本實用新型屬于一種挖掘機工作裝置，具體地說，尤其涉及一種節(jié)能型機械聯(lián)動式抓叉機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，機械式抓叉結(jié)構(gòu)多帶有固定支撐機構(gòu)，用于聯(lián)接斗桿和抓叉的上、下叉，為滿足固定支撐機構(gòu)強度，需要保證其焊接質(zhì)量和整體重量，該重量占到整個機械式抓叉機構(gòu)的比例較大，在物料抓舉過程中造成能量和成本浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的是提供一種簡單、高效、節(jié)能的節(jié)能型機械聯(lián)動式抓叉機構(gòu)，以克服現(xiàn)有克服現(xiàn)有機械式聯(lián)動機構(gòu)的存在的焊接工藝復雜及耗能大的缺陷。

本實用新型是采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種節(jié)能型機械聯(lián)動式抓叉機構(gòu)，包括上叉、主連桿、主搖臂、聯(lián)動搖臂、下叉，所述上叉設(shè)有兩個鉸接點，一個鉸接點與主連桿一鉸接點通過銷軸聯(lián)接，另一個鉸接點與斗桿前端鉸接點通過銷軸聯(lián)接，主連桿另一端鉸接點通過銷軸與主搖臂一鉸接孔A銷軸聯(lián)接，主搖臂中間鉸接孔B通過銷軸與斗桿另一鉸接點銷軸聯(lián)接，所述聯(lián)動搖臂一鉸接點與主搖臂一鉸接孔C銷軸聯(lián)接，另一鉸接點與下叉一鉸接點銷軸聯(lián)接，所述下叉的另一鉸接點與斗桿和上叉銷軸聯(lián)接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型僅通過挖掘機鏟斗油缸帶動上叉轉(zhuǎn)動，通過主搖臂和聯(lián)動搖臂的相互聯(lián)動，帶動下叉運動，從而實現(xiàn)上、下叉的開合，操縱簡單、成本低。

(2)本實用新型上叉和下叉均通過銷軸共同聯(lián)接在斗桿前端鉸接孔，主搖臂有三個鉸接孔，中間鉸接孔通過銷軸聯(lián)接在斗桿上，一鉸接孔通過銷軸聯(lián)接在主連桿上，另一鉸接孔通過銷軸聯(lián)接下叉，避免使用固定支撐機構(gòu)來聯(lián)接斗桿和上、下叉結(jié)構(gòu)，該固定支撐機構(gòu)重量大，需要焊接工序，相比之下，該實用新型機構(gòu)結(jié)構(gòu)輕便、節(jié)能效果好。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的主搖臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、上叉；2、主連桿；3、主搖臂；4、聯(lián)動搖臂；5、下叉；6、斗桿；7、鉸接孔A；8、鉸接孔B；9、鉸接孔C。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，一種節(jié)能型機械聯(lián)動式抓叉機構(gòu)，包括上叉1、主連桿2、主搖臂3、聯(lián)動搖臂4、下叉5。所述上叉1設(shè)有兩個鉸接點，一個鉸接點與主連桿2一鉸接點通過銷軸聯(lián)接，另一個鉸接點與斗桿6前端鉸接點通過銷軸聯(lián)接，主連桿2另一端鉸接點通過銷軸與主搖臂3一鉸接孔A7銷軸聯(lián)接，主搖臂3中間鉸接孔B8通過銷軸與斗桿6另一鉸接點銷軸聯(lián)接，聯(lián)動搖臂4一鉸接點與主搖臂3一鉸接孔C9銷軸聯(lián)接，另一鉸接點與下叉5一鉸接點銷軸聯(lián)接，下叉5的另一鉸接點與斗桿6和上叉1銷軸聯(lián)接。

本實用新型在工作時，鏟斗油缸推動主搖臂3的鉸接孔A7和主連桿2連接處，主連桿2推動上叉1轉(zhuǎn)動，上叉1繞斗桿6前頭轉(zhuǎn)動，主搖臂3另一端鉸接孔C9繞著中間鉸接孔B8轉(zhuǎn)動，鉸接孔C9帶動聯(lián)動搖臂4運動，聯(lián)動搖臂4帶動下叉5繞著斗桿6前頭轉(zhuǎn)動，從而通過鏟斗油缸的驅(qū)動實現(xiàn)上叉1和下叉5的開合。