技術總結
本發(fā)明涉及道路維護設備領域，具體的說是一種下水道水泥蓋板檢測替換機器人，包括機體、運料車、升降單元、檢測單元、替換單元、清洗單元、定位單元和控制單元，機體位于排水溝內；運料車用于運輸新蓋板和替換下來的蓋板；升降單元用于蓋板的升降；檢測單元位于機體中部，檢測單元用于檢測蓋板是否損壞；替換單元用于將損壞的蓋板替換成新的蓋板；清洗單元用于清洗放置蓋板的安放槽；定位單元用于對放下的蓋板進行定位；控制單元用于控制各單元工作。本發(fā)明能夠對水泥蓋板進行檢測，對于質量好的水泥蓋板繼續(xù)使用，而對于損壞的水泥蓋板將其替換，降低了經濟成本，避免了浪費，同時提高了更換水泥蓋板的效率。

技術研發(fā)人員：蔣昌霞;王歡;劉軍軍
受保護的技術使用者：蔣昌霞
文檔號碼：201710226820
技術研發(fā)日：2017.04.10
技術公布日：2017.06.13