本發(fā)明涉及排水管道系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種排水管道系統(tǒng)污水檢查井蓋專用自動裝拆機。

背景技術(shù)：

污水檢查井是排水管道系統(tǒng)上為檢查和清理管道而設(shè)立的窨井。同時還起連接管段和管道系統(tǒng)的通風(fēng)作用。相鄰兩井之間管段應(yīng)在一條直線上，因此，在管道斷面改變處、坡度改變處、交匯處、高程改變處都需設(shè)置檢查井，在過長的直線管段上也需分段設(shè)置檢查井，根據(jù)管道直徑和雨、污水類型規(guī)定分段間距，污水檢查井方便工作人員對排水管道系統(tǒng)內(nèi)淤積的雜物進行清理，方便工作人員檢查排水管道系統(tǒng)是否正常運作，污水監(jiān)測井的上都會安裝有井蓋，格柵狀結(jié)構(gòu)的污水檢查井蓋目前非常普遍，污水檢查井蓋需要定期進行維護，維護的過程中需要對格柵狀結(jié)構(gòu)的污水檢查井蓋進行裝拆，但是現(xiàn)有污水檢查井蓋裝拆清洗過程中存在的需要人工借助現(xiàn)有的起重設(shè)備對污水檢查井蓋進行裝拆，需要人工調(diào)節(jié)污水井蓋的夾持位置，人工借助現(xiàn)有起重設(shè)備裝拆污水井蓋操作復(fù)雜，人工借助現(xiàn)有起重設(shè)備裝拆污水井蓋不穩(wěn)定，裝拆過程中污水井蓋容易晃動，存在安全隱患、勞動強度、工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種排水管道系統(tǒng)污水檢查井蓋專用自動裝拆機，可以解決現(xiàn)有污水檢查井蓋裝拆清洗過程中存在的需要人工借助現(xiàn)有的起重設(shè)備對污水檢查井蓋進行裝拆，需要人工調(diào)節(jié)污水井蓋的夾持位置，人工借助現(xiàn)有起重設(shè)備裝拆污水井蓋操作復(fù)雜，人工借助現(xiàn)有起重設(shè)備裝拆污水井蓋不穩(wěn)定，裝拆過程中污水井蓋容易晃動，存在安全隱患、勞動強度、工作效率低等難題，可以實現(xiàn)污水檢查井蓋自動化裝拆的功能，無需人工操作，不存在安全隱患，且具有操作簡單、工作穩(wěn)定、勞動強度小與工作效率高等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種排水管道系統(tǒng)污水檢查井蓋專用自動裝拆機，包括底板，底板的后端設(shè)置有扶手，扶手方便工作人員推動本發(fā)明進行移動，底板的前端為開口結(jié)構(gòu)，底板的后側(cè)設(shè)置有安裝孔，底板的下端對稱設(shè)置有四個行走輪，四個行走輪可以輔助本發(fā)明移動，底板的左右兩側(cè)對稱安裝有兩個移動升降機構(gòu)，兩個移動升降機構(gòu)的上端安裝在一塊橫板上，兩個移動升降機構(gòu)可以帶動橫板進行位置調(diào)節(jié)，橫板的下端安裝有伸縮液壓缸，伸縮液壓缸的頂端通過法蘭安裝在環(huán)形安裝板上，伸縮液壓缸可以帶動環(huán)形安裝板進行伸縮調(diào)節(jié)，橫板的下端沿伸縮液壓缸的中軸線均勻設(shè)置有四個伸縮桿，四個伸縮桿的頂端安裝在環(huán)形安裝板上，位于橫板與環(huán)形安裝板之間的每個伸縮桿上均套設(shè)有一個緩沖彈簧，四個伸縮桿與緩沖彈簧相互配合使用對環(huán)形安裝板起到了支撐與導(dǎo)向的作用，環(huán)形安裝板上沿其中軸線均勻設(shè)置有四個移動槽，每個移動槽內(nèi)均安裝有一個輔助夾持機構(gòu)，四個輔助夾持機構(gòu)在安拆污水檢查井蓋的過程中起到了輔助的作用，避免污水檢查井蓋在安拆過程中晃動，不存在安全隱患，環(huán)形安裝板的下端安裝有旋轉(zhuǎn)固定機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)固定機構(gòu)可以自動調(diào)節(jié)到合適的角度對污水檢查井蓋進行抓取固定，兩個移動升降機構(gòu)、輔助夾持機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)固定機構(gòu)相互配合使用完成格柵狀污水檢查井蓋自動裝拆的工藝。

所述旋轉(zhuǎn)固定機構(gòu)包括對稱安裝在環(huán)形安裝板下端的四個固定支撐板，四個固定支撐板的下端安裝在環(huán)形滑槽上，四個固定支撐板對環(huán)形滑槽起到了固定支撐的作用，環(huán)形安裝板的下端通過電機座安裝有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上安裝有環(huán)形轉(zhuǎn)板，環(huán)形轉(zhuǎn)板通過滑動配合方式安裝在環(huán)形滑槽內(nèi)，環(huán)形轉(zhuǎn)板的下端外側(cè)對稱安裝有兩個固定液壓缸，兩個固定液壓缸的頂端通過法蘭安裝在矩形固定板上，矩形固定板的中部設(shè)置有移動孔，矩形固定板的前后兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個固定限位槽，環(huán)形旋轉(zhuǎn)板的下端安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸位于移動孔內(nèi)，且轉(zhuǎn)軸的直徑小于移動孔的內(nèi)徑，轉(zhuǎn)軸的下端對稱設(shè)置有兩個限位卡塊，兩個限位卡塊與兩個固定限位槽一一對應(yīng)，旋轉(zhuǎn)電機可以帶動環(huán)形安裝板進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)使安裝在轉(zhuǎn)軸上的兩個限位卡塊與污水檢查井蓋縫隙調(diào)節(jié)到平行的位置，伸縮液壓缸的帶動環(huán)形安裝板向下運動使兩個限位卡塊穿過污水檢查井蓋的縫隙，旋轉(zhuǎn)電機帶動轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動使兩個限位卡塊運動到與污水檢查井蓋的縫隙垂直的位置，伸縮液壓缸向上運動帶動兩個限位卡塊的上端穿過污水檢查井蓋的縫隙，兩個固定液壓缸帶動矩形固定板向下移動使兩個固定限位槽限制住兩個限位卡塊，可以自動調(diào)節(jié)到合適的角度對污水檢查井蓋進行抓取固定，無需人工調(diào)節(jié)抓取污水檢查井蓋的位置，操作簡單，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述移動升降機構(gòu)包括通過電機座安裝在底板后端的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠的后端相連，絲杠的前端通過軸承安裝在擋板上，擋板安裝在底板上，絲杠的前側(cè)設(shè)置有移動塊，移動塊的下端安裝有一號直線滑塊，一號直線滑塊安裝在底板上，一號直線滑塊對移動塊起到了支撐與限位的作用，移動塊的上端安裝有升降液壓缸，升降液壓缸的頂端通過法蘭安裝在橫板上，驅(qū)動電機帶動絲杠進行轉(zhuǎn)動，移動塊通過螺紋嚙合的傳動方式在絲杠上進行前后移動，兩個移動升降機構(gòu)上的兩個驅(qū)動電機同時進行工作可以帶動橫板進行前后移動，兩個升降液壓缸可以帶動橫板進行高度調(diào)節(jié)，無需人工操作，自動化調(diào)節(jié)工作位置，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述輔助夾持機構(gòu)包括安裝在環(huán)形安裝板上的輔助固定板，輔助固定板的側(cè)壁上安裝有推送液壓缸，推送液壓缸的頂端通過法蘭安裝在呈l型結(jié)構(gòu)的輔助移動架上，輔助移動架的下端安裝有輔助滑塊，輔助滑塊安裝在環(huán)形安裝板上，輔助滑塊對輔助移動架起到了支撐和限位的作用，輔助移動架上通過電機座安裝有輔助電機，輔助電機的輸出軸通過軸承安裝在輔助移動架上，輔助電機的輸出軸上安裝有輔助旋轉(zhuǎn)板，輔助旋轉(zhuǎn)板的下端安裝有輔助液壓缸，輔助液壓缸的頂端通過法蘭安裝在輔助夾持板上，輔助夾持板的下端對稱設(shè)置有兩個輔助夾持支鏈，推送液壓缸帶動輔助移動架進行移動，輔助移動架移動的同時帶動輔助電機同步工作，輔助電機可以帶動輔助旋轉(zhuǎn)板進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，輔助液壓缸可以帶動安裝在輔助夾持板上的兩個輔助夾持支鏈進行升降調(diào)節(jié)，兩個輔助夾持支鏈工作時可以對污水檢查井蓋的外側(cè)進行固定夾持，四個輔助夾持機構(gòu)在安拆污水檢查井蓋的過程中起到了輔助的作用，避免污水檢查井蓋在安拆過程中晃動，不存在安全隱患，提高了工作的穩(wěn)定性，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述輔助夾持支鏈包括通過銷軸連接在輔助夾持板下端的輔助爪，輔助爪的下端為向下傾斜的l型結(jié)構(gòu)，輔助爪的側(cè)壁上通過銷軸與夾持液壓缸的頂端相連，夾持液壓缸的底端通過銷軸連接在輔助夾持板上，位于輔助夾持板外側(cè)的輔助爪上設(shè)置有卡槽，位于輔助夾持板內(nèi)側(cè)的輔助爪上設(shè)置有弧形結(jié)構(gòu)的卡條，卡條呈弧形結(jié)構(gòu)可以順利的運動過程中穿過污水檢查井蓋的縫隙，且卡條的寬度小于卡槽內(nèi)壁之間的寬度，夾持液壓缸帶動輔助爪通過銷軸在輔助夾持板進行角度調(diào)節(jié)，確保輔助爪能夠順利的穿過污水檢查井蓋的縫隙，兩個輔助夾持支鏈同時工作使卡條牢穩(wěn)的嵌入卡槽內(nèi)，確保在安拆污水檢查井蓋的過程中能夠穩(wěn)定的作業(yè)，無需人工操作，提高了工作的穩(wěn)定性。

工作時，首先工作人員通過扶手在四個行走輪的輔助下將本發(fā)明移動到指定的工作位置，然后兩個移動升降機構(gòu)開始工作，移動升降機構(gòu)上的驅(qū)動電機帶動絲杠進行轉(zhuǎn)動，移動塊通過螺紋嚙合的傳動方式在絲杠上進行前后移動，兩個移動升降機構(gòu)上的兩個驅(qū)動電機同時進行工作可以帶動橫板移動到合適的位置，兩個升降液壓缸可以帶動橫板調(diào)節(jié)到合適的高度，接著輔助夾持機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)固定機構(gòu)同時開始工作，輔助夾持機構(gòu)上的推送液壓缸帶動輔助移動架進行移動，輔助移動架移動的同時帶動輔助電機同步工作，輔助電機帶動輔助旋轉(zhuǎn)板調(diào)節(jié)到合適的位置，輔助液壓缸動安裝在輔助夾持板上的兩個輔助夾持支鏈調(diào)節(jié)到合適的高度，輔助夾持支鏈上的夾持液壓缸帶動輔助爪通過銷軸在輔助夾持板進行角度調(diào)節(jié)，確保輔助爪能夠順利的穿過污水檢查井蓋的縫隙，兩個輔助夾持支鏈同時工作使卡條牢穩(wěn)的嵌入卡槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)固定機構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)電機帶動環(huán)形安裝板進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)使安裝在轉(zhuǎn)軸上的兩個限位卡塊與污水檢查井蓋縫隙調(diào)節(jié)到平行的位置，伸縮液壓缸的帶動環(huán)形安裝板向下運動使兩個限位卡塊穿過污水檢查井蓋的縫隙，旋轉(zhuǎn)電機帶動轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動使兩個限位卡塊運動到與污水檢查井蓋的縫隙垂直的位置，伸縮液壓缸向上運動帶動兩個限位卡塊的上端穿過污水檢查井蓋的縫隙，兩個固定液壓缸帶動矩形固定板向下移動使兩個固定限位槽限制住兩個限位卡塊，伸縮液壓缸帶動環(huán)形安裝板向上運動將污水檢查井蓋拆除，工作人員將本發(fā)明移動到不影響檢查人員工作的位置，檢查結(jié)束后，工作人員通過扶手在四個行走輪的輔助下將本發(fā)明移動到指定的工作位置將污水檢查井蓋安裝到原來位置，可以實現(xiàn)污水檢查井蓋自動化裝拆的功能。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有污水檢查井蓋裝拆清洗過程中存在的需要人工借助現(xiàn)有的起重設(shè)備對污水檢查井蓋進行裝拆，需要人工調(diào)節(jié)污水井蓋的夾持位置，人工借助現(xiàn)有起重設(shè)備裝拆污水井蓋操作復(fù)雜，人工借助現(xiàn)有起重設(shè)備裝拆污水井蓋不穩(wěn)定，裝拆過程中污水井蓋容易晃動，存在安全隱患、勞動強度、工作效率低等難題，可以實現(xiàn)污水檢查井蓋自動化裝拆的功能，無需人工操作，不存在安全隱患，且具有操作簡單、工作穩(wěn)定、勞動強度小與工作效率高等優(yōu)點；

2、本發(fā)明設(shè)計了四個輔助夾持機構(gòu)，四個輔助夾持機構(gòu)在安拆污水檢查井蓋的過程中起到了輔助的作用，避免污水檢查井蓋在安拆過程中晃動，不存在安全隱患；

3、本發(fā)明設(shè)計了旋轉(zhuǎn)固定機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)固定機構(gòu)可以自動調(diào)節(jié)到合適的角度對污水檢查井蓋進行抓取固定，無需人工調(diào)節(jié)抓取污水檢查井蓋的位置，無需人工借助現(xiàn)有的起重設(shè)備，操作簡單，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的剖視圖；

圖3是本發(fā)明圖2的i向局部放大圖；

圖4是本發(fā)明圖2的y向局部放大圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖4所示，一種排水管道系統(tǒng)污水檢查井蓋專用自動裝拆機，包括底板1，底板1的后端設(shè)置有扶手2，扶手2方便工作人員推動本發(fā)明進行移動，底板1的前端為開口結(jié)構(gòu)，底板1的后側(cè)設(shè)置有安裝孔，底板1的下端對稱設(shè)置有四個行走輪3，四個行走輪3可以輔助本發(fā)明移動，底板1的左右兩側(cè)對稱安裝有兩個移動升降機構(gòu)51，兩個移動升降機構(gòu)51的上端安裝在一塊橫板52上，兩個移動升降機構(gòu)51可以帶動橫板52進行位置調(diào)節(jié)，橫板52的下端安裝有伸縮液壓缸53，伸縮液壓缸53的頂端通過法蘭安裝在環(huán)形安裝板54上，伸縮液壓缸53可以帶動環(huán)形安裝板54進行伸縮調(diào)節(jié)，橫板52的下端沿伸縮液壓缸53的中軸線均勻設(shè)置有四個伸縮桿55，四個伸縮桿55的頂端安裝在環(huán)形安裝板54上，位于橫板52與環(huán)形安裝板54之間的每個伸縮桿55上均套設(shè)有一個緩沖彈簧56，四個伸縮桿55與緩沖彈簧56相互配合使用對環(huán)形安裝板54起到了支撐與導(dǎo)向的作用，環(huán)形安裝板54上沿其中軸線均勻設(shè)置有四個移動槽，每個移動槽內(nèi)均安裝有一個輔助夾持機構(gòu)57，四個輔助夾持機構(gòu)57在安拆污水檢查井蓋的過程中起到了輔助的作用，避免污水檢查井蓋在安拆過程中晃動，不存在安全隱患，環(huán)形安裝板54的下端安裝有旋轉(zhuǎn)固定機構(gòu)58，旋轉(zhuǎn)固定機構(gòu)58可以自動調(diào)節(jié)到合適的角度對污水檢查井蓋進行抓取固定，兩個移動升降機構(gòu)51、輔助夾持機構(gòu)57與旋轉(zhuǎn)固定機構(gòu)58相互配合使用完成格柵狀污水檢查井蓋自動裝拆的工藝。

所述旋轉(zhuǎn)固定機構(gòu)58包括對稱安裝在環(huán)形安裝板54下端的四個固定支撐板581，四個固定支撐板581的下端安裝在環(huán)形滑槽582上，四個固定支撐板581對環(huán)形滑槽582起到了固定支撐的作用，環(huán)形安裝板54的下端通過電機座安裝有旋轉(zhuǎn)電機583，旋轉(zhuǎn)電機583的輸出軸上安裝有環(huán)形轉(zhuǎn)板584，環(huán)形轉(zhuǎn)板584通過滑動配合方式安裝在環(huán)形滑槽582內(nèi)，環(huán)形轉(zhuǎn)板584的下端外側(cè)對稱安裝有兩個固定液壓缸585，兩個固定液壓缸585的頂端通過法蘭安裝在矩形固定板586上，矩形固定板586的中部設(shè)置有移動孔，矩形固定板586的前后兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個固定限位槽，環(huán)形旋轉(zhuǎn)板584的下端安裝有轉(zhuǎn)軸587，轉(zhuǎn)軸587位于移動孔內(nèi)，且轉(zhuǎn)軸587的直徑小于移動孔的內(nèi)徑，轉(zhuǎn)軸587的下端對稱設(shè)置有兩個限位卡塊588，兩個限位卡塊588與兩個固定限位槽一一對應(yīng)，旋轉(zhuǎn)電機583可以帶動環(huán)形安裝板54進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)使安裝在轉(zhuǎn)軸587上的兩個限位卡塊588與污水檢查井蓋縫隙調(diào)節(jié)到平行的位置，伸縮液壓缸53的帶動環(huán)形安裝板54向下運動使兩個限位卡塊588穿過污水檢查井蓋的縫隙，旋轉(zhuǎn)電機583帶動轉(zhuǎn)軸587進行轉(zhuǎn)動使兩個限位卡塊588運動到與污水檢查井蓋的縫隙垂直的位置，伸縮液壓缸53向上運動帶動兩個限位卡塊588的上端穿過污水檢查井蓋的縫隙，兩個固定液壓缸585帶動矩形固定板586向下移動使兩個固定限位槽限制住兩個限位卡塊588，可以自動調(diào)節(jié)到合適的角度對污水檢查井蓋進行抓取固定，無需人工調(diào)節(jié)抓取污水檢查井蓋的位置，操作簡單，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述移動升降機構(gòu)51包括通過電機座安裝在底板1后端的驅(qū)動電機511，驅(qū)動電機511的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠512的后端相連，絲杠512的前端通過軸承安裝在擋板513上，擋板513安裝在底板1上，絲杠513的前側(cè)設(shè)置有移動塊514，移動塊514的下端安裝有一號直線滑塊515，一號直線滑塊515安裝在底板1上，一號直線滑塊515對移動塊514起到了支撐與限位的作用，移動塊514的上端安裝有升降液壓缸516，升降液壓缸516的頂端通過法蘭安裝在橫板52上，驅(qū)動電機511帶動絲杠512進行轉(zhuǎn)動，移動塊514通過螺紋嚙合的傳動方式在絲杠512上進行前后移動，兩個移動升降機構(gòu)51上的兩個驅(qū)動電機511同時進行工作可以帶動橫板52進行前后移動，兩個升降液壓缸516可以帶動橫板52進行高度調(diào)節(jié)，無需人工操作，自動化調(diào)節(jié)工作位置，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述輔助夾持機構(gòu)57包括安裝在環(huán)形安裝板54上的輔助固定板571，輔助固定板571的側(cè)壁上安裝有推送液壓缸572，推送液壓缸572的頂端通過法蘭安裝在呈l型結(jié)構(gòu)的輔助移動架573上，輔助移動架573的下端安裝有輔助滑塊578，輔助滑塊578安裝在環(huán)形安裝板54上，輔助滑塊578對輔助移動架573起到了支撐和限位的作用，輔助移動架573上通過電機座安裝有輔助電機574，輔助電機574的輸出軸通過軸承安裝在輔助移動架573上，輔助電機574的輸出軸上安裝有輔助旋轉(zhuǎn)板575，輔助旋轉(zhuǎn)板575的下端安裝有輔助液壓缸576，輔助液壓缸576的頂端通過法蘭安裝在輔助夾持板577上，輔助夾持板577的下端對稱設(shè)置有兩個輔助夾持支鏈8，推送液壓缸572帶動輔助移動架573進行移動，輔助移動架573移動的同時帶動輔助電機574同步工作，輔助電機574可以帶動輔助旋轉(zhuǎn)板575進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，輔助液壓缸576可以帶動安裝在輔助夾持板577上的兩個輔助夾持支鏈8進行升降調(diào)節(jié)，兩個輔助夾持支鏈8工作時可以對污水檢查井蓋的外側(cè)進行固定夾持，四個輔助夾持機構(gòu)57在安拆污水檢查井蓋的過程中起到了輔助的作用，避免污水檢查井蓋在安拆過程中晃動，不存在安全隱患，提高了工作的穩(wěn)定性，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述輔助夾持支鏈8包括通過銷軸連接在輔助夾持板577下端的輔助爪81，輔助爪81的下端為向下傾斜的l型結(jié)構(gòu)，輔助爪81的側(cè)壁上通過銷軸與夾持液壓缸82的頂端相連，夾持液壓缸82的底端通過銷軸連接在輔助夾持板577上，位于輔助夾持板577外側(cè)的輔助爪81上設(shè)置有卡槽，位于輔助夾持板577內(nèi)側(cè)的輔助爪81上設(shè)置有弧形結(jié)構(gòu)的卡條83，卡條83呈弧形結(jié)構(gòu)可以順利的運動過程中穿過污水檢查井蓋的縫隙，且卡條83的寬度小于卡槽內(nèi)壁之間的寬度，夾持液壓缸82帶動輔助爪81通過銷軸在輔助夾持板577進行角度調(diào)節(jié)，確保輔助爪81能夠順利的穿過污水檢查井蓋的縫隙，兩個輔助夾持支鏈8同時工作使卡條83牢穩(wěn)的嵌入卡槽內(nèi)，確保在安拆污水檢查井蓋的過程中能夠穩(wěn)定的作業(yè)，無需人工操作，提高了工作的穩(wěn)定性。

工作時，首先工作人員通過扶手2在四個行走輪3的輔助下將本發(fā)明移動到指定的工作位置，然后兩個移動升降機構(gòu)51開始工作，移動升降機構(gòu)51上的驅(qū)動電機511帶動絲杠512進行轉(zhuǎn)動，移動塊514通過螺紋嚙合的傳動方式在絲杠512上進行前后移動，兩個移動升降機構(gòu)51上的兩個驅(qū)動電機511同時進行工作可以帶動橫板52移動到合適的位置，兩個升降液壓缸516可以帶動橫板52調(diào)節(jié)到合適的高度，接著輔助夾持機構(gòu)57與旋轉(zhuǎn)固定機構(gòu)58同時開始工作，輔助夾持機構(gòu)57上的推送液壓缸572帶動輔助移動架573進行移動，輔助移動架573移動的同時帶動輔助電機574同步工作，輔助電機574帶動輔助旋轉(zhuǎn)板575調(diào)節(jié)到合適的位置，輔助液壓缸576動安裝在輔助夾持板577上的兩個輔助夾持支鏈8調(diào)節(jié)到合適的高度，輔助夾持支鏈8上的夾持液壓缸82帶動輔助爪81通過銷軸在輔助夾持板577進行角度調(diào)節(jié)，確保輔助爪81能夠順利的穿過污水檢查井蓋的縫隙，兩個輔助夾持支鏈8同時工作使卡條83牢穩(wěn)的嵌入卡槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)固定機構(gòu)58上的旋轉(zhuǎn)電機583帶動環(huán)形安裝板54進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)使安裝在轉(zhuǎn)軸587上的兩個限位卡塊588與污水檢查井蓋縫隙調(diào)節(jié)到平行的位置，伸縮液壓缸53的帶動環(huán)形安裝板54向下運動使兩個限位卡塊588穿過污水檢查井蓋的縫隙，旋轉(zhuǎn)電機583帶動轉(zhuǎn)軸587進行轉(zhuǎn)動使兩個限位卡塊588運動到與污水檢查井蓋的縫隙垂直的位置，伸縮液壓缸53向上運動帶動兩個限位卡塊588的上端穿過污水檢查井蓋的縫隙，兩個固定液壓缸585帶動矩形固定板586向下移動使兩個固定限位槽限制住兩個限位卡塊588，伸縮液壓缸53帶動環(huán)形安裝板54向上運動將污水檢查井蓋拆除，工作人員將本發(fā)明移動到不影響檢查人員工作的位置，檢查結(jié)束后，工作人員通過扶手2在四個行走輪3的輔助下將本發(fā)明移動到指定的工作位置將污水檢查井蓋安裝到原來位置，實現(xiàn)了污水檢查井蓋自動化裝拆的功能，解決了現(xiàn)有污水檢查井蓋裝拆清洗過程中存在的需要人工借助現(xiàn)有的起重設(shè)備對污水檢查井蓋進行裝拆，需要人工調(diào)節(jié)污水井蓋的夾持位置，人工借助現(xiàn)有起重設(shè)備裝拆污水井蓋操作復(fù)雜，人工借助現(xiàn)有起重設(shè)備裝拆污水井蓋不穩(wěn)定，裝拆過程中污水井蓋容易晃動，存在安全隱患、勞動強度、工作效率低等難題，達到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。