本實用新型涉及一種挖掘裝載機電液比例閥控制系統(tǒng)，屬于工程機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)工程機械液壓系統(tǒng)大多使用的是液壓伺服控制，系統(tǒng)管路復雜、占用空間大，控制精度不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，提供一種挖掘裝載機電液比例閥控制系統(tǒng)。以改善現(xiàn)有的伺服系統(tǒng)，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本實用新型的技術(shù)方案：

一種挖掘裝載機電液比例閥控制系統(tǒng)，包括控制器；控制器的輸入端與操作系統(tǒng)連接，控制器的輸出端與電液比例閥連接；操作系統(tǒng)包括右手柄、左手柄、座椅位置開關(guān)、手動切換開關(guān)和挖掘速度開關(guān)；電液比例閥包括回轉(zhuǎn)閥、挖掘動臂閥、挖掘斗桿閥、挖掘斗閥、挖掘輔助閥、裝載動臂閥和裝載斗桿閥。

前述挖掘裝載機電液比例閥控制系統(tǒng)中，所述電液比例閥設(shè)有反饋信號與控制器的輸入端連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型可改善現(xiàn)有的伺服系統(tǒng)，克服現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)管路復雜、占用空間大、控制精度不高的不足。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但不作為對本實用新型的任何限制。

實施例

一種挖掘裝載機電液比例閥控制系統(tǒng)，如圖1所示。一種挖掘裝載機電液比例閥控制系統(tǒng)，包括控制器；控制器的輸入端與操作系統(tǒng)連接，控制器的輸出端與電液比例閥連接；操作系統(tǒng)包括右手柄、左手柄、座椅位置開關(guān)、手動切換開關(guān)和挖掘速度開關(guān)；電液比例閥包括回轉(zhuǎn)閥、挖掘動臂閥、挖掘斗桿閥、挖掘斗閥、挖掘輔助閥、裝載動臂閥和裝載斗桿閥。電液比例閥設(shè)有反饋信號與控制器的輸入端連接。

本實用新型中各部分的作用：

控制器：用于檢測操作系統(tǒng)的控制信號，開關(guān)的輸入信號，再根據(jù)操作信號的控制邏輯，輸出控制信號來控制電液比例閥。

電液比例閥：由控制器的輸出信號控制回轉(zhuǎn)閥、挖掘動臂閥、挖掘斗桿閥、挖掘斗閥、挖掘輔助閥、裝載動臂閥和裝載斗桿閥的開度，實現(xiàn)裝載裝置液壓系統(tǒng)的控制。

右手柄：根據(jù)駕駛員的操作，輸出相應(yīng)的電信號給控制器，裝載狀態(tài)時該手柄用于控制裝載裝置，挖掘狀態(tài)時該手柄用于控制挖掘裝置。

左手柄：根據(jù)駕駛員的操作，輸出相應(yīng)的電信號給控制器，只用于挖掘狀態(tài)時控制挖掘裝置。

挖掘速度開關(guān)：是具有“高速”、“中速”、“低速”三個檔位的開關(guān)，用于控制挖掘速度段。在三個預(yù)設(shè)的挖掘速度段，再由左、右手柄在挖掘速度段內(nèi)控制挖掘速度。

座椅位置開關(guān)：本實用新型中的座椅為旋轉(zhuǎn)座椅，當座椅面對挖掘裝置時，控制器根據(jù)座椅位置開關(guān)信號，自動將操作模式轉(zhuǎn)換為挖掘裝置可控；當座椅面對裝載裝置時，控制器根據(jù)座椅位置開關(guān)信號，自動將操作模式轉(zhuǎn)換為裝載裝置可控。

手動切換開關(guān)：用于手動切換挖掘或裝載狀態(tài)。當座椅面對挖掘裝置時，按住此開關(guān)將臨時切換為裝載狀態(tài)，松開此開關(guān)自動返回挖掘；當座椅面對裝載裝置時，按住此開關(guān)將臨時切換為挖掘狀態(tài)，松開此開關(guān)自動返回裝載狀態(tài)。

本實用新型的工作過程及原理

控制器工作后，會首先檢測座椅位置開關(guān)的位置信號，若檢測到座椅是面向裝載裝置時，則控制器根據(jù)右手柄的輸入控制相應(yīng)的裝載端電液比例閥。若檢測到座椅是面向挖掘裝置時，則控制器根據(jù)左手柄和右手柄的輸入控制相應(yīng)的挖掘裝置的電液比例閥。控制器根據(jù)挖掘速度開關(guān)所選擇檔位，結(jié)合電控手柄的輸出信號，控制電液比例閥開度。在挖掘狀態(tài)需要臨時控制裝載裝置或者在裝載狀態(tài)需要臨時使用挖掘裝置時，按住手動切換開關(guān)即可實現(xiàn)臨時切換，松開手動切換開關(guān)切換失效。