本發(fā)明涉及裝載機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種裝載機(jī)除死角裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的裝載機(jī)，都存在低位卸料后，不收鏟斗直接升動臂造成鏟斗連動機(jī)構(gòu)卡死，損壞前車結(jié)構(gòu)，功能癱瘓，不能繼續(xù)使用。

如申請公布號cn206267207u的專利公開了一種裝載機(jī)除死角裝置，

包括支板，所述支板的前表面下部對稱鉸接有動臂液壓伸縮缸，支板的前表面上部對稱鉸接有動臂，動臂液壓伸縮缸的伸縮端和動臂的下端中部鉸接，兩個動臂的中部之間設(shè)有動臂橫梁，動臂的一端和鏟斗鉸接，支板的前表面中間位置鉸接有鏟斗液壓伸縮缸，鏟斗液壓伸縮缸的伸縮端和搖臂的一端連接，搖臂的下側(cè)和動臂橫梁鉸接，搖臂的側(cè)面設(shè)有轉(zhuǎn)向角傳感器，轉(zhuǎn)向角傳感器的內(nèi)圈和動臂橫梁連接，動臂橫梁的另一端和拉桿的一端鉸接，但是該裝置結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性較差，不適宜于推廣使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種裝載機(jī)除死角裝置，結(jié)構(gòu)合理，實(shí)用性較強(qiáng)，通過plc控制器、轉(zhuǎn)向角傳感器和傾角傳感器可以防止裝載機(jī)因?yàn)樗澜菗p傷裝載機(jī)連動機(jī)構(gòu)，通過防護(hù)架和護(hù)欄可以避免推鏟工作過程中樹枝、垃圾等物容易越過推鏟損傷設(shè)備，從而提高推鏟的使用性能和推鏟質(zhì)量，通過推鏟前齒更方便裝載機(jī)進(jìn)行工作，適宜于推廣使用，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種裝載機(jī)除死角裝置，包括安裝板，所述安裝板的后側(cè)面設(shè)有plc控制器，所述安裝板的前側(cè)面設(shè)有兩個固定座，所述固定座的前側(cè)面連接有固定臂，所述固定臂之間連接有固定軸，所述固定軸的側(cè)面轉(zhuǎn)動連接有動臂，所述動臂的側(cè)面設(shè)有轉(zhuǎn)向角傳感器，所述動臂的端部連接有鉸接座四，所述鉸接座四連接有推鏟，所述推鏟的后側(cè)面設(shè)有鉸接座二，所述鉸接座二連接有連接桿，所述連接桿的端部轉(zhuǎn)動連接有連接盤，所述安裝板前側(cè)面靠近上表面的位置處設(shè)有連接座，所述連接座連接有電動伸縮桿一，所述電動伸縮桿一的端部與連接盤轉(zhuǎn)動連接，所述推鏟的后側(cè)面設(shè)有傾角傳感器，所述安裝板前側(cè)面靠近底面的位置處設(shè)有鉸接座三，所述鉸接座三連接有電動伸縮桿二，所述電動伸縮桿二的端部連接有鉸接座一，所述鉸接座一與動臂相連接，所述plc控制器的輸入端電連接外部電源、轉(zhuǎn)向角傳感器和傾角傳感器的輸出端，所述plc控制器的輸出端電連接電動伸縮桿一和電動伸縮桿二的輸入端。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述安裝板的后表面設(shè)有兩個安裝架，所述安裝架的側(cè)面設(shè)有滑孔。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述推鏟底面的前端設(shè)有推鏟前齒，所述推鏟前齒的前端為弧形結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述推鏟的側(cè)面設(shè)有兩個加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板與推鏟的后側(cè)面之間連接有兩個卡箍。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述推鏟后側(cè)面的頂端設(shè)有兩個防護(hù)架，所述防護(hù)架之間設(shè)有護(hù)欄。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述推鏟的底面設(shè)有加強(qiáng)板，所述推鏟的外表面設(shè)有耐腐蝕層和防水層。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定臂的上表面設(shè)有支架，所述支架的頂端與電動伸縮桿一的固定端固定連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述連接座的側(cè)面設(shè)有卡槽，所述安裝槽通過卡槽與固定臂卡接，所述連接座的側(cè)面設(shè)有固定螺栓。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述護(hù)欄的側(cè)面設(shè)有固定板，所述防護(hù)架的頂端設(shè)有蓋板，所述護(hù)欄和防護(hù)架呈柵欄狀結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述滑孔內(nèi)滑動連接有安裝螺栓，所述安裝螺栓的一端螺紋連接有安裝螺母，所述安裝螺栓的另一端設(shè)有扭動塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該裝載機(jī)除死角裝置結(jié)構(gòu)合理，實(shí)用性較強(qiáng)，通過plc控制器、轉(zhuǎn)向角傳感器和傾角傳感器可以防止裝載機(jī)因?yàn)樗澜菗p傷裝載機(jī)連動機(jī)構(gòu)，通過防護(hù)架和護(hù)欄可以避免推鏟工作過程中樹枝、垃圾等物容易越過推鏟損傷設(shè)備，從而提高推鏟的使用性能和推鏟質(zhì)量，通過推鏟前齒更方便裝載機(jī)進(jìn)行工作，適宜于推廣使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1安裝板、2固定座、3連接座、4電動伸縮桿一、5支架、6連接盤、7連接桿、8轉(zhuǎn)向角傳感器、9鉸接座一、10推鏟、11鉸接座二、12防護(hù)架、13蓋板、14護(hù)欄、15固定板、16電動伸縮桿二、17鉸接座三、18固定臂、19卡箍、20加強(qiáng)板、21傾角傳感器、22鉸接座四、23動臂、24plc控制器、25安裝架、26推鏟前齒。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種裝載機(jī)除死角裝置，包括安裝板1，安裝板1的后側(cè)面設(shè)有plc控制器24，安裝板1的前側(cè)面設(shè)有兩個固定座2，固定座2的前側(cè)面連接有固定臂18，固定臂18之間連接有固定軸，固定軸的側(cè)面轉(zhuǎn)動連接有動臂23，動臂23的側(cè)面設(shè)有轉(zhuǎn)向角傳感器8，當(dāng)裝載機(jī)的推鏟10在低位卸料后，升動臂23時，轉(zhuǎn)向角傳感器8和傾角傳感器21傳遞信息給plc控制器24，plc控制器24控制電動伸縮桿一4縮短，防止出現(xiàn)死角損傷裝載機(jī)連動機(jī)構(gòu)，動臂23的端部連接有鉸接座四22，鉸接座四22連接有推鏟10，推鏟10的后側(cè)面設(shè)有鉸接座二11，鉸接座二11連接有連接桿7，連接桿7的端部轉(zhuǎn)動連接有連接盤6，安裝板1前側(cè)面靠近上表面的位置處設(shè)有連接座3，連接座3連接有電動伸縮桿一4，電動伸縮桿一4的端部與連接盤6轉(zhuǎn)動連接，推鏟10的后側(cè)面設(shè)有傾角傳感器21，安裝板1前側(cè)面靠近底面的位置處設(shè)有鉸接座三17，鉸接座三17連接有電動伸縮桿二16，電動伸縮桿二16的端部連接有鉸接座一9，鉸接座一9與動臂23相連接，plc控制器24的輸入端電連接外部電源、轉(zhuǎn)向角傳感器8和傾角傳感器21的輸出端，plc控制器24的輸出端電連接電動伸縮桿一4和電動伸縮桿二16的輸入端，安裝板1的后表面設(shè)有兩個安裝架25，通過安裝架25將該裝置安裝在裝載機(jī)的適宜位置，安裝架25的側(cè)面設(shè)有滑孔，推鏟10底面的前端設(shè)有推鏟前齒26，推鏟前齒26的前端為弧形結(jié)構(gòu)，通過推鏟前齒26更方便裝載機(jī)進(jìn)行工作，推鏟10的側(cè)面設(shè)有兩個加強(qiáng)板20，加強(qiáng)板20與推鏟10的后側(cè)面之間連接有兩個卡箍19，推鏟10后側(cè)面的頂端設(shè)有兩個防護(hù)架12，防護(hù)架12之間設(shè)有護(hù)欄14，通過防護(hù)架12和護(hù)欄14可以避免推鏟10工作過程中樹枝、垃圾等物容易越過推鏟10損傷設(shè)備，從而提高推鏟10的使用性能和推鏟質(zhì)量，推鏟10的底面設(shè)有加強(qiáng)板，推鏟10的外表面設(shè)有耐腐蝕層和防水層固定臂18的上表面設(shè)有支架5，支架5的頂端與電動伸縮桿一4的固定端固定連接，連接座3的側(cè)面設(shè)有卡槽，安裝槽通過卡槽與固定臂18卡接，連接座3的側(cè)面設(shè)有固定螺栓，護(hù)欄14的側(cè)面設(shè)有固定板15，防護(hù)架12的頂端設(shè)有蓋板13，護(hù)欄14和防護(hù)架12呈柵欄狀結(jié)構(gòu)，滑孔內(nèi)滑動連接有安裝螺栓，安裝螺栓的一端螺紋連接有安裝螺母，安裝螺栓的另一端設(shè)有扭動塊，plc控制器24控制轉(zhuǎn)向角傳感器8、傾角傳感器21、電動伸縮桿一4和電動伸縮桿二16的方法為現(xiàn)有技術(shù)中的常用方法。

在使用時：工作人員通過安裝架25將該裝置安裝在裝載機(jī)的適宜位置，當(dāng)裝載機(jī)的推鏟10在低位卸料后，升動臂23時，轉(zhuǎn)向角傳感器8和傾角傳感器21傳遞信息給plc控制器24，plc控制器24控制電動伸縮桿一4縮短，防止出現(xiàn)死角損傷裝載機(jī)連動機(jī)構(gòu)，通過防護(hù)架12和護(hù)欄14可以避免推鏟10工作過程中樹枝、垃圾等物容易越過推鏟10損傷設(shè)備，從而提高推鏟10的使用性能和推鏟質(zhì)量，通過推鏟前齒26更方便裝載機(jī)進(jìn)行工作。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，實(shí)用性較強(qiáng)，通過plc控制器24、轉(zhuǎn)向角傳感器8和傾角傳感器21可以防止裝載機(jī)因?yàn)樗澜菗p傷裝載機(jī)連動機(jī)構(gòu)，通過防護(hù)架12和護(hù)欄14可以避免推鏟10工作過程中樹枝、垃圾等物容易越過推鏟10損傷設(shè)備，從而提高推鏟10的使用性能和推鏟質(zhì)量，通過推鏟前齒26更方便裝載機(jī)進(jìn)行工作，適宜于推廣使用。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。