本發(fā)明涉及地下工程建設(shè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及預(yù)制裝配式地下通道上部節(jié)段的移運(yùn)拼裝系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

目前，預(yù)制裝配式地下通道結(jié)構(gòu)多采用工廠分段預(yù)制→現(xiàn)場(chǎng)整體節(jié)段吊裝→施加預(yù)應(yīng)力并連成整體的方式進(jìn)行施工，主要適用于分段預(yù)制構(gòu)件重量較輕、吊裝施工空間較大的地下通道結(jié)構(gòu)的施工，而對(duì)于地處城市核心區(qū)的預(yù)制裝配式地下通道結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，由于其分段重量較大，對(duì)吊裝機(jī)具、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)空間及施工組織的要求比較高，傳統(tǒng)粗放式的施工工藝及吊裝設(shè)備不僅不利于提高工程施工質(zhì)量，更是增加了現(xiàn)場(chǎng)大規(guī)模吊裝施工安全風(fēng)險(xiǎn)的控制難度；而且，大型吊裝設(shè)備的正常工作需要占用更多的施工空間，這將給用地日益緊張的城市道路建設(shè)帶來(lái)諸多問(wèn)題，如對(duì)周邊環(huán)境影響大、巨額拆遷補(bǔ)償費(fèi)等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)在施工場(chǎng)地狹小、環(huán)境保護(hù)要求苛刻的地下通道工程建設(shè)中，地下通道結(jié)構(gòu)分段預(yù)制構(gòu)件的重量仍然很大，現(xiàn)場(chǎng)大規(guī)模吊裝施工安全風(fēng)險(xiǎn)的控制難度較大的問(wèn)題。本發(fā)明的目的是提供一種預(yù)制裝配式地下通道上部節(jié)段的移運(yùn)拼裝系統(tǒng)及方法，多節(jié)地下通道上部節(jié)段通過(guò)移運(yùn)拼裝系統(tǒng)運(yùn)送至預(yù)定位置并與相對(duì)應(yīng)的地下通道下部節(jié)段拼裝，提高了拼裝效率及拼裝精度，提高了地下通道結(jié)構(gòu)的施工效率、降低了工程施工風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)地下通道建設(shè)的工業(yè)化施工。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：預(yù)制裝配式地下通道上部節(jié)段的移運(yùn)拼裝系統(tǒng)，施工之前預(yù)先將地下通道結(jié)構(gòu)豎向分幅為若干節(jié)段，每個(gè)節(jié)段又橫向分割為地下通道上部節(jié)段及地下通道下部節(jié)段，預(yù)制加工多節(jié)所述地下通道上部節(jié)段和所述地下通道下部節(jié)段，通過(guò)頂進(jìn)系統(tǒng)依次將多節(jié)所述地下通道下部節(jié)段頂進(jìn)就位拼裝成地下通道下部結(jié)構(gòu)，所述移運(yùn)拼裝系統(tǒng)包括支撐主體、自行式滑軌、豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述自行式滑軌安裝在所述地下通道下部結(jié)構(gòu)的底板上，根據(jù)所述地下通道結(jié)構(gòu)的凈空在所述自行式滑軌上方架設(shè)所述支撐主體，所述支撐主體的頂端和側(cè)面分別安裝所述豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使得所述豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述地下通道上部節(jié)段的內(nèi)壁相抵。

優(yōu)選的，所述移運(yùn)拼裝系統(tǒng)的支撐主體由若干標(biāo)準(zhǔn)節(jié)豎向拼裝而成，所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)是由型鋼桿件焊接而成的長(zhǎng)方體桁架結(jié)構(gòu)，相鄰兩個(gè)所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)螺栓連接。

優(yōu)選的，所述移運(yùn)拼裝系統(tǒng)的豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均采用液壓缸結(jié)構(gòu)，且所述豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均與控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選的，所述豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的頂部還安裝有滾軸。

優(yōu)選的，所述移運(yùn)拼裝系統(tǒng)的自行式滑軌設(shè)有液壓或電動(dòng)的動(dòng)力裝置。

優(yōu)選的，所述移運(yùn)拼裝系統(tǒng)還包括垂直定位裝置，所述垂直定位裝置包括安裝于已就位的所述地下通道下部節(jié)段邊緣的激光接收器二，及安裝于所述地下通道上部節(jié)段邊緣的激光發(fā)射器二，所述激光接收器二和所述激光發(fā)射器二均與控制系統(tǒng)連接。

另外，本發(fā)明還提供了一種預(yù)制裝配式地下通道上部節(jié)段的移運(yùn)拼裝方法，步驟如下：

s101：施工地下通道的圍護(hù)結(jié)構(gòu)，分批次進(jìn)行土方開(kāi)挖及鋼筋混凝土支撐結(jié)構(gòu)施工，并澆筑鋼筋混凝土墊層，在所述鋼筋混凝土墊層上鋪設(shè)底層滑軌，在工作井內(nèi)進(jìn)行頂進(jìn)系統(tǒng)后靠結(jié)構(gòu)加固施工，并搭建頂進(jìn)系統(tǒng)，檢查所述頂進(jìn)系統(tǒng)并在預(yù)頂進(jìn)試驗(yàn)滿足要求后，通過(guò)所述頂進(jìn)系統(tǒng)依次將多節(jié)地下通道下部節(jié)段頂進(jìn)就位，拆除靠近所述鋼筋混凝土墊層的鋼筋混凝土支撐；

s102：在已頂進(jìn)就位的所述地下通道下部節(jié)段的內(nèi)腔安裝如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的移運(yùn)拼裝系統(tǒng)，自行式滑軌安裝在所述地下通道下部結(jié)構(gòu)的底板上，根據(jù)所述地下通道結(jié)構(gòu)的凈空在所述自行式滑軌上方架設(shè)支撐主體，在所述支撐主體的頂端和側(cè)面分別安裝豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)并進(jìn)行預(yù)加壓，在工作井內(nèi)吊裝地下通道上部節(jié)段并放置于所述支撐主體上，使得所述豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述地下通道上部節(jié)段的內(nèi)壁相抵；

s103：?jiǎn)?dòng)所述豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)頂升所述地下通道上部節(jié)段，頂升距離應(yīng)滿足移運(yùn)及拼裝的施工要求，開(kāi)啟所述自行式滑軌的動(dòng)力裝置，將所述地下通道上部節(jié)段移運(yùn)就位，并通過(guò)所述豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確定位后，將所述地下通道上部節(jié)段放置于相對(duì)應(yīng)的所述地下通道下部節(jié)段上并連接，如此反復(fù)，通過(guò)所述移運(yùn)拼裝系統(tǒng)依次將多節(jié)所述地下通道上部節(jié)段運(yùn)輸至預(yù)定位置并拼裝就位；

s104：所述地下通道上部節(jié)段拼裝施工完成后，分段進(jìn)行預(yù)應(yīng)力張拉并將所述地下通道上部節(jié)段與所述地下通道下部節(jié)段連接形成整體的所述地下通道結(jié)構(gòu)，最后拆除遠(yuǎn)離所述鋼筋混凝土墊層的鋼筋混凝土支撐，回填所述地下通道結(jié)構(gòu)的上方覆土并恢復(fù)原有地面道路分段。

優(yōu)選的，所述步驟s101中，在所述地下通道下部節(jié)段安裝頂推糾偏換撐系統(tǒng)，所述頂推糾偏換撐系統(tǒng)包括設(shè)置于所述圍護(hù)結(jié)構(gòu)與所述地下通道下部節(jié)段之間的升降支架和軸力調(diào)整裝置，以及支撐在所述地下通道下部節(jié)段側(cè)壁與底板之間的斜向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述升降支架的底部安裝動(dòng)力行走裝置，所述軸力調(diào)整裝置設(shè)置于所述升降支架上，所述斜向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝于所述地下通道下部節(jié)段底板上的反力基座、依次安裝于所述反力基座上的調(diào)節(jié)桿及傳力桿件。

優(yōu)選的，所述頂推糾偏換撐系統(tǒng)還包括水平定位系統(tǒng)，它包括設(shè)置于已安裝就位的所述地下通道下部結(jié)構(gòu)底板上的激光接收器一，及安裝在待頂進(jìn)施工的所述地下通道下部節(jié)段底板上的激光發(fā)射器一，所述激光接收器一和所述激光發(fā)射器一均與控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選的，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的靠近所述地下通道上部節(jié)段的一端設(shè)置加強(qiáng)綴板一，所述軸力調(diào)整裝置的靠近所述圍護(hù)結(jié)構(gòu)的一端設(shè)置加強(qiáng)綴板二，所述斜向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)桿與反力基座之間設(shè)置加強(qiáng)綴板三。

本發(fā)明的效果在于：

一、本發(fā)明的預(yù)制裝配式地下通道上部節(jié)段的移運(yùn)拼裝系統(tǒng)，它通過(guò)豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將地下通道上部節(jié)段穩(wěn)定固定于支撐主體的上部，支撐主體在自行式滑軌的帶動(dòng)下沿地下通道下部節(jié)段的底面運(yùn)行，進(jìn)而將多節(jié)地下通道上部節(jié)段運(yùn)送至預(yù)定位置，從而依次完成地下通道上部節(jié)段與地下通道下部節(jié)段的拼裝；該移運(yùn)拼裝系統(tǒng)操控方便，保障了施工安全；避免了傳統(tǒng)大型吊裝機(jī)械對(duì)施工場(chǎng)地的限制要求，降低了工程施工對(duì)周邊環(huán)境的擾動(dòng)影響，同時(shí)減少了由于施工場(chǎng)地增加而帶來(lái)的巨額拆遷補(bǔ)償費(fèi)，降低了工程建設(shè)的綜合成本。

二、本發(fā)明的預(yù)制裝配式地下通道上部節(jié)段的移運(yùn)拼裝方法，首先通過(guò)頂進(jìn)系統(tǒng)依次將多節(jié)地下通道下部節(jié)段頂進(jìn)就位拼裝成地下通道下部結(jié)構(gòu)，在已完成的地下通道下部結(jié)構(gòu)內(nèi)安裝移運(yùn)拼裝系統(tǒng)進(jìn)行地下通道上部節(jié)段的拼裝施工，通過(guò)在支撐主體與地下通道上部節(jié)段之間安裝豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，將地下通道上部節(jié)段穩(wěn)定固定在支撐主體上，再利用安裝于支撐主體底部的自行式滑軌依次將多節(jié)地下通道上部節(jié)段運(yùn)送至預(yù)定位置，并與相對(duì)應(yīng)的地下通道下部節(jié)段拼裝就位并連接為整體的地下通道結(jié)構(gòu)。與現(xiàn)有地下通道上部結(jié)構(gòu)全斷面吊裝的施工工藝不同，本發(fā)明的移運(yùn)拼裝方法通過(guò)移運(yùn)拼裝系統(tǒng)將多節(jié)地下通道上部節(jié)段運(yùn)送至預(yù)定位置實(shí)施拼裝，移運(yùn)拼裝系統(tǒng)的豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠與控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，在一定程度上提高了地下通道上部節(jié)段和地下通道下部節(jié)段的拼裝效率及拼裝精度；并根據(jù)圍護(hù)結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)受力特點(diǎn)對(duì)移運(yùn)拼裝系統(tǒng)進(jìn)行高度調(diào)整，避免傳統(tǒng)支撐拆除過(guò)程中圍護(hù)結(jié)構(gòu)的無(wú)支撐現(xiàn)象，降低了工程施工風(fēng)險(xiǎn)；綜上，在確保工程施工質(zhì)量和安全的前提下，本發(fā)明的預(yù)制裝配式地下通道上部節(jié)段的移運(yùn)拼裝方法提高了工程施工效率并降低了工程施工風(fēng)險(xiǎn)，最大限度地降低了城市核心區(qū)地下通道建設(shè)對(duì)既有交通運(yùn)行的不利影響，有助于其市場(chǎng)化推廣及應(yīng)用，對(duì)于實(shí)現(xiàn)信息化、綠色化、智能化地下空間建設(shè)具有重要的指導(dǎo)意義，提高了城市運(yùn)行效率，其綜合經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益顯著。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中地下通道的圍護(hù)結(jié)構(gòu)及鋼筋混凝土支撐的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例中安裝地下通道下部結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例中地下通道下部結(jié)構(gòu)內(nèi)安裝頂推糾偏換撐系統(tǒng)的示意圖；

圖4為本發(fā)明一實(shí)施例中地下通道下部結(jié)構(gòu)內(nèi)安裝移運(yùn)拼裝系統(tǒng)以拼裝地下通道上部節(jié)段的示意圖；

圖5為圖4的剖面圖；

圖6為本發(fā)明一實(shí)施例中地下通道下部結(jié)構(gòu)內(nèi)安裝水平定位系統(tǒng)的示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)如下：

圍護(hù)結(jié)構(gòu)1；第一道鋼筋混凝土支撐2；第二道鋼筋混凝土支撐3；鋼筋混凝土墊層4；底層滑軌5；后靠結(jié)構(gòu)6；頂進(jìn)系統(tǒng)7；置換頂鐵8；地下通道下部節(jié)段10；地下通道上部節(jié)段20；支撐主體50；自行式滑軌51；豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)52；滾軸53；水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)54；加強(qiáng)綴板一55；升降支架31；動(dòng)力行走裝置32；軸力調(diào)整裝置33；加強(qiáng)綴板二33a；斜向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)35；反力基座35a；調(diào)節(jié)桿35b；傳力桿件35c；加強(qiáng)綴板三35d；垂直定位裝置36；激光接收器36a；激光發(fā)射器36b；水平定位系統(tǒng)60；激光接收器一60a；激光發(fā)射器一60b。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提出的預(yù)制裝配式地下通道上部節(jié)段的移運(yùn)拼裝系統(tǒng)及方法作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。根據(jù)下面的說(shuō)明和權(quán)利要求書(shū)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說(shuō)明的是，附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的目的。為敘述方便，下文中所述的“上”、“下”與附圖的上、下的方向一致，但這不能成為本發(fā)明技術(shù)方案的限制。

實(shí)施例一：本實(shí)施例的地下通道結(jié)構(gòu)是縱截面呈矩形的雙洞地下通道,為便于地下通道結(jié)構(gòu)的預(yù)制加工，施工之前預(yù)先將地下通道結(jié)構(gòu)豎向分幅為若干節(jié)段，每個(gè)節(jié)段又橫向分割為地下通道上部節(jié)段20及地下通道下部節(jié)段10，并按設(shè)計(jì)要求分別預(yù)制加工多節(jié)地下通道上部節(jié)段20和地下通道下部節(jié)段10，通過(guò)頂進(jìn)系統(tǒng)7依次將多節(jié)地下通道下部節(jié)段10頂進(jìn)就位進(jìn)而拼裝成地下通道下部結(jié)構(gòu)，下面結(jié)合圖4說(shuō)明本發(fā)明的預(yù)制裝配式地下通道上部節(jié)段的移運(yùn)拼裝系統(tǒng)，該移運(yùn)拼裝系統(tǒng)包括支撐主體50、自行式滑軌51、豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)52及水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)54，自行式滑軌51安裝在地下通道下部結(jié)構(gòu)的底板上，根據(jù)地下通道結(jié)構(gòu)的凈空在自行式滑軌51上方架設(shè)支撐主體50，支撐主體50的頂端和側(cè)面分別安裝豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)52和水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)54，使得豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)52和水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)54與地下通道上部節(jié)段20的內(nèi)壁相抵；該移運(yùn)拼裝系統(tǒng)通過(guò)豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)52和水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)54將地下通道上部節(jié)段20穩(wěn)定固定于支撐主體50的上部，支撐主體50在自行式滑軌51的帶動(dòng)下沿地下通道下部節(jié)段10的底面運(yùn)行，進(jìn)而將多節(jié)地下通道上部節(jié)段20運(yùn)送至預(yù)定位置，從而依次完成地下通道上部節(jié)段20與地下通道下部節(jié)段10的拼裝；該移運(yùn)拼裝系統(tǒng)操控方便，保障了施工安全；避免了傳統(tǒng)大型吊裝機(jī)械對(duì)施工場(chǎng)地的限制要求，降低了工程施工對(duì)周邊環(huán)境的擾動(dòng)影響，同時(shí)減少了由于施工場(chǎng)地增加而帶來(lái)的巨額拆遷補(bǔ)償費(fèi)，降低了工程建設(shè)的綜合成本。

請(qǐng)繼續(xù)參考圖4，移運(yùn)拼裝系統(tǒng)的支撐主體50由若干標(biāo)準(zhǔn)節(jié)豎向拼裝而成，該標(biāo)準(zhǔn)節(jié)是由型鋼桿件焊接而成的長(zhǎng)方體桁架結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，相鄰兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)螺栓連接，便于快速拼裝及拆卸，并能夠根據(jù)地下通道結(jié)構(gòu)的凈高進(jìn)行調(diào)整；豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)52采用液壓缸結(jié)構(gòu)，并與控制系統(tǒng)(圖中未示出)連接，豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)52主要支撐地下通道上部節(jié)段20的重量，并能夠?qū)Φ叵峦ǖ郎喜抗?jié)段20的高度進(jìn)行微調(diào)使其保持水平；水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)54采用液壓缸結(jié)構(gòu)，并與控制系統(tǒng)連接，水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)54能夠調(diào)節(jié)寬度以適應(yīng)支撐主體50側(cè)面與地下通道上部節(jié)段20側(cè)面內(nèi)壁之間的距離，使得地下通道上部節(jié)段20穩(wěn)定固定在支撐主體50上，因此，移動(dòng)支撐主體50能夠?qū)崿F(xiàn)地下通道上部節(jié)段20的水平位移；自行式滑軌51安裝在已施工就位的地下通道下部節(jié)段10的底板上，自行式滑軌51的頂端與支撐主體50連接，自行式滑軌51設(shè)有液壓或電動(dòng)的動(dòng)力裝置，可實(shí)現(xiàn)支撐主體50的前后移運(yùn)。需指出的是，上文所述控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系為現(xiàn)有技術(shù)內(nèi)容，此處不再贅述。

更佳的，豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)52的頂部還安裝有滾軸53，在將吊裝的地下通道上部節(jié)段20放置于支撐主體50頂端的過(guò)程中，滾軸53的設(shè)置降低地下通道上部節(jié)段20與豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)52兩者之間的摩擦阻力，更有利于地下通道上部節(jié)段20在支撐主體50頂端的快速及安全就位。

如圖4所示，移運(yùn)拼裝系統(tǒng)還包括垂直定位裝置36，垂直定位裝置36包括分別安裝于已就位的地下通道下部節(jié)段10邊緣的激光接收器二36a，及安裝于地下通道上部節(jié)段20邊緣的激光發(fā)射器二36b，激光接收器二36a和激光發(fā)射器二36b均與控制系統(tǒng)連接；激光發(fā)射器二36b發(fā)射的位置信號(hào)由激光接收器二36a接收并傳輸至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)判斷地下通道上部節(jié)段20的位置信號(hào)是否符合施工要求，當(dāng)不符合施工要求時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)并與水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)54和豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)52進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整地下通道上部節(jié)段20的位置，實(shí)現(xiàn)地下通道上部節(jié)段20與地下通道下部節(jié)段10的精確定位拼裝。

實(shí)施例二：下面結(jié)合圖1至圖6說(shuō)明本發(fā)明的預(yù)制裝配式地下通道上部節(jié)段的移運(yùn)拼裝方法，具體施工步驟如下：

s101：如圖1所示，施工地下通道的圍護(hù)結(jié)構(gòu)1，分批次進(jìn)行土方開(kāi)挖及支撐結(jié)構(gòu)施工，并澆筑鋼筋混凝土墊層4，具體來(lái)講，先行施工地下通道的圍護(hù)結(jié)構(gòu)1，進(jìn)行第一批土方開(kāi)挖，并施工第一道鋼筋混凝土支撐2，在第一道鋼筋混凝土支撐2達(dá)到設(shè)計(jì)要求的強(qiáng)度后，進(jìn)行第二批土方開(kāi)挖，完成后施作第二道鋼筋混凝土支撐3；在第二道鋼筋混凝土支撐3形成后，進(jìn)行第三批土方開(kāi)挖，開(kāi)挖至基底后澆筑鋼筋混凝土墊層4；如圖2和圖5所示，在鋼筋混凝土墊層4上鋪設(shè)底層滑軌5，在工作井內(nèi)進(jìn)行頂進(jìn)系統(tǒng)7后靠結(jié)構(gòu)6加固施工，并搭建頂進(jìn)系統(tǒng)7；檢查頂進(jìn)系統(tǒng)7并在預(yù)頂進(jìn)試驗(yàn)滿足要求后，吊裝預(yù)制的第一節(jié)地下通道下部節(jié)段10并放置在工作井內(nèi)的底層滑軌5上，在頂進(jìn)系統(tǒng)7與第一節(jié)地下通道下部節(jié)段10之間安裝置換頂鐵8，將第一節(jié)地下通道下部節(jié)段10向前頂進(jìn)，使得第二節(jié)地下通道下部節(jié)段10可安全吊入，將頂進(jìn)系統(tǒng)7縮回，將第二節(jié)地下通道下部節(jié)段10放置于底層滑軌5并再次安裝置換頂鐵8，啟動(dòng)頂進(jìn)系統(tǒng)7將第二節(jié)地下通道下部節(jié)段10和第一節(jié)地下通道下部節(jié)段10同時(shí)向前頂進(jìn)，如此反復(fù)，通過(guò)頂進(jìn)系統(tǒng)7依次將多節(jié)地下通道下部節(jié)段10頂進(jìn)就位，拆除第二道鋼筋混凝土支撐3；

s102：如圖4和圖5所示，在已頂進(jìn)就位的地下通道下部節(jié)段的內(nèi)腔安裝移運(yùn)拼裝系統(tǒng)，自行式滑軌51安裝在地下通道下部結(jié)構(gòu)的底板上，根據(jù)地下通道結(jié)構(gòu)的凈空在自行式滑軌51上方架設(shè)支撐主體50，在支撐主體50的頂端和側(cè)面分別安裝豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)52和水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)54并進(jìn)行預(yù)加壓，在工作井內(nèi)吊裝地下通道上部節(jié)段20并放置于支撐主體50上，使得豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)52和水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)54與地下通道上部節(jié)段20的內(nèi)壁相抵；

s103：?jiǎn)?dòng)豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)52，將地下通道上部節(jié)段20向上頂升，頂升距離應(yīng)滿足移運(yùn)及拼裝的施工要求，開(kāi)啟自行式滑軌51的動(dòng)力裝置(圖中未示出)，將地下通道上部節(jié)段20移運(yùn)就位，并通過(guò)豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)52及水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)54進(jìn)行精確定位后，緩慢下放地下通道上部節(jié)段20并置于相對(duì)應(yīng)的地下通道下部節(jié)段10上，且地下通道上部節(jié)段20與地下通道下部節(jié)段10的預(yù)留鋼筋進(jìn)行灌漿套筒連接，如此反復(fù)，通過(guò)移運(yùn)拼裝系統(tǒng)依次將多節(jié)地下通道上部節(jié)段20運(yùn)輸至預(yù)定位置并拼裝就位；

s104：地下通道上部節(jié)段20與地下通道下部節(jié)段10拼裝施工完成后，分段進(jìn)行預(yù)應(yīng)力張拉并將地下通道上部節(jié)段20與地下通道下部節(jié)段10連接形成整體的地下通道結(jié)構(gòu)，最后拆除第一道鋼筋混凝土支撐2，回填地下通道結(jié)構(gòu)的上方覆土并恢復(fù)原有地面道路分段。

本發(fā)明的預(yù)制裝配式地下通道上部節(jié)段的移運(yùn)拼裝方法，首先通過(guò)頂進(jìn)系統(tǒng)7依次將多節(jié)地下通道下部節(jié)段10頂進(jìn)就位，在已完成的地下通道下部結(jié)構(gòu)內(nèi)安裝移運(yùn)拼裝系統(tǒng)進(jìn)行地下通道上部節(jié)段20的拼裝施工，通過(guò)在支撐主體50與地下通道上部節(jié)段20之間安裝豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)52和水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)54，將地下通道上部節(jié)段20穩(wěn)定固定在支撐主體50上，再利用安裝于支撐主體50底部的自行式滑軌51依次將多節(jié)地下通道上部節(jié)段20運(yùn)送至預(yù)定位置，并與相對(duì)應(yīng)的地下通道下部節(jié)段10拼裝就位并連接為整體的地下通道結(jié)構(gòu)。與現(xiàn)有地下通道上部結(jié)構(gòu)全斷面吊裝的施工工藝不同，本發(fā)明的移運(yùn)拼裝方法通過(guò)移運(yùn)拼裝系統(tǒng)將多節(jié)地下通道上部節(jié)段20運(yùn)送至預(yù)定位置實(shí)施拼裝，移運(yùn)拼裝系統(tǒng)的豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)52和水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)54能夠與控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，在一定程度上提高了地下通道上部節(jié)段20和地下通道下部節(jié)段10的拼裝效率及拼裝精度；并根據(jù)圍護(hù)結(jié)構(gòu)1的動(dòng)態(tài)受力特點(diǎn)對(duì)移運(yùn)拼裝系統(tǒng)進(jìn)行高度調(diào)整，避免傳統(tǒng)支撐拆除過(guò)程中圍護(hù)結(jié)構(gòu)1的無(wú)支撐現(xiàn)象，降低了工程施工風(fēng)險(xiǎn)；綜上，在確保工程施工質(zhì)量和安全的前提下，本發(fā)明的預(yù)制裝配式地下通道上部節(jié)段的移運(yùn)拼裝方法提高了工程施工效率并降低了工程施工風(fēng)險(xiǎn)，最大限度地降低了城市核心區(qū)地下通道建設(shè)對(duì)既有交通運(yùn)行的不利影響，有助于其市場(chǎng)化推廣及應(yīng)用，對(duì)于實(shí)現(xiàn)信息化、綠色化、智能化地下空間建設(shè)具有重要的指導(dǎo)意義，提高了城市運(yùn)行效率，其綜合經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益顯著。

上述步驟s101還包括：如圖3所示，在地下通道下部節(jié)段10安裝頂推糾偏換撐系統(tǒng)，該頂推糾偏換撐系統(tǒng)包括設(shè)置于圍護(hù)結(jié)構(gòu)1與地下通道下部節(jié)段10之間，且自下而上設(shè)置的升降支架31和軸力調(diào)整裝置33，以及支撐在地下通道下部節(jié)段10側(cè)壁與底板間的可實(shí)現(xiàn)軸力調(diào)整的斜向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)35；升降支架31能夠根據(jù)圍護(hù)結(jié)構(gòu)1的變形及傳力特點(diǎn)進(jìn)行換撐高度的調(diào)整，安裝于升降支架31底部的動(dòng)力行走裝置32可以根據(jù)具體工況調(diào)整升降支架31的水平位置；軸力調(diào)整裝置33通過(guò)其位移伸縮功能實(shí)現(xiàn)頂進(jìn)過(guò)程中的線性校正功能；斜向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)35設(shè)置于地下通道下部節(jié)段10的內(nèi)壁與底板之間，它包括反力基座35a、調(diào)節(jié)桿35b及傳力桿件35c，首先在地下通道下部節(jié)段10的底板上安裝反力基座35a，調(diào)節(jié)桿35b及傳力桿件35c依次安裝于反力基座35a上，上述調(diào)節(jié)桿35b為液壓缸結(jié)構(gòu)，在軸力調(diào)整裝置33和斜向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)35安裝就位后進(jìn)行初步加壓，在確保頂推糾偏換撐系統(tǒng)受壓穩(wěn)定后，再依據(jù)圍護(hù)結(jié)構(gòu)1變形及受力特點(diǎn)、頂推線性等因素，進(jìn)行換撐軸力調(diào)整，斜向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)35能夠?qū)崿F(xiàn)軸力的實(shí)時(shí)調(diào)整，配合軸力調(diào)整裝置33可實(shí)現(xiàn)地下通道下部節(jié)段10外墻變形的實(shí)時(shí)校正，實(shí)現(xiàn)地下通道上部節(jié)段20頂進(jìn)施工過(guò)程中的線性主動(dòng)糾偏，提高地下通道上部節(jié)段20及地下通道下部節(jié)段10的拼裝效率，最后，拆除第二道鋼筋混凝土支撐3。該頂推糾偏換撐系統(tǒng)能夠降低鋼筋混凝土支撐拆除過(guò)程中圍護(hù)結(jié)構(gòu)1的懸臂高度，降低施工風(fēng)險(xiǎn)；頂推糾偏換撐系統(tǒng)能夠適應(yīng)圍護(hù)結(jié)構(gòu)1施工過(guò)程中的動(dòng)態(tài)受力特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)頂進(jìn)線性、結(jié)構(gòu)變形及孔位對(duì)接過(guò)程中的主動(dòng)控制，優(yōu)化地下預(yù)制結(jié)構(gòu)分節(jié)段頂進(jìn)施工工藝；而且，該頂推糾偏換撐系統(tǒng)安裝速度快，并可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)利用，符合我國(guó)建筑領(lǐng)域綠色化可持續(xù)發(fā)展的設(shè)計(jì)理念。

如圖6所示，上述頂推糾偏換撐系統(tǒng)還包括水平定位系統(tǒng)60，它包括設(shè)置于已安裝就位的地下通道下部結(jié)構(gòu)的底板上的激光接收器一60a，及安裝在待頂進(jìn)施工的地下通道下部節(jié)段10底板上的激光發(fā)射器一60b，激光接收器一60a和激光發(fā)射器一60b均與控制系統(tǒng)連接；激光發(fā)射器一60b發(fā)射的水平位置信號(hào)由激光接收器一60a接收并傳輸至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)判斷地下通道上部節(jié)段20的水平位置信號(hào)是否符合施工要求，當(dāng)不符合施工要求時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)并與頂進(jìn)系統(tǒng)7進(jìn)行聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)頂推線性的實(shí)時(shí)調(diào)整，軸力調(diào)整裝置33、斜向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)35通過(guò)與水平定位系統(tǒng)60的聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)頂進(jìn)位移的主動(dòng)糾偏，從而保證工程施工質(zhì)量。

此外，根據(jù)地下通道上部節(jié)段20與支撐主體50之間的空間大小，水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)54的靠近地下通道上部節(jié)段20的一端可設(shè)置加強(qiáng)綴板一55，根據(jù)圍護(hù)結(jié)構(gòu)1與地下通道下部結(jié)構(gòu)之間施工空間的大小，軸力調(diào)整裝置33的靠近圍護(hù)結(jié)構(gòu)1的一端可設(shè)置加強(qiáng)綴板二33a，可以通過(guò)調(diào)整加強(qiáng)綴板一55和加強(qiáng)綴板二33a的長(zhǎng)度進(jìn)一步調(diào)節(jié)地下通道上部節(jié)段20及地下通道下部節(jié)段10的水平位置；類似的，斜向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)35的調(diào)節(jié)桿35b與反力基座35a之間設(shè)置加強(qiáng)綴板三35d，加強(qiáng)綴板三35d能夠根據(jù)預(yù)留空間大小調(diào)整斜向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)35的長(zhǎng)度。

如圖5所示，上述后背結(jié)構(gòu)可以是與頂進(jìn)系統(tǒng)7尾部相抵的厚鐵板或鋼結(jié)構(gòu)件，且后背結(jié)構(gòu)與頂進(jìn)系統(tǒng)7的頂進(jìn)軸線垂直，后背結(jié)構(gòu)能夠?qū)㈨斶M(jìn)系統(tǒng)7推力的反力比較均勻地傳遞到土體中去，避免破壞圍護(hù)結(jié)構(gòu)1。

上述描述僅是對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例的描述，并非對(duì)本發(fā)明范圍的任何限定，本發(fā)明領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)上述揭示內(nèi)容做的任何變更、修飾，均屬于權(quán)利要求范圍。