本技術(shù)涉及漂浮物收集，更具體地，涉及一種可聚攏水面漂浮物的收集裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著城市化和工業(yè)化進(jìn)程的發(fā)展，水體污染日益嚴(yán)重，水面上漂浮的垃圾成為了一個(gè)嚴(yán)重的環(huán)境問(wèn)題。傳統(tǒng)的人工打撈清理方式效率低下、耗費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)、工人勞動(dòng)強(qiáng)度搞，同時(shí)清理成本高昂，并且存在一定的安全隱患。目前市面上出現(xiàn)一些自動(dòng)垃圾收集裝置，希望能夠來(lái)替代人工打撈，這些裝置可以自動(dòng)運(yùn)行預(yù)先設(shè)定好的動(dòng)作來(lái)收集垃圾或者起著導(dǎo)向的作用，引導(dǎo)垃圾自動(dòng)進(jìn)入預(yù)先安置好的收集裝置。

2、如中國(guó)專(zhuān)利cn219386251u公開(kāi)了一種水面垃圾收集無(wú)人船，包括船體及設(shè)置在船體前端的垃圾收集組件，所述的垃圾收集組件包括一對(duì)匯集板，所述的匯集板包括第一匯集網(wǎng)及第二匯集網(wǎng)，第一匯集網(wǎng)與第二匯集網(wǎng)網(wǎng)孔孔徑不同，且第一匯集網(wǎng)與第二匯集網(wǎng)為可切換的設(shè)置，以可選擇的通過(guò)第一匯集網(wǎng)、第二匯集網(wǎng)收集不同的垃圾，同時(shí)可選擇的根據(jù)航行需要選擇具有較大網(wǎng)孔，從而降低航行阻力，所述的匯集板還包括框架，一角度調(diào)節(jié)裝置兩端分別設(shè)置在框架及船體上，可以調(diào)節(jié)匯集板與船體之間的角度。但在上述方案中，匯集板的長(zhǎng)度固定，使得該垃圾收集裝置可能難以在較狹窄的河道上工作，在較寬闊的河道上，效率可能偏低，適用環(huán)境較窄。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種可聚攏水面漂浮物的收集裝置，能夠改變收集裝置的寬度，適用于更廣泛的場(chǎng)合。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

3、提供一種可聚攏水面漂浮物的收集裝置，其特征在于，包括第一收集部件、第二收集部件、收集倉(cāng)、伸縮機(jī)構(gòu)，所述第一收集部件一端連接在所述收集倉(cāng)上，所述第二收集部件通過(guò)所述伸縮機(jī)構(gòu)與所述第一收集部件的另一端連接。

4、本實(shí)用新型的可聚攏水面漂浮物的收集裝置，用第一收集部件和第二收集部件攔截收集裝置前方的漂浮物，通過(guò)收集裝置的運(yùn)動(dòng)，使漂浮物流入收集倉(cāng)中。伸縮機(jī)構(gòu)可以使第二收集部件相對(duì)于第一收集部件伸長(zhǎng)或縮短，通過(guò)伸縮第二收集部件，收集裝置能夠根據(jù)使用環(huán)境改變收集裝置的寬度，在狹窄的水面，伸縮機(jī)構(gòu)收縮，使第二收集部件向內(nèi)移動(dòng)，收集裝置寬度減小，使收集裝置能夠通過(guò)；在寬闊的水面，伸縮機(jī)構(gòu)伸長(zhǎng)，使第二收集部件向外移動(dòng)，收集裝置寬度增加，提高收集漂浮物的效率。

5、進(jìn)一步地，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一導(dǎo)軌和第一滑塊，所述第一導(dǎo)軌設(shè)在第一收集部件上，所述第一滑塊滑動(dòng)安裝在所述第一導(dǎo)軌中，所述第二收集部件固定連接在所述第一滑塊上，所述第一收集部件上設(shè)有第一電機(jī)和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一電機(jī)與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二收集部件連接，第一電機(jī)通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)第二收集部件沿第一導(dǎo)軌滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一收集部件和第二收集部件的伸縮。

6、進(jìn)一步地，還包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)在第一收集部件和第二收集部件之間，減少第二收集部件在伸縮機(jī)構(gòu)未工作時(shí)的位置波動(dòng)。

7、進(jìn)一步地，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位塊、彈簧和限位條，所述限位塊一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一收集部件上，所述限位塊與所述彈簧連接，所述彈簧的另一端與所述第一收集部件連接，所述限位條設(shè)在所述第二收集部件上，所述限位條開(kāi)設(shè)有若干與所述限位塊活動(dòng)端相互配合的限位槽。伸縮機(jī)構(gòu)未工作時(shí)，限位塊卡入限位槽內(nèi)，限制第一收集部件和第二收集部件的相對(duì)滑動(dòng)；伸縮機(jī)構(gòu)工作時(shí)，限位條擠壓限位塊，彈簧發(fā)生形變，限位槽和限位塊的限位作用解除，第二收集部件可相對(duì)第一收集部件伸長(zhǎng)或縮短。

8、進(jìn)一步地，所述第一收集部件和第二收集部件均為兩組，兩組第一收集部件之間形成有夾角，兩組第一收集部件與收集倉(cāng)之間均連接有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一收集部件和第二收集部件攔截觸碰其內(nèi)側(cè)面的漂浮物，通過(guò)收集裝置的運(yùn)動(dòng)使漂浮物沿第一收集部件和第二收集部件向收集裝置中間靠攏，擴(kuò)大了漂浮物收集范圍；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以改變各組收集部件間的角度，從而改變收集裝置的寬度，使收集裝置可以適應(yīng)不同寬度的水道，同時(shí)改變收集裝置的角度，可以改變收集漂浮物的范圍和收集裝置所受阻力，角度增大，收集漂浮物的范圍增大大；角度減小，收集裝置所受阻力減小。

9、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括合頁(yè)、第一舵機(jī)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述合頁(yè)的兩片頁(yè)板分別安裝在所述收集倉(cāng)和所述第一收集部件上，所述第一舵機(jī)安裝于收集倉(cāng)，通過(guò)所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一收集部件連接，第一舵機(jī)通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一收集部件，使第一收集部件圍繞合頁(yè)的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。合頁(yè)安裝方便，承重能力強(qiáng)，耐久性好。

10、進(jìn)一步地，還包括用于使水面漂浮物自動(dòng)流入所述收集倉(cāng)的導(dǎo)流機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)流機(jī)構(gòu)設(shè)于收集倉(cāng)下方，通過(guò)在收集倉(cāng)下方制造渦流，能夠在收集裝置停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，使漂浮物自動(dòng)流入收集倉(cāng)。

11、進(jìn)一步地，所述導(dǎo)流機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)流漿、第二電機(jī)和第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二電機(jī)安裝在收集倉(cāng)上，所述導(dǎo)流槳位于所述收集倉(cāng)的下方、且通過(guò)第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二電機(jī)連接。所述第二電機(jī)通過(guò)第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)流槳轉(zhuǎn)動(dòng)，制造出流入收集倉(cāng)的渦流。該導(dǎo)流裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝、拆卸。

12、進(jìn)一步地，還包括用于將線(xiàn)狀漂浮物切碎的切割機(jī)構(gòu)，所述切割機(jī)構(gòu)設(shè)在所述第一收集部件上，可以避免收集裝置被線(xiàn)狀漂浮物纏住，導(dǎo)致無(wú)法正常工作甚至損壞。

13、進(jìn)一步地，所述切割機(jī)構(gòu)包括滑槽、第二滑塊、刀片、第三電機(jī)和第二舵機(jī)，所述滑槽設(shè)于所述第一收集部件，所述滑槽中設(shè)有第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二滑塊滑動(dòng)安裝在所述滑槽中、與第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，所述第二舵機(jī)安裝在所述第二滑塊上，所述刀片轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述第二滑塊上，與所述第二舵機(jī)連接，所述第三電機(jī)固定安裝在滑槽上，第三電機(jī)輸出端與所述第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。所述第三電機(jī)通過(guò)第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)第二滑塊沿滑槽運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)安裝在第二滑塊上的刀片做直線(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)刀片轉(zhuǎn)動(dòng)。工作時(shí)可以使刀片從滑槽伸出，通過(guò)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)刀片切割漂浮物，不需要切割時(shí)，將刀片收回滑槽，減少刀片受到的阻力，延長(zhǎng)刀片的使用壽命。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

15、本實(shí)用新型的一種可聚攏水面漂浮物的收集裝置，能夠根據(jù)水道環(huán)境改變收集部件形狀，使收集裝置在寬敞水域伸長(zhǎng)收集部件，提高收集效率，在狹窄水域縮短收集部件，使收集裝置能正常通過(guò)。

技術(shù)特征：

1.一種可聚攏水面漂浮物的收集裝置，其特征在于，包括第一收集部件(2)、第二收集部件(3)、收集倉(cāng)(1)、伸縮機(jī)構(gòu)(4)，所述第一收集部件(2)一端連接在所述收集倉(cāng)(1)上，所述第二收集部件(3)通過(guò)所述伸縮機(jī)構(gòu)(4)與所述第一收集部件(2)的另一端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可聚攏水面漂浮物的收集裝置，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)(4)包括第一電機(jī)(43)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(44)、第一導(dǎo)軌(41)和第一滑塊(42)，所述第一導(dǎo)軌(41)設(shè)在第一收集部件(2)上，所述第一滑塊(42)滑動(dòng)安裝在所述第一導(dǎo)軌(41)中，所述第二收集部件(3)固定連接在所述第一滑塊(42)上，所述第一收集部件(2)上設(shè)有第一電機(jī)(43)和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(44)，所述第一電機(jī)(43)與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(44)連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(44)與第二收集部件(3)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可聚攏水面漂浮物的收集裝置，其特征在于，還包括限位機(jī)構(gòu)(31)，所述限位機(jī)構(gòu)(31)設(shè)在第一收集部件(2)和第二收集部件(3)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可聚攏水面漂浮物的收集裝置，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)(31)包括限位塊(311)、彈簧(312)和限位條(313)，所述限位塊(311)一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一收集部件(2)上，所述限位塊(311)與所述彈簧(312)連接，所述彈簧(312)的另一端與第一收集部件(2)連接，所述限位條(313)設(shè)在所述第二收集部件(3)上，所述限位條(313)開(kāi)設(shè)有若干與所述限位塊(311)活動(dòng)端相互配合的限位槽(3131)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可聚攏水面漂浮物的收集裝置，其特征在于，所述第一收集部件(2)和第二收集部件(3)均為兩組，兩組第一收集部件(2)之間形成有夾角，兩組第一收集部件(2)與收集倉(cāng)(1)之間均連接有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可聚攏水面漂浮物的收集裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括合頁(yè)(51)、第一舵機(jī)(52)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(53)，所述合頁(yè)(51)的兩片頁(yè)板分別安裝在所述收集倉(cāng)(1)和所述第一收集部件(2)上，所述第一舵機(jī)(52)安裝于收集倉(cāng)(1)，通過(guò)所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(53)與所述第一收集部件(2)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可聚攏水面漂浮物的收集裝置，其特征在于，還包括用于使水面漂浮物自動(dòng)流入所述收集倉(cāng)(1)的導(dǎo)流機(jī)構(gòu)(6)，所述導(dǎo)流機(jī)構(gòu)(6)設(shè)于收集倉(cāng)(1)下方。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可聚攏水面漂浮物的收集裝置，其特征在于，所述導(dǎo)流機(jī)構(gòu)(6)包括導(dǎo)流槳(61)、第二電機(jī)(62)和第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(63)，所述第二電機(jī)(62)安裝在收集倉(cāng)(1)上，所述導(dǎo)流槳(61)位于所述收集倉(cāng)(1)的下方、且通過(guò)第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(63)與所述第二電機(jī)(62)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的可聚攏水面漂浮物的收集裝置，其特征在于，還包括用于將線(xiàn)狀漂浮物切碎的切割機(jī)構(gòu)(7)，所述切割機(jī)構(gòu)(7)設(shè)在所述第一收集部件(2)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可聚攏水面漂浮物的收集裝置，其特征在于，所述切割機(jī)構(gòu)(7)包括滑槽(71)、第二滑塊(72)、刀片(73)、第三電機(jī)(74)和第二舵機(jī)(75)，所述滑槽(71)設(shè)于所述第一收集部件(2)，所述滑槽(71)中設(shè)有第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(76)，所述第二滑塊(72)滑動(dòng)安裝在所述滑槽(71)中、與第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(76)固定連接，所述第二舵機(jī)(75)安裝在所述第二滑塊(72)上，所述刀片(73)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述第二滑塊(72)上，與所述第二舵機(jī)(75)連接，所述第三電機(jī)(74)固定安裝在滑槽(71)上，第三電機(jī)(74)輸出端與所述第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(76)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種可聚攏水面漂浮物的收集裝置，包括第一收集部件、第二收集部件、收集倉(cāng)、伸縮機(jī)構(gòu)，所述第一收集部件一端連接在所述收集倉(cāng)上，所述第二收集部件通過(guò)所述伸縮機(jī)構(gòu)與所述第一收集部件的另一端連接。本技術(shù)的可聚攏水面漂浮物的收集裝置，可以通過(guò)收集裝置的運(yùn)動(dòng)使漂浮物流入收集倉(cāng)。利用伸縮機(jī)構(gòu)可以伸縮第二收集部件，使收集裝置能夠根據(jù)使用環(huán)境改變收集裝置的寬度，在狹窄的水面，伸縮機(jī)構(gòu)收縮，使第二收集部件向內(nèi)移動(dòng)，收集裝置寬度減小，使收集裝置能夠通過(guò)；在寬闊的水面，伸縮機(jī)構(gòu)伸長(zhǎng)，使第二收集部件向外移動(dòng)，收集裝置寬度增加，提高收集漂浮物的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：林炫,吳本楠,伍尚烽,張超,張曉剛,胡佳彤,馮熾文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240304
技術(shù)公布日：2024/12/26