高安全系數(shù)。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0015]圖2為A-A剖面圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】，對本發(fā)明做進一步描述。
[0017]一種水上垃圾清理收集裝置，包括箱體1，所述的箱體I上安裝有動力機構(gòu)，自動定位機構(gòu)，抓取卸放機構(gòu)，排水烘干機構(gòu)，導(dǎo)向收集機構(gòu)，所述的動力機構(gòu)包括手臂2，所述的手臂2上安裝有葉輪4和驅(qū)動葉輪4旋轉(zhuǎn)的電機3，所述的自動定位機構(gòu)包括安裝在箱體I底部的感應(yīng)器10，所述的抓取卸放機構(gòu)包括伸縮氣缸6，所述的伸縮氣缸下安裝有氣缸7，所述的氣缸7下方安裝有手爪8，所述的氣缸7里的活塞帶動推桿71，所述的推桿71與手爪8為固定連接，所述的手爪8與固定板81為鉸連接，所述的手臂2是一個鉸接結(jié)構(gòu)，所述的箱體I上安裝有風(fēng)扇13。所述的排水烘干機構(gòu)上安裝有電阻絲加熱照明燈9，所述的排水烘干機構(gòu)包括安裝在箱體I底部的柵格板12，所述的導(dǎo)向收集機構(gòu)包括安裝在箱體I底部的斜板11，所述的斜板11上安裝有伸縮板111，所述的柵格板12安裝有平移板121。
[0018]使用時，打開驅(qū)動葉輪4旋轉(zhuǎn)的電機3，葉輪4會在水面上旋轉(zhuǎn)，在程序設(shè)定好的規(guī)定循環(huán)路線內(nèi)行走，當(dāng)水面上有垃圾剛好進入到感應(yīng)器10內(nèi)，所述的感應(yīng)器10會迅速使箱體I正好位于垃圾的正中間。伸縮板111打開，平移板121打開，伸縮氣缸6慢慢使抓取卸放機構(gòu)放下，當(dāng)?shù)竭_與水面齊平的位置時，氣缸7啟動，氣缸7里的活塞帶動推桿71，使手爪8與固定板81發(fā)生轉(zhuǎn)動實現(xiàn)夾取功能，伸縮氣缸6慢慢使抓取卸放機構(gòu)上升，到達指定位置時，伸縮板111關(guān)閉，平移板121關(guān)閉，氣缸7關(guān)閉，手爪8與固定板81實現(xiàn)卸放功能，同時風(fēng)扇13打開，實現(xiàn)輪流吹風(fēng)功能。垃圾可以沿著斜板11均勻的落到兩旁。
[0019]本發(fā)明的保護范圍包括但不限于以上實施方式，本發(fā)明的保護范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)，任何對本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進均落入本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種水上垃圾清理收集裝置，包括箱體(1)，所述的箱體(I)上安裝有動力機構(gòu)，自動定位機構(gòu)，抓取卸放機構(gòu)，排水烘干機構(gòu)，導(dǎo)向收集機構(gòu)，所述的動力機構(gòu)包括手臂(2)，所述的手臂(2 )上安裝有葉輪(4 )和驅(qū)動葉輪(4 )旋轉(zhuǎn)的電機(3 )，所述的自動定位機構(gòu)包括安裝在箱體(I)底部的感應(yīng)器(10)，所述的抓取卸放機構(gòu)包括伸縮氣缸(6)，所述的伸縮氣缸下安裝有氣缸(7)，所述的氣缸(7)下方安裝有手爪(8)，所述的箱體(I)上安裝有風(fēng)扇(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水上垃圾清理收集裝置，其特征在于所述的氣缸(7)里的活塞帶動推桿(71)，所述的推桿(71)與手爪(8)為固定連接，所述的手爪(8)與固定板(81)為鉸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水上垃圾清理收集裝置，其特征在于所述的手臂(2)是一個鉸接結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水上垃圾清理收集裝置，其特征在于所述的排水烘干機構(gòu)上安裝有電阻絲加熱照明燈(9 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水上垃圾清理收集裝置，其特征在于所述的排水烘干機構(gòu)包括安裝在箱體(I)底部的柵格板(12 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水上垃圾清理收集裝置，其特征在于所述的導(dǎo)向收集機構(gòu)包括安裝在箱體(I)底部的斜板(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種水上垃圾清理收集裝置，其特征在于所述的斜板(11)上安裝有伸縮板(111 )，所述的柵格板(12 )安裝有平移板(121)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種水上垃圾清理收集裝置，其特征在于所述的風(fēng)扇(13)面對斜板(11)滑落方向吹風(fēng)，且輪流吹風(fēng)。
【專利摘要】一種水上垃圾清理收集裝置，包括箱體，所述的箱體上安裝有動力機構(gòu)，自動定位機構(gòu)，抓取卸放機構(gòu)，排水烘干機構(gòu)，導(dǎo)向收集機構(gòu)，所述的動力機構(gòu)包括手臂，所述的手臂上安裝有葉輪和驅(qū)動葉輪旋轉(zhuǎn)的電機，所述的自動定位機構(gòu)包括安裝在箱體底部的感應(yīng)器，所述的抓取卸放機構(gòu)包括伸縮氣缸，所述的伸縮氣缸下安裝有氣缸，所述的氣缸下方安裝有手爪，所述的箱體上安裝有風(fēng)扇。本發(fā)明具有以下有益效果：實現(xiàn)了由機械代替人工的打撈垃圾，減輕打撈垃圾人員的勞動強度，提高安全系數(shù)。
【IPC分類】E02B15-10, F26B9-00
【公開號】CN104594316
【申請?zhí)枴緾N201410786188
【發(fā)明人】陳娟梅
【申請人】陳娟梅
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月18日