本發(fā)明涉及窨井蓋技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種太陽能安全防盜智能井蓋裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代城市的發(fā)展離不開城市排水系統(tǒng)的科學(xué)規(guī)劃與建設(shè)，井蓋作為城市排水系統(tǒng)的重要組成部分，安裝范圍廣，普便應(yīng)用于市政建設(shè)?，F(xiàn)有的下水道井蓋功能單一，隨著城市不斷的發(fā)展進(jìn)步，人們對市政建設(shè)安全性的要求越來越高，這就要求小小的井蓋在保障其基本功能的同時(shí)還能夠保障安全性。現(xiàn)代城市下水道井蓋由于其鐵質(zhì)材料具有一定經(jīng)濟(jì)價(jià)值，經(jīng)常會被偷盜，丟失嚴(yán)重，由于井蓋丟失或者井蓋異常移動又會造成更多的車輛安全事故和人身安全隱患，這正是由于井蓋警示效果不夠高，所以如果在井蓋上增加一些警示標(biāo)志功能定會大大降低安全事故的發(fā)生。

近年來，太陽能光伏發(fā)電技術(shù)和產(chǎn)業(yè)取得了長足發(fā)展，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，特別在市政建設(shè)中的應(yīng)用特別多。太陽能光伏發(fā)電不僅是當(dāng)今能源的一種重要補(bǔ)充，更具備了成為未來主力能源之一的潛力。世界能源危機(jī)和環(huán)境污染使得開發(fā)利用各種清潔能源以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展成為人類必須采取的措施。而太陽能光伏發(fā)電技術(shù)在市政建設(shè)中的運(yùn)用還比較少(目前應(yīng)用僅限于少部分太陽能路燈)，在城市排水系統(tǒng)中(特別是給排水井蓋)幾乎為零應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對城市現(xiàn)有井蓋的不足之處，本發(fā)明提供了一種太陽能安全防盜智能井蓋裝置及其控制方法，其不僅利用光伏發(fā)電為井蓋裝置自身提供了綠色清潔能源，而且還可以通過控制器的控制作用作為夜間警示標(biāo)志和井蓋打開狀態(tài)警示標(biāo)志，減少行人墜井事故的發(fā)生，降低安全隱患。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是：

本發(fā)明提供一種太陽能安全防盜智能井蓋裝置，它包括窨井蓋以及分別設(shè)置在窨井蓋上的光伏電池板、led燈帶、led維修照明燈、蓄電池、控制器、通信模塊和信號發(fā)射器，所述的光伏電池板和led燈帶設(shè)置在窨井蓋的一面，所述的led維修照明燈、蓄電池、控制器、通信模塊和信號發(fā)射器設(shè)置在窨井蓋的另一面，所述控制器分別與光伏電池板、led燈帶、led維修照明燈、蓄電池和通信模塊電連接，所述信號發(fā)射器與通信模塊電連接，所述蓄電池分別與led燈帶和led維修照明燈電連接。所述led燈帶受控制器控制用以實(shí)現(xiàn)井蓋夜間警示和井蓋打開狀態(tài)警示，所述通信模塊和信號發(fā)射器受控制器控制用以實(shí)現(xiàn)井蓋防盜報(bào)警，所述led維修照明燈受控制器控制用以實(shí)現(xiàn)井下維修照明，光伏電池板用以將太陽輻射光能轉(zhuǎn)化為直流電能，直流電能存儲于蓄電池內(nèi)，蓄電池為led燈帶、led維修照明燈、控制器、通信模塊、信號發(fā)射器提供直流電能。

進(jìn)一步的，所述窨井蓋背離井口的一面設(shè)置有外圓周凹槽和十字凸起紋路，所述十字凸起紋路和外圓周凹槽構(gòu)成四個(gè)隔離區(qū)域，所述光伏電池板設(shè)置在隔離區(qū)域內(nèi)，所述led燈帶固定設(shè)置在窨井蓋背離井口一面的外圓周凹槽內(nèi)；所述窨井蓋面向井口的一面設(shè)置有加強(qiáng)筋，在加強(qiáng)筋之間的窨井蓋上設(shè)置有一防水箱體，所述的led維修照明燈、控制器、蓄電池、通信模塊和信號發(fā)射器設(shè)置在防水箱體內(nèi)；所述防水箱體遠(yuǎn)離窨井蓋的一側(cè)面設(shè)置有可拆卸箱蓋。在窨井蓋上設(shè)計(jì)十字凸起紋路，用以將光伏電池板鑲嵌安裝于井蓋十字凸起紋路隔開的空間區(qū)域里，十字凸起紋路還用于承載來自路面的壓力；設(shè)計(jì)防水箱體用以把led維修照明燈、控制器、蓄電池、通信模塊和信號發(fā)射器集成安裝在內(nèi)，進(jìn)行防水防塵防污處理。

進(jìn)一步的，所述窨井蓋與窨井蓋座配合處設(shè)置有壓敏傳感器，所述壓敏傳感器與控制器電連接，通過壓敏傳感器檢測窨井蓋的有無，若無窨井蓋體則控制在窨井蓋上的led燈帶發(fā)光以提醒行人。

進(jìn)一步的，所述的光伏電池板和led燈的表面分別設(shè)置有亞克力板。選擇硬度高，透光性強(qiáng)，防水性好的亞克力板材料完全包覆所述光伏電池板與led燈帶，用以提高井蓋背離井口一面的密閉性和強(qiáng)抗壓能力，防止其被破壞。

進(jìn)一步的，所述控制器包括單片機(jī)、存儲器、gps模塊、陀螺儀傳感器、充放電控制電路、監(jiān)控報(bào)警電路和數(shù)據(jù)采集監(jiān)控電路，所述單片機(jī)分別與存儲器、gps模塊、陀螺儀傳感器、充放電控制電路、監(jiān)控報(bào)警電路和數(shù)據(jù)采集監(jiān)控電路電連接。本發(fā)明的單片機(jī)優(yōu)選使用stm32單片機(jī)，用以調(diào)用單片機(jī)內(nèi)置程序，用以實(shí)現(xiàn)井蓋夜間警示、井蓋打開狀態(tài)警示、井蓋防盜報(bào)警和井下維修照明；通過gps模塊進(jìn)行監(jiān)測井蓋的地理位置信息，通過陀螺儀傳感器進(jìn)行監(jiān)測井蓋的打開狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述充放電控制電路和數(shù)據(jù)采集監(jiān)控電路設(shè)置在光伏電池板和蓄電池的回路之中。用以控制光伏電池板和蓄電池的充放電過程，用以實(shí)現(xiàn)由光能到電能最大效率的轉(zhuǎn)換與利用。

進(jìn)一步的，所述監(jiān)控報(bào)警電路包括蜂鳴報(bào)警器。所述監(jiān)控報(bào)警電路用以接收來自stm32單片機(jī)的報(bào)警信號并通過蜂鳴報(bào)警器進(jìn)行現(xiàn)場報(bào)警。

進(jìn)一步的，所述通信模塊采用4g模塊，所述4g模塊分別與單片機(jī)和信號發(fā)射器電連接。用以向監(jiān)控中心發(fā)送報(bào)警信號，此外4g模塊還可以通過信號發(fā)射器進(jìn)行通信信號增益放大并上傳井蓋gps模塊地理位置信息至監(jiān)控中心的后臺服務(wù)器。

本發(fā)明還提供一種太陽能安全防盜智能井蓋的控制方法，所述控制方法利用太陽能安全防盜智能井蓋裝置中的控制器來實(shí)現(xiàn)對智能井蓋的控制，所述控制方法的步驟如下：

單片機(jī)首先上電連接充放電控制電路和數(shù)據(jù)采集監(jiān)控電路，對光伏電池板及蓄電池的充放電工作進(jìn)行調(diào)節(jié)，光伏電池板實(shí)現(xiàn)最大光電能量轉(zhuǎn)換，為太陽能安全防盜智能井蓋裝置提供充足的直流電能；

單片機(jī)與led燈帶電連接，對led燈帶發(fā)光方式進(jìn)行調(diào)節(jié)，用于實(shí)現(xiàn)井蓋夜間警示或井蓋打開狀態(tài)警示；

單片機(jī)與gps模塊和通信模塊電連接，用于實(shí)現(xiàn)井蓋防盜報(bào)警；

單片機(jī)與led維修照明燈電連接，用于實(shí)現(xiàn)井下維修照明。

進(jìn)一步的，所述單片機(jī)實(shí)現(xiàn)井蓋夜間警示的過程包括以下步驟：

(11)單片機(jī)通過通信裝置接收井蓋安裝當(dāng)?shù)孛刻斓娜粘鋈章鋾r(shí)間：

(12)單片機(jī)接收日落時(shí)間后，調(diào)用內(nèi)置程序，設(shè)置定時(shí)，日落后定時(shí)時(shí)間到，由單片機(jī)發(fā)出開燈指令，點(diǎn)亮led燈帶；

(13)單片機(jī)接收日出時(shí)間后，調(diào)用內(nèi)置程序，設(shè)置定時(shí)，日出后定時(shí)時(shí)間到，由單片機(jī)發(fā)出關(guān)燈指令，熄滅led燈帶；

所述由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)井蓋打開狀態(tài)警示的過程包括以下步驟：

(21)井蓋由非正常原因開啟時(shí)，陀螺儀傳感器中陀羅轉(zhuǎn)子隨井蓋位移不再處于水平位置而是旋轉(zhuǎn)或移動一定角度；

(22)陀螺儀傳感器檢測到井蓋產(chǎn)生位移，陀螺儀傳感器向單片機(jī)指定引腳發(fā)出電信號；

(23)單片機(jī)指定引腳接收陀螺儀傳感器發(fā)來的電信號，調(diào)用內(nèi)置程序，改變led燈帶顯示狀態(tài)；

所述由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)井蓋防盜報(bào)警的過程包括以下步驟：

(31)井蓋控制器內(nèi)集成gps模塊，井蓋安裝時(shí)gps模塊讀取當(dāng)前井蓋安裝地理位置信息并將地理位置信息存儲進(jìn)；

(32)用gps模塊設(shè)定井口地理位置范圍，當(dāng)盜竊人員將井蓋帶離井口設(shè)定地理范圍外時(shí)，gps模塊檢測到地理位置的改變并向單片機(jī)發(fā)送電信號；

(33)單片機(jī)收到來自gps模塊的電信號，調(diào)用內(nèi)置程序，接通監(jiān)控報(bào)警電路，使通信模塊向遠(yuǎn)程后臺服務(wù)器發(fā)送報(bào)警信號，gps模塊實(shí)時(shí)定位井蓋位置，此外，發(fā)送報(bào)警信號的同時(shí)，開啟蜂鳴報(bào)警器，所述蜂鳴報(bào)警器集成在單片機(jī)上；

所述由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)井下維修照明的過程包括以下步驟：

(41)選取單片機(jī)一對引腳作為led維修照明燈控制引腳；

(42)進(jìn)行井下維修前，用一根導(dǎo)線短接上述的一對引腳，使單片機(jī)調(diào)用內(nèi)置程序，關(guān)閉井蓋背離井口一面的led燈帶，開啟井蓋面向井口一面的led維修照明燈；

(43)井下維修完畢，用一根導(dǎo)線短接上述的一對引腳，使單片機(jī)調(diào)用內(nèi)置程序，關(guān)閉井蓋上的led維修照明燈，led燈帶恢復(fù)維修前的狀態(tài)；

其中，所述led燈帶作為夜間警示點(diǎn)亮?xí)r，led燈帶顯示由單片機(jī)設(shè)定好的對應(yīng)夜間警示色彩，此時(shí)led燈帶圍繞井蓋圓周跑馬閃爍對應(yīng)夜間警示色彩；

所述led燈帶作為井蓋打開狀態(tài)警示點(diǎn)亮?xí)r，led燈帶顯示由單片機(jī)設(shè)定好的對應(yīng)井蓋打開狀態(tài)警示色彩，此時(shí)led燈帶圍繞井蓋圓周跑馬閃爍對應(yīng)井蓋打開狀態(tài)警示色彩。

本發(fā)明的有益效果是：

針對能源節(jié)約問題，本發(fā)明采用光伏電池板，利用了綠色清潔能源為自身供電，節(jié)約了電能；針對井蓋夜間警示問題，本發(fā)明采用led燈帶，通過控制器控制產(chǎn)生七彩跑馬燈效果，不僅在夜間顯示了井蓋的具體位置，而且美化了城市夜景；針對井蓋異常打開問題，本發(fā)明采用led燈帶，通過控制器控制產(chǎn)生紅色警示跑馬燈效果，避免了行人墜井事故的發(fā)生，保護(hù)了行人的安全；針對井蓋安全防盜問題，本發(fā)明采用采用gps模塊與通信模塊，實(shí)現(xiàn)了井蓋防盜報(bào)警功能，有利于警方對丟失井蓋及犯罪分子的追蹤，保護(hù)了國家公共財(cái)產(chǎn)；針對井下維修照明問題，本發(fā)明采用led維修照明燈，方便了井下維修工作的展開，節(jié)約了維修照明用電。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述窨井蓋背離井口的一面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述窨井蓋面向井口的一面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述太陽能安全防盜智能井蓋裝置的電氣結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1窨井蓋、2光伏電池板、3led燈帶、31led燈、4十字凸起紋路、5加強(qiáng)筋、6防水箱體、7壓敏傳感器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式，下文的公開提供了許多不同的實(shí)施例用來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的裝置及方法，使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更清楚地理解如何實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。為了簡化本發(fā)明的公開，下文中對特定例子的部件和步驟進(jìn)行描述。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字或字母。這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施例或設(shè)置之間的關(guān)系。應(yīng)當(dāng)注意，在附圖中所圖示的部件不一定按比例繪制。本發(fā)明省略了對公知組件和處理技術(shù)及工藝的描述以避免不必要地限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)理解，盡管本發(fā)明描述了其優(yōu)選的具體實(shí)施方案，然而這些只是對實(shí)施方案的闡述，而不是限制本發(fā)明的范圍。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明提供了一種太陽能安全防盜智能井蓋裝置，它包括窨井蓋1以及分別設(shè)置在窨井蓋上的光伏電池板2、led燈帶3、led維修照明燈、蓄電池、控制器、通信模塊和信號發(fā)射器，所述的光伏電池板2和led燈帶3設(shè)置在窨井蓋1的一面，所述的led維修照明燈、蓄電池、控制器、通信模塊和信號發(fā)射器設(shè)置在窨井蓋的另一面，所述控制器分別與光伏電池板、led燈帶、led維修照明燈、蓄電池和通信模塊電連接，所述信號發(fā)射器與通信模塊電連接，所述蓄電池分別與led燈帶和led維修照明燈電連接。所述led燈帶3上均勻設(shè)置有若干led燈31，受控制器控制用以實(shí)現(xiàn)井蓋夜間警示和井蓋打開狀態(tài)警示，所述通信模塊和信號發(fā)射器受控制器控制用以實(shí)現(xiàn)井蓋防盜報(bào)警，所述led維修照明燈受控制器控制用以實(shí)現(xiàn)井下維修照明。

所述窨井蓋1背離井口的一面設(shè)置有外圓周凹槽和十字凸起紋路4，所述十字凸起紋路4和外圓周凹槽構(gòu)成四個(gè)隔離區(qū)域，所述光伏電池板2設(shè)置在隔離區(qū)域內(nèi)，所述led燈帶3固定設(shè)置在窨井蓋背離井口一面的外圓周凹槽內(nèi)；所述窨井蓋1面向井口的一面設(shè)置有加強(qiáng)筋5，在加強(qiáng)筋之間的窨井蓋上設(shè)置有一防水箱體6，所述的led維修照明燈、控制器、蓄電池、通信模塊和信號發(fā)射器設(shè)置在防水箱體6內(nèi)。所述防水箱體6遠(yuǎn)離窨井蓋的一側(cè)面設(shè)置有可拆卸箱蓋。所述窨井蓋由鑄鐵打造，在井蓋正面(以井蓋背離井口的一面為井蓋正面，以井蓋面向井口的一面為井蓋反面)由鍛壓機(jī)床鍛造出十字凸起紋路，十字凸起紋路的上表面從中間交叉點(diǎn)處向窨井蓋邊緣向下傾斜，用于承載路面行人、車輛通過的壓力。可將4×4塊光伏電池板緊密鑲嵌于十字凸起紋路隔開的4塊空間里(如圖1所示)，沿井蓋圓周邊緣處設(shè)置一圈led燈帶，選擇一種硬度高，透光性強(qiáng)，防水性好的亞克力板材料完全包覆光伏電池板與led燈帶，以保證井蓋正面的密閉性和強(qiáng)抗壓能力，防止其被破壞。在井蓋面向井口的一面設(shè)置led維修照明燈、控制器、蓄電池、通信模塊和信號發(fā)射器，并在井蓋反面設(shè)置一防水箱體，防水箱體用螺栓緊固連接于井蓋面向井口的一面，用以把led維修照明燈、控制器、蓄電池、通信模塊和信號發(fā)射器集成安裝在內(nèi)進(jìn)行防水防塵防污處理。

所述窨井蓋與窨井蓋座配合處設(shè)置有壓敏傳感器7，所述壓敏傳感器7與控制器電連接，通過壓敏傳感器檢測窨井蓋的有無，若無窨井蓋體則控制在窨井蓋上的led燈帶發(fā)光以提醒行人。

所述led燈帶作為夜間警示點(diǎn)亮?xí)r，led燈帶顯示由stm32單片機(jī)設(shè)定好的赤橙黃綠青藍(lán)紫七種色彩，此時(shí)led燈帶圍繞井蓋圓周跑馬閃爍七種色彩。所述led燈帶作為井蓋打開狀態(tài)警示功能點(diǎn)亮?xí)r，led燈帶顯示由stm32單片機(jī)設(shè)定好的紅色一種色彩，此時(shí)led燈帶圍繞井蓋圓周跑馬閃爍紅色色彩。所述led燈帶上的led燈選用柔性程控led數(shù)碼管，此種led燈柔軟,能像電線一樣卷曲,能夠剪切和延接,光源與電路被完全包覆在柔性塑料中，絕緣、防水性能好，使用安全，耐氣候性強(qiáng)，不易破裂,使用壽命長，故適用于井蓋所處路面復(fù)雜環(huán)境條件下。此外柔性程控led數(shù)碼管功耗小，熱量低，便于通過程序控制，配合控制器，可實(shí)現(xiàn)跑馬燈等多種發(fā)光效果。進(jìn)一步的，所述led維修照明燈選用大功率led燈珠，相對于小功率led燈來說，大功率led燈珠的功率更高，亮度更亮，可以為井下維修工作提供高亮度的照明。

所述光伏電池板用以將太陽輻射光能轉(zhuǎn)化為直流電能，直流電能存儲于蓄電池內(nèi)，蓄電池為led燈帶、led維修照明燈、控制器、通信模塊、信號發(fā)射器提供直流電能。所述光伏電池板選用型號為ico-spc-40w多晶硅光伏組件，工作電流1.72a，工作電壓17.5v，最大靜態(tài)工作功率40w，光電轉(zhuǎn)換率達(dá)到16％以上。ico-spc-40w多晶硅光伏組件采用陽極氧化優(yōu)質(zhì)鋁合金邊框制作，機(jī)械強(qiáng)度高，保證了較高的抗風(fēng)等級和防暴性能，可適應(yīng)各種復(fù)雜惡劣的環(huán)境條件下使用。進(jìn)一步的，所述蓄電池采用winupon12v12ah規(guī)格的太陽能蓄電池。光伏電池板與蓄電池電連接，兩者充放電過程的控制均由控制器來完成。

所述控制器包括stm32單片機(jī)、存儲器、gps模塊、陀螺儀傳感器、充放電控制電路、監(jiān)控報(bào)警電路和數(shù)據(jù)采集監(jiān)控電路，所述單片機(jī)分別與存儲器、gps模塊、陀螺儀傳感器、充放電控制電路、監(jiān)控報(bào)警電路和數(shù)據(jù)采集監(jiān)控電路電連接，用以調(diào)用單片機(jī)內(nèi)置程序，用以實(shí)現(xiàn)井蓋夜間警示、井蓋打開狀態(tài)警示、井蓋防盜報(bào)警和井下維修照明；通過gps模塊進(jìn)行監(jiān)測井蓋的地理位置信息，通過陀螺儀傳感器進(jìn)行監(jiān)測井蓋的打開狀態(tài)。所述stm32單片機(jī)具體可選用stm32l100單片機(jī)，stm32l100單片機(jī)內(nèi)拷入mppt算法，結(jié)合充放電控制電路和數(shù)據(jù)采集監(jiān)控電路，用以完成針對光伏電池板和蓄電池的mppt控制器功能，使光伏電池板得以最高的效率對蓄電池充電。

所述充放電控制電路和數(shù)據(jù)采集監(jiān)控電路設(shè)置在光伏電池板和蓄電池的回路之中，用以控制光伏電池板和蓄電池的充放電過程，用以實(shí)現(xiàn)由光能到電能最大效率的轉(zhuǎn)換與利用。進(jìn)一步的，所述監(jiān)控報(bào)警電路包括蜂鳴報(bào)警器。所述監(jiān)控報(bào)警電路用以接收來自stm32單片機(jī)的報(bào)警信號并通過蜂鳴報(bào)警器進(jìn)行現(xiàn)場報(bào)警。

本發(fā)明所述gps模塊采用gy-neo6mv2飛控gps模塊。所述通信模塊模塊采用華為me909u-521型4g模塊。gy-neo6mv2飛控gps模塊和me909u-521型4g模塊均與stm32l100單片機(jī)電連接，me909u-521型4g模塊可以上傳井蓋gps模塊地理位置信息至遠(yuǎn)程后臺服務(wù)器。通過stm32l100單片機(jī)向me909u-521型4g模塊發(fā)出報(bào)警指令并接通監(jiān)控報(bào)警電路，me909u-521型4g模塊向遠(yuǎn)程后臺服務(wù)器(遠(yuǎn)程后臺服務(wù)器可設(shè)置在市住建局，市政城市管理中心等單位)發(fā)送報(bào)警信號，此外，stm32l100單片機(jī)用以向蜂鳴報(bào)警器發(fā)送電信號，開啟蜂鳴報(bào)警器，用以震懾盜竊人員。所述信號發(fā)射器用以放大me909u-521型4g模塊的通信信號。

下面給出一種實(shí)施例詳述光伏電池板與蓄電池充放電最優(yōu)控制過程，太陽能光伏電池板的電壓電流輸出特性具有非線性的特點(diǎn)，并且輸出受太陽幅照度，環(huán)境溫度和負(fù)載影響，只有在某一輸出電壓值時(shí)，光伏陣列的輸出功率才能達(dá)到最大值，這時(shí)光伏陣列的工作點(diǎn)就達(dá)到了輸出功率電壓曲線的最高點(diǎn)。為了能使太陽能光伏電池板能工作在所述輸出功率最高點(diǎn)，控制器中的數(shù)據(jù)采集監(jiān)控電路能夠?qū)崟r(shí)偵測太陽能板的發(fā)電電壓，并追蹤最高電壓電流值(最大功率)，在一個(gè)規(guī)定的周期內(nèi)，stm32l100單片機(jī)定期地主動調(diào)節(jié)pwm的占空比，改變太陽能電池的輸出電流，從而引起太陽能電池的輸出電壓變化，檢測太陽能電池輸出電壓及輸出電流，計(jì)算出太陽能電池陣列的輸出功率，然后根據(jù)最大功率點(diǎn)跟蹤策略尋找最大功率點(diǎn)的位置，stm32l100單片機(jī)給充放電控制電路指令，使系統(tǒng)得以最高的效率對蓄電池充電。

本發(fā)明的一種太陽能安全防盜智能井蓋的控制方法，所述控制方法利用太陽能安全防盜智能井蓋裝置中的控制器來實(shí)現(xiàn)對智能井蓋的控制，所述控制方法的步驟如下：

單片機(jī)首先上電連接充放電控制電路和數(shù)據(jù)采集監(jiān)控電路，對光伏電池板及蓄電池的充放電工作進(jìn)行調(diào)節(jié)，光伏電池板實(shí)現(xiàn)最大光電能量轉(zhuǎn)換，為太陽能安全防盜智能井蓋裝置提供充足的直流電能；

單片機(jī)與led燈帶電連接，對led燈帶發(fā)光方式進(jìn)行調(diào)節(jié)，用于實(shí)現(xiàn)井蓋夜間警示或井蓋打開狀態(tài)警示；

單片機(jī)與gps模塊和通信模塊電連接，用于實(shí)現(xiàn)井蓋防盜報(bào)警；

單片機(jī)與led維修照明燈電連接，用于實(shí)現(xiàn)井下維修照明。

上述方法中，所述單片機(jī)實(shí)現(xiàn)井蓋夜間警示的過程包括以下步驟：

(11)單片機(jī)通過通信裝置接收井蓋安裝當(dāng)?shù)孛刻斓娜粘鋈章鋾r(shí)間：

(12)單片機(jī)接收日落時(shí)間后，調(diào)用內(nèi)置程序，設(shè)置定時(shí)，日落后定時(shí)時(shí)間到，由單片機(jī)發(fā)出開燈指令，點(diǎn)亮led燈帶；

(13)單片機(jī)接收日出時(shí)間后，調(diào)用內(nèi)置程序，設(shè)置定時(shí)，日出后定時(shí)時(shí)間到，由單片機(jī)發(fā)出關(guān)燈指令，熄滅led燈帶。

所述由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)井蓋打開狀態(tài)警示的過程包括以下步驟：

(21)井蓋由非正常原因開啟時(shí)，陀螺儀傳感器中陀羅轉(zhuǎn)子隨井蓋位移不再處于水平位置而是旋轉(zhuǎn)或移動一定角度；

(22)陀螺儀傳感器檢測到井蓋產(chǎn)生位移，陀螺儀傳感器向單片機(jī)指定引腳發(fā)出電信號；

(23)單片機(jī)指定引腳接收陀螺儀傳感器發(fā)來的電信號，調(diào)用內(nèi)置程序，改變led燈帶顯示狀態(tài)。

所述由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)井蓋防盜報(bào)警的過程包括以下步驟：

(31)井蓋控制器內(nèi)集成gps模塊，井蓋安裝時(shí)gps模塊讀取當(dāng)前井蓋安裝地理位置信息并將地理位置信息存儲進(jìn)；

(32)用gps模塊設(shè)定井口地理位置范圍，當(dāng)盜竊人員將井蓋帶離井口設(shè)定地理范圍外時(shí)，gps模塊檢測到地理位置的改變并向單片機(jī)發(fā)送電信號；

(33)單片機(jī)收到來自gps模塊的電信號，調(diào)用內(nèi)置程序，接通監(jiān)控報(bào)警電路，使通信模塊向遠(yuǎn)程后臺服務(wù)器發(fā)送報(bào)警信號，gps模塊實(shí)時(shí)定位井蓋位置，此外，發(fā)送報(bào)警信號的同時(shí)，開啟蜂鳴報(bào)警器，所述蜂鳴報(bào)警器集成在單片機(jī)上。

所述由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)井下維修照明的過程包括以下步驟：

(41)選取單片機(jī)一對引腳作為led維修照明燈控制引腳；

(42)進(jìn)行井下維修前，用一根導(dǎo)線短接上述的一對引腳，使單片機(jī)調(diào)用內(nèi)置程序，關(guān)閉井蓋背離井口一面的led燈帶，開啟井蓋面向井口一面的led維修照明燈；

(43)井下維修完畢，用一根導(dǎo)線短接上述的一對引腳，使單片機(jī)調(diào)用內(nèi)置程序，關(guān)閉井蓋上的led維修照明燈，led燈帶恢復(fù)維修前的狀態(tài)。

上述方法中，所述led燈帶作為夜間警示點(diǎn)亮?xí)r，led燈帶顯示由單片機(jī)設(shè)定好的對應(yīng)夜間警示色彩，此時(shí)led燈帶圍繞井蓋圓周跑馬閃爍對應(yīng)夜間警示色彩；

所述led燈帶作為井蓋打開狀態(tài)警示點(diǎn)亮?xí)r，led燈帶顯示由單片機(jī)設(shè)定好的對應(yīng)井蓋打開狀態(tài)警示色彩，此時(shí)led燈帶圍繞井蓋圓周跑馬閃爍對應(yīng)井蓋打開狀態(tài)警示色彩。

除所述采用陀螺儀傳感器實(shí)現(xiàn)井蓋打開狀態(tài)警示的方法外，還可以有另一種替代技術(shù)方案：井蓋邊緣處安裝一彈簧復(fù)位開關(guān)，井蓋處于打開狀態(tài)時(shí)，彈簧頭復(fù)位開關(guān)動作，向stm32單品機(jī)發(fā)送電信號，stm32l100單片機(jī)指定引腳接收彈簧復(fù)位開關(guān)發(fā)來的電信號，調(diào)用內(nèi)置程序，改變led燈帶顯示狀態(tài)，進(jìn)行井蓋打開狀態(tài)警示。

上述實(shí)現(xiàn)井下維修照明的技術(shù)方案也可用設(shè)置led維修照明燈普通開關(guān)的技術(shù)方案來替代。

此外，本發(fā)明的應(yīng)用范圍不局限于說明書中描述的特定實(shí)施例的工藝、機(jī)構(gòu)、制造、物質(zhì)組成、手段、方法及步驟。從本發(fā)明的公開內(nèi)容，作為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將容易地理解，對于目前已存在或者以后即將開發(fā)出的工藝、機(jī)構(gòu)、制造、物質(zhì)組成、手段、方法或步驟，其中它們執(zhí)行與本發(fā)明描述的對應(yīng)實(shí)施例大體相同的方法或者獲得大體相同的結(jié)果，依照本發(fā)明可以對它們進(jìn)行應(yīng)用。因此，本發(fā)明所附權(quán)利要求旨在將這些工藝、機(jī)構(gòu)、制造、物質(zhì)組成、手段、方法或步驟包含在其保護(hù)范圍內(nèi)。