本發(fā)明涉及鐵路邊溝渠混凝土施工技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于溝渠成型的滑模設(shè)備、滑模方法及其施工方法。

背景技術(shù)：

隨著我國高速鐵路的迅猛發(fā)展，傳統(tǒng)溝渠施工采用普通挖掘機開挖人工修邊的開挖方式與采用普通定型模板進(jìn)行立模、拆模、倒模等多工序的澆筑方，小塊模板拼裝，人工用臨時固定支撐，并且模板安拆費工、費時，模板支撐不牢固，容易跑模，模板周轉(zhuǎn)次數(shù)低、損耗大，排水溝線性精度還很難控制，容易返工，導(dǎo)致工作效率降低，影響正常施工進(jìn)度，加大成本。

專利文獻(xiàn)1公開了一種機械化水溝模板，包括模板(1)，固定模板的主架結(jié)構(gòu)、安設(shè)于主架結(jié)構(gòu)上的自動提升系統(tǒng)，動力系統(tǒng)，所述主架結(jié)構(gòu)為底部安設(shè)行進(jìn)機構(gòu)的固定桁架(2)，所述固定桁架(2)為上下兩道主橫梁(2.1)，主橫梁中間間隔用4道縱向支撐(2.2)固定，行進(jìn)機構(gòu)為固定桁架(2)底部設(shè)有底軸，底軸兩端安設(shè)行進(jìn)輪(3)；所述自動提升系統(tǒng)為主橫梁(2.1)上安設(shè)的移動橫架(4)，移動橫架(4)外側(cè)設(shè)連桿(5)，連桿(5)連接模板(1)；所述動力系統(tǒng)為安設(shè)于主橫梁(2.1)之間的油缸(6)和變速電機。該專利能夠快速、準(zhǔn)確的控制線性，工作時間和用工數(shù)量降低了原來的二分之一，而且施工質(zhì)量提高，施工成本降低。但該專利仍然需要安裝和調(diào)試模板，施工效率仍不滿足施工進(jìn)度要求，整體強度差以及防滲性不夠等缺陷。

專利文獻(xiàn)2公開了一種利用振攪式自行滑模連續(xù)澆筑路基邊溝的施工方法，包括以下步驟：1)場地平整：施工前對施工段落水溝的原地面進(jìn)行平整，根據(jù)排水方向調(diào)整出縱向的排水坡度，利用壓路機壓實水溝，根據(jù)施工圖紙，對施工段落水溝中心及邊樁進(jìn)行放樣；2)溝槽開挖：根據(jù)水溝溝槽尺寸定制標(biāo)準(zhǔn)定型挖斗，溝槽開挖采用挖機裝配定型挖斗實現(xiàn)水溝溝槽一次性開挖成型；3)振攪式自行滑模吊裝：在溝槽頂面安裝滑模行進(jìn)軌道(5)，吊裝振攪式自行滑模，將其放置在水溝溝槽初始澆筑位置，振攪式自行滑模前端梁走行輪(4)落在行進(jìn)軌道內(nèi)，振攪式自行滑模中線、行進(jìn)軌道中線與水溝溝槽中線重合；4)混凝土連續(xù)澆筑：混凝土集中拌制，采用專用運輸車運輸?shù)绞┕がF(xiàn)場，用吊車將混凝土吊運并灌注至振攪式自行滑模的進(jìn)料倉(12)內(nèi)，振攪式自行滑模通過其內(nèi)部的液壓油缸(7)擠壓已灌注的混凝土，并利用其產(chǎn)生的反向推力行進(jìn)，進(jìn)行連續(xù)的作業(yè)運動，水溝一次性澆筑成型，澆筑方向和標(biāo)高通過水溝溝槽兩側(cè)安放的行進(jìn)軌道控制；5)人工收光抹面：振攪式自行滑模澆筑成型后，由人工隨后進(jìn)行二次壓光收面；6)置沉降縫：水溝內(nèi)間隔設(shè)置沉降縫，在水溝混凝土收完面之后經(jīng)尺量確定沉降縫設(shè)置位置，利用切刀切出沉降縫；7)養(yǎng)護(hù)：混凝土澆筑并收面后6h內(nèi)覆蓋塑料薄膜全封閉進(jìn)行養(yǎng)生。該專利行進(jìn)過程中即澆筑水溝成型，無需人工反復(fù)安裝、拆除、倒運模板與等待混凝土凝固的環(huán)節(jié)，大幅提高了施工效率，滑模自主行進(jìn)形成的混凝土擠壓力與自帶附著式振搗器提升了混凝土的密實度與澆筑質(zhì)量，但該專利需要耗費人工和成本鋪設(shè)軌道，該滑模架體無法對溝渠行進(jìn)前方的雜質(zhì)進(jìn)行清理，既影響成型質(zhì)量又影響滑模速度，而滑模速度對施工效率和施工質(zhì)量均有重大影響，滑模速度不平穩(wěn)導(dǎo)致混凝土落料量不均勻，這導(dǎo)致溝渠的混凝土成型不均勻且滑模速度不平穩(wěn)還導(dǎo)致鋪設(shè)的混凝土成型對象質(zhì)量下降，影響其密度度和防滲性，該專利還有一個缺陷在于只能用于一種尺寸的溝渠的施工，應(yīng)用性差。

專利文獻(xiàn)3公開了鐵路混凝土路肩滑模攤鋪機，包括主機架、履帶行走裝置、混凝土輸裝置和模板系統(tǒng)，所述履帶行走裝置、混凝土輸送裝置和模板系統(tǒng)均設(shè)置在主機架上；所述模板系統(tǒng)懸掛在所述主機架的側(cè)面，由依次連接的儲料倉、振搗倉和擠壓模板組成，所述儲料倉的進(jìn)料口與混凝土輸送裝置連接，所述振搗倉斜向連接儲料倉和擠壓模板，所述振搗倉內(nèi)設(shè)有用于將混凝土振搗密實的高頻振搗棒，所述擠壓模板是與待成型的路肩形狀匹配的定型鋼模。該專利隨著牽引主機向前滑行，模具中的混凝土混合料通過振搗棒或擠壓方式密實成型，在滑模機后鋪出連續(xù)的構(gòu)造物，但該專利需要復(fù)雜巨大的牽引設(shè)備，成本高，且牽引速度影響滑模施工，引起滑模速度不平穩(wěn)可導(dǎo)致混凝土落料量不均勻，這導(dǎo)致溝渠的混凝土成型不均勻且滑模速度不平穩(wěn)還導(dǎo)致鋪設(shè)的混凝土成型對象質(zhì)量下降，影響其密度度和防滲性，該專利不適合在狹窄范圍內(nèi)施工。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：中國專利公開cn205295849u號

專利文獻(xiàn)2：中國專利公開cn106245488a號

專利文獻(xiàn)3：中國專利公開cn206127766u號

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

如上所述，本發(fā)明需要提供一種用于溝渠的滑模設(shè)備，該滑模設(shè)備不需要架設(shè)軌道，也不需要復(fù)雜笨重的燃油機驅(qū)動的牽引式驅(qū)動，能夠輕便地架設(shè)在溝渠上行進(jìn)；該滑模設(shè)備能夠克服由于速度不穩(wěn)定導(dǎo)致的施工效率下降以及施工質(zhì)量下降的缺陷；該滑模設(shè)備施工的同時能夠清除前方雜物以及優(yōu)化前進(jìn)阻力；該滑模設(shè)備應(yīng)用范圍廣，能夠適用于不同尺寸的溝渠施工要求，該滑模設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)滑膜擠壓成型，施工效率高，成渠線性精度高，混凝土密實防滲性好的優(yōu)點。

解決問題的方案

本發(fā)明人等為了達(dá)成上述目的而進(jìn)行了深入研究，具體而言，本發(fā)明提供一種用于溝渠成型的滑模設(shè)備，架設(shè)在溝渠中的滑模設(shè)備包括用于引導(dǎo)所述滑模設(shè)備前進(jìn)的滑模導(dǎo)向部、用于澆筑混凝土的澆筑倉、用于驅(qū)動滑模設(shè)備的液壓反推擠壓部、用于滑模成型的滑模成型部和處理器，設(shè)在所述滑模設(shè)備的正前方的滑模導(dǎo)向部的前表面為錐形表面，所述澆筑倉設(shè)有可調(diào)節(jié)開度的澆筑門和測量澆筑門開度的位置傳感器，所述液壓反推擠壓部包括液壓油泵和可伸縮的液壓桿，滑模成型部包括作為內(nèi)模的成型倉和用于擠壓所述混凝土的擠壓裝置，所述成型倉的外壁和溝渠的內(nèi)壁形成待成型的型腔，所述成型倉設(shè)有測量成型倉移動速度的速度傳感器；所述澆筑門、擠壓裝置和成型倉之間構(gòu)成連通所述型腔的澆注通道，連接滑模導(dǎo)向部和滑模成型部的液壓桿設(shè)在遠(yuǎn)離滑模設(shè)備重心且靠近滑模成型部的一側(cè)，所述處理器基于速度傳感器測量的速度信號和所述位置傳感器測量的開度信號調(diào)節(jié)所述澆筑門的開度使得在每段溝渠上獲得均勻的混凝土落料量；所述處理器監(jiān)測所述速度信號的周期性變化曲線，當(dāng)速度的周期性變化曲線小于或大于預(yù)定范圍，處理器增大或降低所述液壓油泵的油壓以調(diào)節(jié)所述周期性變化曲線處于預(yù)定范圍。

在所述的用于溝渠成型的滑模設(shè)備中，所述成型倉包括內(nèi)腔和可拆卸地固定連接內(nèi)腔的擠壓成型體，用于對混凝土擠壓成型的擠壓成型體包括底壁、左側(cè)壁、右側(cè)壁和頂壁。

在所述的用于溝渠成型的滑模設(shè)備中，所述成型倉包括底壁、左側(cè)壁、右側(cè)壁和頂壁，所述底壁、左側(cè)壁、右側(cè)壁分別平行于溝渠的底部、溝渠的左側(cè)邊和右側(cè)邊，其中，左側(cè)壁和底壁經(jīng)由第一角度可調(diào)節(jié)部件連接，所述右側(cè)壁和底壁經(jīng)由第二角度可調(diào)節(jié)部件連接，左側(cè)壁和右側(cè)壁經(jīng)由可調(diào)節(jié)尺寸的支撐件支撐。

在所述的用于溝渠成型的滑模設(shè)備中，所述成型倉包括可套合的第一子成型倉和第二子成型倉，所述第二子成型倉經(jīng)由可調(diào)節(jié)尺寸的支撐套套合在第一子成型倉上，所述第一子成型倉和第二子成型倉共用一個頂壁。

在所述的用于溝渠成型的滑模設(shè)備中，所述滑模設(shè)備經(jīng)由弧形滑板架設(shè)在溝渠兩側(cè)上，當(dāng)所述液壓桿伸長推送所述滑模導(dǎo)向部時，所述滑模設(shè)備經(jīng)由所述弧形滑板向前行進(jìn)。

在所述的用于溝渠成型的滑模設(shè)備中，所述滑模設(shè)備設(shè)有供水裝置和設(shè)在滑模成型部后方的抹面裝置，當(dāng)滑模成型部成型后，供水裝置和抹面裝置分別對成型對象噴水和抹面。

在所述的用于溝渠成型的滑模設(shè)備中，所述液壓反推擠壓部包括電控發(fā)動機，當(dāng)速度周期性變化曲線小于或大于預(yù)定范圍，處理器調(diào)節(jié)所述電控發(fā)動機使得液壓油泵的油壓增大或降低以調(diào)節(jié)所述周期性變化曲線處于預(yù)定范圍。

在所述的用于溝渠成型的滑模設(shè)備中，所述滑模設(shè)備設(shè)有用于識別滑模設(shè)備位置信息的定位裝置，處理器包括接收所述位置信息的gis模塊，所述gis模塊包括用于在電子地圖上規(guī)劃路徑的路徑規(guī)劃模塊和用于在電子地圖上實時顯示所述位置信息的顯示界面。

在所述的用于溝渠成型的滑模設(shè)備中，所述液壓桿伸長推送擠壓裝置擠壓澆筑通道且使得所述滑模導(dǎo)向部向前移動，所述液壓桿收縮拉回擠壓裝置擴(kuò)張澆筑通道且使得所述滑模成型部向前移動，所述澆筑倉內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)的攪拌混凝土的攪拌單元，設(shè)在成型倉的內(nèi)壁上的振動器與混凝土在成型倉內(nèi)的行進(jìn)方向垂直布置，相鄰的振動器的振動頻率8000-10000次/分鐘。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種利用所述的用于溝渠成型的滑模設(shè)備的滑模方法步驟包括:

在溝渠中架設(shè)滑模設(shè)備以及調(diào)節(jié)成型倉以適合所述溝渠的尺寸。

所述處理器控制澆筑門開度使得澆筑倉的混凝土按照預(yù)定的落料量落入澆筑通道；驅(qū)動所述液壓桿伸長，推送擠壓裝置擠壓澆筑通道且使得所述滑模導(dǎo)向部和成型倉向前移動，成型倉向前移動時對混凝土滑模成型以形成成型對象，然后所述液壓桿收縮拉回擠壓裝置擴(kuò)張澆筑通道，循環(huán)重復(fù)使得所述滑模設(shè)備向前行進(jìn)以持續(xù)地將混凝土滑模成型；

供水裝置和抹面裝置分別對成型對象噴水和抹面；

所述滑模設(shè)備向前行進(jìn)中，處理器監(jiān)測成型倉移動速度的周期性變化曲線，當(dāng)速度的周期性變化曲線小于或大于預(yù)定范圍，處理器增大或降低所述液壓油泵的油壓以調(diào)節(jié)所述周期性變化曲線處于預(yù)定范圍。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，一種利用所述的用于溝渠成型的滑模設(shè)備的施工方法步驟包括:

第一步驟中：平整場地，利用激光測量裝置確定待開挖的溝渠位置以及在所述位置開挖形成溝渠。

第二步驟中：采用所述的滑模方法進(jìn)行滑模成型。

第三步驟中：在成型對象上按照預(yù)定間隔切出沉降縫后，將薄膜覆蓋在所述成型對象上3-4小時。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠使得本發(fā)明的技術(shù)手段更加清楚明白，達(dá)到本領(lǐng)域技術(shù)人員可依照說明書的內(nèi)容予以實施的程度，并且為了能夠讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，下面以本發(fā)明的具體實施方式進(jìn)行舉例說明。

附圖說明

[圖1]示出了本發(fā)明一個實施例的用于溝渠成型的滑模設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

[圖2]示出了本發(fā)明一個實施例的用于溝渠成型的滑模設(shè)備的成型倉結(jié)構(gòu)示意圖。

[圖3]示出了本發(fā)明一個實施例的用于溝渠成型的滑模方法的步驟示意圖。

[圖4]示出了本發(fā)明一個實施例的用于溝渠成型的施工方法的步驟示意圖。

符號說明

1滑模導(dǎo)向部

2澆筑倉

3液壓反推擠壓部

4液壓反推擠壓部

5處理器

6澆筑門

7位置傳感器

8液壓油泵

9液壓桿

10成型倉

11擠壓裝置

12型腔

13速度傳感器

14澆注通道

15弧形滑板

16供水裝置

17抹面裝置

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的具體實施例。雖然附圖中顯示了本發(fā)明的具體實施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實現(xiàn)本發(fā)明而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本發(fā)明，并且能夠?qū)⒈景l(fā)明的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

需要說明的是，在說明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可以理解，技術(shù)人員可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權(quán)利要求并不以名詞的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說明書及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”或“包括”為一開放式用語，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”。說明書后續(xù)描述為實施本發(fā)明的較佳實施方式，然所述描述乃以說明書的一般原則為目的，并非用以限定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。

為便于對本發(fā)明實施例的理解，下面將結(jié)合附圖以幾個具體實施例為例做進(jìn)一步的解釋說明，且各個附圖并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。

具體而言，如圖1所示一種用于溝渠成型的滑模設(shè)備，架設(shè)在溝渠中的滑模設(shè)備包括用于引導(dǎo)所述滑模設(shè)備前進(jìn)的滑模導(dǎo)向部1、用于澆筑混凝土的澆筑倉2、用于驅(qū)動滑模設(shè)備的液壓反推擠壓部3、用于滑模成型的滑模成型部4和處理器5，設(shè)在所述滑模設(shè)備的正前方的滑模導(dǎo)向部1的前表面為錐形表面，所述澆筑倉2設(shè)有可調(diào)節(jié)開度的澆筑門6和測量澆筑門6開度的位置傳感器7，所述液壓反推擠壓部3包括液壓油泵8和可伸縮的液壓桿9，滑模成型部4包括作為內(nèi)模的成型倉10和用于擠壓所述混凝土的擠壓裝置11，所述成型倉10的外壁和溝渠的內(nèi)壁形成待成型的型腔12，所述成型倉10設(shè)有測量成型倉10移動速度的速度傳感器13；所述澆筑門6、擠壓裝置11和成型倉10之間構(gòu)成連通所述型腔12的澆注通道14，連接滑模導(dǎo)向部1和滑模成型部4的液壓桿9設(shè)在遠(yuǎn)離滑模設(shè)備重心且靠近滑模成型部4的一側(cè)，所述處理器5基于速度傳感器13測量的速度信號和所述位置傳感器7測量的開度信號調(diào)節(jié)所述澆筑門6的開度使得在每段溝渠上獲得均勻的混凝土落料量；所述處理器5監(jiān)測所述速度信號的周期性變化曲線，當(dāng)速度的周期性變化曲線小于或大于預(yù)定范圍，處理器5增大或降低所述液壓油泵8的油壓以調(diào)節(jié)所述周期性變化曲線處于預(yù)定范圍。

本發(fā)明滑模設(shè)備正前方的滑模導(dǎo)向部1的前表面為錐形表面，在行進(jìn)過程中，可以把前方的雜質(zhì)，例如土塊等進(jìn)行清理，錐形表面減少導(dǎo)向阻力，提高滑膜施工速度，本發(fā)明尤其適合硬質(zhì)土壤。

在一個實施例中，滑模導(dǎo)向部1和成型倉10尺寸相適應(yīng)，滑模導(dǎo)向部1的重量大于成型倉10，優(yōu)選地，滑模導(dǎo)向部1的重量是成型倉10的2-3倍。

在一個實施例中，滑模導(dǎo)向部1設(shè)有導(dǎo)向內(nèi)腔和可拆卸地連接在導(dǎo)向內(nèi)腔上的導(dǎo)向體，所述導(dǎo)向體的形狀和溝渠的形狀相適應(yīng)。

本發(fā)明滑模設(shè)備基于速度傳感器13測量的速度信號和所述位置傳感器7測量的開度信號調(diào)節(jié)所述澆筑門6的開度使得在每段溝渠上獲得均勻的混凝土落料量，這顯著提高了成型質(zhì)量，完全避免了蜂窩麻面或爛根的現(xiàn)象且提高了成型密實度以及提升了防滲性能。

在本發(fā)明滑模設(shè)備中，澆筑倉2內(nèi)的混凝土通過預(yù)定開度的澆注門6落下預(yù)定落料量到澆注通道14，處理器5控制液壓油泵8，驅(qū)動所述液壓桿9伸長，液壓桿9同時施加推力到滑模導(dǎo)向部1和擠壓裝置11，成型倉10經(jīng)由至少一個如導(dǎo)向桿的導(dǎo)向裝置固定連接滑模導(dǎo)向部1，優(yōu)選地，成型倉10經(jīng)由3個導(dǎo)向桿固定連接滑模導(dǎo)向部1，擠壓裝置11擠壓澆筑通道14，混凝土擠壓到型腔12，且由于擠壓裝置11后方落入有混凝土，這增加了擠壓裝置11向后移動的阻力，因此，在液壓桿9的推力下，所述滑模導(dǎo)向部1和成型倉10向前移動，成型倉10向前移動時對混凝土滑模成型以形成成型對象，然后處理器5控制液壓油泵8，驅(qū)動所述液壓桿9收縮拉回擠壓裝置11擴(kuò)張澆筑通道14，循環(huán)重復(fù)使得所述滑模設(shè)備向前行進(jìn)以持續(xù)地將混凝土滑模成型，其中，本發(fā)明中，液壓桿9設(shè)在遠(yuǎn)離滑模設(shè)備重心且靠近滑模成型部4的一側(cè)，這利用了滑模導(dǎo)向部1的重力作用使得在相同功率下，本發(fā)明的擠壓過程更密實強勁，這有利于提高滑模速度和滑模質(zhì)量。在行進(jìn)過程中持續(xù)灌注混凝土，處理器5控制液壓9桿完成一次伸縮動作為一個循環(huán)周期，不斷重復(fù)，以完成整個溝渠的混凝土連續(xù)澆筑。在本發(fā)明中，所述處理器5監(jiān)測滑模成型部4的速度信號的周期性變化曲線，當(dāng)速度的周期性變化曲線小于或大于預(yù)定范圍，處理器5增大或降低所述液壓油泵8的油壓以調(diào)節(jié)所述周期性變化曲線處于預(yù)定范圍，這顯著提高了滑模速度的穩(wěn)定性，進(jìn)而提升了施工效率以及施工質(zhì)量，很多成型對象上的瑕疵和不平整性均是由于滑模速度的不穩(wěn)定性造成的。

圖2示出了本發(fā)明一個實施例的用于溝渠成型的滑模設(shè)備的成型倉結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，本發(fā)明的用于溝渠成型的滑模設(shè)備的實施例優(yōu)選地是，所述成型倉10包括內(nèi)腔和可拆卸地固定連接內(nèi)腔的擠壓成型體，用于對混凝土擠壓成型的擠壓成型體包括底壁、左側(cè)壁、右側(cè)壁和頂壁。本發(fā)明的滑模設(shè)備通過對成型倉10的改進(jìn)，本發(fā)明基于需要施工的溝渠尺寸，選擇相應(yīng)尺寸的擠壓成型體固定到內(nèi)腔，這實現(xiàn)了一臺滑模設(shè)備適用于不同尺寸溝渠的滑模施工，顯著提高了滑模設(shè)備的應(yīng)用性，這在本領(lǐng)域中也是首創(chuàng)的。

在一個實施例中，所述內(nèi)腔一體成型，所述內(nèi)腔作為固定裝置，具備足夠的強度。

在一個實施例中，所述擠壓成型體經(jīng)由可調(diào)尺寸的固定件可拆卸地固定連接內(nèi)腔。

在一個實施例中，所述擠壓成型體一體成型。

在一個實施例中，所述擠壓成型體經(jīng)由支撐套可拆卸地螺栓連接內(nèi)腔。

為了提高本發(fā)明的滑模設(shè)備的應(yīng)用性，簡化安裝工序，本發(fā)明的用于溝渠成型的滑模設(shè)備的實施例優(yōu)選地是，成型倉10包括底壁、左側(cè)壁、右側(cè)壁和頂壁，所述底壁、左側(cè)壁、右側(cè)壁分別平行于溝渠的底部、溝渠的左側(cè)邊和右側(cè)邊，其中，左側(cè)壁和底壁經(jīng)由第一角度可調(diào)節(jié)部件連接，所述右側(cè)壁和底壁經(jīng)由第二角度可調(diào)節(jié)部件連接，左側(cè)壁和右側(cè)壁經(jīng)由可調(diào)節(jié)尺寸的支撐件支撐。本發(fā)明的成型倉10通過第一角度可調(diào)節(jié)部件和第二角度可調(diào)節(jié)部件的調(diào)整使得成型倉10適應(yīng)不同傾角的溝渠，同時，通過支撐件的支撐提高成型倉10的牢固程度。在一個實施例中，第一角度可調(diào)節(jié)部件和第二角度為鉸接裝置。

本發(fā)明的用于溝渠成型的滑模設(shè)備的實施例優(yōu)選地是，所述成型倉10包括可套合的第一子成型倉和第二子成型倉，所述第二子成型倉經(jīng)由可調(diào)節(jié)尺寸的支撐套套合在第一子成型倉上，所述第一子成型倉和第二子成型倉共用一個頂壁。通過重疊套合不同尺寸的子成型倉使得本發(fā)明適用與不同尺寸的溝渠的滑模成型。

本發(fā)明的用于溝渠成型的滑模設(shè)備的實施例優(yōu)選地是，所述滑模設(shè)備經(jīng)由弧形滑板15架設(shè)在溝渠兩側(cè)上，當(dāng)所述液壓桿9伸長推送所述滑模導(dǎo)向部1時，所述滑模設(shè)備經(jīng)由所述弧形滑板15向前行進(jìn)。本發(fā)明的弧形滑板15使得滑模設(shè)備不需要架設(shè)軌道，也不需要復(fù)雜笨重的燃油機驅(qū)動的牽引式驅(qū)動，能夠輕便地架設(shè)在溝渠上行進(jìn)。

在一個實施例中，所述弧形滑板15為船型滑板，所述船型滑板的縱向尺寸大于橫向尺寸，既減小滑動阻力又提高了穩(wěn)定的支撐。

本發(fā)明的滑模設(shè)備是有機整體，通過減小滑動阻力的弧形滑板、減少導(dǎo)向阻力的錐形表面以及利用重力作用的設(shè)在遠(yuǎn)離滑模設(shè)備重心且靠近滑模成型部4的一側(cè)的液壓桿9的綜合作用提升了本發(fā)明的滑模設(shè)備的滑模速度。

本發(fā)明的用于溝渠成型的滑模設(shè)備的實施例優(yōu)選地是，所述液壓反推擠壓部3包括電控發(fā)動機，當(dāng)速度的周期性變化曲線小于或大于預(yù)定范圍，處理器5調(diào)節(jié)所述電控發(fā)動機使得液壓油泵8的油壓增大或降低以調(diào)節(jié)所述周期性變化曲線處于預(yù)定范圍。通過控制更精確和反應(yīng)更快速的電控發(fā)動機來進(jìn)一步提高控制的精確性。

在一個實施例中，周期性變化曲線中的最高速度小于或大于第一預(yù)定范圍，處理器5調(diào)節(jié)液壓油泵8的油壓增大或降低以調(diào)節(jié)所述最高速度值處于第一預(yù)定范圍，和/或周期性變化曲線中的最低速度小于或大于第二預(yù)定范圍，處理器5調(diào)節(jié)液壓油泵8的油壓增大或降低以調(diào)節(jié)所述最低速度值處于第二預(yù)定范圍。在一個實施例中，處理器控制周期性變化曲線中的最高速度和最低速度處于第三預(yù)定范圍，這進(jìn)一步提高了本發(fā)明對滑模速度的穩(wěn)定性。

本發(fā)明的用于溝渠成型的滑模設(shè)備的實施例優(yōu)選地是，所述滑模設(shè)備設(shè)有用于識別滑模設(shè)備位置信息的定位裝置，處理器5包括接收所述位置信息的gis模塊，所述gis模塊包括用于在電子地圖上規(guī)劃路徑的路徑規(guī)劃模塊和用于在電子地圖上實時顯示所述位置信息的顯示界面。

在一個實施例中，定位裝置為導(dǎo)航裝置，例如，gps定位導(dǎo)航裝置或北斗定位導(dǎo)航裝置，gis模塊可以是通用的地理信息系統(tǒng)，本發(fā)明的滑模設(shè)備通過在電子地圖上規(guī)劃路徑以及實時顯示位置信息可以提供給用戶更詳細(xì)的信息，例如，當(dāng)前施工進(jìn)度、當(dāng)前施工位置等，這提高了滑模設(shè)備的信息化，在一個實施例中，滑模設(shè)備設(shè)有遠(yuǎn)程控制設(shè)備，例如在環(huán)境惡劣的情況下，用戶可以遠(yuǎn)程控制且獲取上述信息，進(jìn)一步提高了滑模設(shè)備的應(yīng)用性。

在一個實施例中，gis模塊可提供如電子地圖的地圖數(shù)據(jù)使得用戶可以通過地圖數(shù)據(jù)判斷和尋找地理位置以及針對所述地理位置進(jìn)行操作，gis模塊可在電子地圖上根據(jù)用戶的操作生成預(yù)定滑模路線，gis模塊包括gis信息導(dǎo)入導(dǎo)出單元、信息展示單元和信息維護(hù)單元，其中，所述gis信息導(dǎo)入導(dǎo)出單元用于gis模塊的信息的導(dǎo)入和導(dǎo)出，其導(dǎo)入和導(dǎo)出的格式包括但不限于文本、xml、csv、excel、word、pdf等格式；所述信息展示單元用于在gis地圖上展示地圖數(shù)據(jù)信息；所述信息維護(hù)單元用于在gis地圖上瀏覽、編輯和刪除數(shù)據(jù)信息。在一個實施例，gis模塊展示地圖數(shù)據(jù)信息，并提供地圖數(shù)據(jù)的規(guī)劃、選擇和框選等操作，并可用于在gis地圖上瀏覽、編輯和刪除相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息。在確定預(yù)定滑模路線后，處理器5控制滑模設(shè)備按照滑模路線滑模成型。

本發(fā)明的用于溝渠成型的滑模設(shè)備的實施例優(yōu)選地是，所述滑模設(shè)備設(shè)有供水裝置16和設(shè)在滑模成型部4后方的抹面裝置17，當(dāng)滑模成型部4成型后，供水裝置16和抹面裝置17分別對成型對象噴水和抹面，所述澆筑倉2內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)的攪拌混凝土的攪拌單元，設(shè)在成型倉10的內(nèi)壁上的振動器與混凝土在成型倉10內(nèi)的行進(jìn)方向垂直布置，相鄰的振動器的振動頻率8000～10000次/分鐘。本發(fā)明可以一次性滑模成型以及完成抹面，進(jìn)一步提高了施工效率，節(jié)省了人力成本。在一個實施例中，所述供水裝置16為可定量噴水的噴頭。所述抹面裝置17為帶有軟刷的打磨設(shè)備?？烧{(diào)節(jié)的攪拌混凝土的攪拌單元可以防料凝固，確?；炷恋馁|(zhì)量以及實現(xiàn)均勻連續(xù)供料。優(yōu)選地，攪拌單元包括攪拌葉片。

本發(fā)明的用于溝渠成型的滑模設(shè)備的實施例優(yōu)選地是，所述處理器5是通用處理器、數(shù)字信號處理器、專用集成電路asic，現(xiàn)場可編程門陣列fpga、模擬電路或數(shù)字電路，所述處理器5包括存儲器，所述存儲器包括一個或多個只讀存儲器rom、隨機存取存儲器ram、快閃存儲器或電子可擦除可編程只讀存儲器eeprom。

本發(fā)明的滑模設(shè)備可輕便地架設(shè)在溝渠上且自動地現(xiàn)場連續(xù)滑膜施工，滑模速度快且平穩(wěn)、滑模效率高、線性美觀、整體強度高，一次澆注成型且混凝土密實，避免了出現(xiàn)麻面、孔洞和爛根的缺陷，以及應(yīng)用范圍廣，適用于不同尺寸的溝渠的滑模成型。

圖3示出了本發(fā)明一個實施例的用于溝渠成型的滑模方法的步驟示意圖，如圖3所示，一種利用所述的用于溝渠成型的滑模設(shè)備的滑模方法包括：

在溝渠中架設(shè)滑模設(shè)備以及調(diào)節(jié)成型倉10以適合所述溝渠的尺寸。

所述處理器5控制澆筑門6開度使得澆筑倉2的混凝土按照預(yù)定的落料量落入澆筑通道14；驅(qū)動所述液壓桿9伸長，推送擠壓裝置11擠壓澆筑通道14且使得所述滑模導(dǎo)向部1和成型倉10向前移動，成型倉10向前移動時對混凝土滑模成型以形成成型對象，然后所述液壓桿9收縮拉回擠壓裝置11擴(kuò)張澆筑通道14，循環(huán)重復(fù)使得所述滑模設(shè)備向前行進(jìn)以持續(xù)地將混凝土滑模成型。

供水裝置16和抹面裝置17分別對成型對象噴水和抹面。

所述滑模設(shè)備向前行進(jìn)中，處理器5監(jiān)測成型倉10移動速度的周期性變化曲線，當(dāng)速度的周期性變化曲線小于或大于預(yù)定范圍，處理器5增大或降低所述液壓油泵8的油壓以調(diào)節(jié)所述周期性變化曲線處于預(yù)定范圍。

本發(fā)明的滑模方法具有效率高、用工少、費用省、質(zhì)量可控的優(yōu)點，具有較大的應(yīng)用價值和經(jīng)濟(jì)價值。

圖4示出了本發(fā)明一個實施例的用于溝渠成型的施工方法的步驟示意圖，如圖4所示，利用所述的用于溝渠成型的滑模設(shè)備的施工方法步驟包括:

第一步驟s1中：平整場地，利用激光測量裝置確定待開挖的溝渠位置以及在所述位置開挖形成溝渠。

第二步驟s2中：采用權(quán)利要求9所述的滑模方法進(jìn)行滑模成型。

第三步驟s3中：在成型對象上按照預(yù)定間隔切出沉降縫后，將薄膜覆蓋在所述成型對象上3-4小時。

本發(fā)明的施工方法不需要架設(shè)軌道，也不需要復(fù)雜笨重的燃油機驅(qū)動的牽引式驅(qū)動，能夠輕便地架設(shè)在溝渠上行進(jìn)；克服了由于速度不穩(wěn)定導(dǎo)致的施工效率下降以及施工質(zhì)量下降的缺陷；能夠?qū)Σ煌叽绲臏锨┕?，本發(fā)明的施工效率高、節(jié)省人工和成本，成渠線性精度高，混凝土密實防滲性好。

本發(fā)明用于溝渠成型的滑模設(shè)備及其方法中，組裝滑模設(shè)備費用較少，每臺套低于7.5萬元，節(jié)省了軌道及其鋪設(shè)費用；滑模設(shè)備施工效率較高，在保證混凝土供應(yīng)的前提下，攤鋪效率可達(dá)60米/小時；滑模施工方法大大節(jié)省了人工，按每完成100米需要工天數(shù)統(tǒng)計，現(xiàn)有技術(shù)中鋪板方式一般需80～100個工天，滑模方式一般需要25-30天，本發(fā)明的滑模方法僅需17個工天，傳統(tǒng)工藝的用工數(shù)約為滑模工藝的5.5倍；費用省，經(jīng)初步估算，本發(fā)明的滑模工藝268元/延米，傳統(tǒng)工藝每延米綜合費用320元/延米，現(xiàn)有的滑模工藝約280元/延米?；Ｊ┕さ馁|(zhì)量好，水溝溝型規(guī)則，溝底和溝壁土體密實，水溝底板和側(cè)壁一次澆筑成型，混凝土密實，外觀質(zhì)量較好，且不會出現(xiàn)孔洞、爛根等質(zhì)量問題。

工業(yè)實用性

本發(fā)明的用于溝渠成型的滑模設(shè)備可以在溝渠施工領(lǐng)域制造并使用。

盡管以上結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方案進(jìn)行了描述，但本發(fā)明并不局限于上述的具體實施方案和應(yīng)用領(lǐng)域，上述的具體實施方案僅僅是示意性的、指導(dǎo)性的，而不是限制性的。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本說明書的啟示下和在不脫離本發(fā)明權(quán)利要求所保護(hù)的范圍的情況下，還可以做出很多種的形式，這些均屬于本發(fā)明保護(hù)之列。