本發(fā)明涉及沙漠治理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)沙漠方格栽草機(jī)。

背景技術(shù)：

栽設(shè)草方格是治理沙漠的最有效的手段之一。草方格通常由稻草或麥草鋪設(shè)而成。經(jīng)過(guò)多年實(shí)踐，草方格鋪設(shè)成長(zhǎng)1米、寬1米、高10~20厘米的方格阻斷沙壤的效果最好。在這種情況下，稻草或麥草在沙面上的高度占稻草或麥草總長(zhǎng)的三分之一至二分之一，稻草或麥草在沙面下的長(zhǎng)度為13~15厘米。草方格栽設(shè)完成后4至5年內(nèi)受風(fēng)蝕的影響，需要重新鋪設(shè)。草方格遇到氣流時(shí)會(huì)產(chǎn)生旋渦，草方格的長(zhǎng)和寬各1米時(shí)，草方格的中心部分僅被掏空10厘米深。草方格大了，中心部分被掏空的深度也變深，不利于草方格內(nèi)固沙植物的生長(zhǎng)；草方格小了，則所需的草和人力均會(huì)增加。由于風(fēng)主要在距地表10厘米內(nèi)搬運(yùn)砂礫，因此草方格的高度要大于10厘米，一般為10~20厘米。人工鋪設(shè)草方格的步驟為：1.在沙地上劃出正方形邊線；2.將麥草碼放在正方形邊線上，且邊線位于麥草正中；3.用鐵鍬沿正方形邊線用力向下踩壓，使麥草中部受力，兩端自然豎立。麥草碼放的厚度不能太厚也不能太薄，麥草如果較厚，那么麥草受到自身重力影響會(huì)發(fā)生倒伏；麥草如果較薄，那么草方格就會(huì)被風(fēng)吹走或吹倒，達(dá)不到抗沙效果。

人工鋪設(shè)草方格的工程量大、需要的人手多、條件艱苦，一般都是沙漠周邊的農(nóng)牧民在鋪設(shè)。人工鋪設(shè)多集中在春夏之交和夏秋之交，這一階段的溫度適宜、風(fēng)力較小。全年適合鋪設(shè)草方格的時(shí)間為4個(gè)月左右。人均每天鋪設(shè)草方格的面積為0.7～1畝地。隨著社會(huì)的發(fā)展，人們更愿意背井離鄉(xiāng)去其它更舒適且適合自身發(fā)展的地方尋求工作，因此治理沙漠的人手也在減少。而沙漠治理是一個(gè)長(zhǎng)期的過(guò)程，鋪設(shè)草方格只是沙漠治理的一個(gè)流程，后續(xù)還有種植固沙植物以及對(duì)草方格內(nèi)種植的固沙植物進(jìn)行養(yǎng)護(hù)等工作。治理沙漠的人手減少，意味著很多治沙區(qū)域被無(wú)暇照看，覆蓋在沙漠上的草場(chǎng)也會(huì)二次退化，重新變成沙漠。并且每年受氣候、人類生產(chǎn)活動(dòng)等因素影響還會(huì)產(chǎn)生新的沙漠。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，有必要提供一種能夠提高工作效率的自動(dòng)沙漠方格栽草機(jī)。

一種自動(dòng)沙漠方格栽草機(jī)包括機(jī)架、橫向鋪草裝置、橫向壓草裝置、兩個(gè)縱向鋪草裝置、兩個(gè)縱向壓草裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、行走裝置、控制裝置，所述橫向鋪草裝置設(shè)置在機(jī)架的前端，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在機(jī)架的中端，橫向壓草裝置設(shè)置在橫向鋪草裝置和驅(qū)動(dòng)裝置之間并與機(jī)架固定連接，兩個(gè)縱向鋪草裝置設(shè)置在機(jī)架的后端且位于機(jī)架的兩側(cè)，縱向壓草裝置設(shè)置在縱向鋪草裝置的后端并與機(jī)架固定連接，兩個(gè)縱向壓草裝置對(duì)稱分布在后機(jī)架的兩側(cè)并與兩個(gè)縱向鋪草裝置分別對(duì)應(yīng)，行走裝置設(shè)置在機(jī)架的下方并與驅(qū)動(dòng)裝置連接，控制裝置與橫向鋪草裝置、橫向壓草裝置、縱向鋪草裝置、縱向壓草裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、行走裝置電性連接。

有益效果：本發(fā)明的自動(dòng)沙漠方格栽草機(jī)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化栽植草方格，提高了草方格的栽植效率，解放了勞動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的自動(dòng)沙漠方格栽草機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的自動(dòng)沙漠方格栽草機(jī)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的橫向鋪草裝置與前機(jī)架連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的橫向壓草裝置與橫向鋪草裝置的位置關(guān)系圖。

圖5為本發(fā)明的縱向鋪草裝置與后機(jī)架連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的縱向鋪草裝置與后機(jī)架連接的側(cè)視圖。

圖7為本發(fā)明的控制流程圖。

圖中：自動(dòng)沙漠方格栽草機(jī)10、機(jī)架20、前機(jī)架201、后機(jī)架202、第一釘板203、橫向鋪草裝置30、第一料斗301、移動(dòng)支架302、矩形框架3021、導(dǎo)軌輪3022、第一擠壓輥3023、草料厚度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3024、針管30241、頂針30242、調(diào)節(jié)螺桿30243、第二釘板303、第一液壓油缸304、第一液壓馬達(dá)305、傳動(dòng)輥306、牽引繩307、橫向壓草裝置40、豎向支撐架401、豎向液壓油缸402、鍘板403、平衡桿404、水平緩沖機(jī)構(gòu)405、緩沖套管4051、緩沖桿4052、緩沖環(huán)4053、縱向鋪草裝置50、固定支架501、第二料斗502、第二擠壓輥503、草料輸送機(jī)構(gòu)504、草料輸送帶5041、傳動(dòng)桿5042、擋板505、撥料機(jī)構(gòu)506、第二液壓馬達(dá)5061、偏心輪5062、連桿5063、搖桿5064、轉(zhuǎn)動(dòng)桿5065、撥片5066、縱向壓草裝置60、支撐桿601、壓草輪602、第二液壓油缸603、行走裝置70、第三液壓馬達(dá)701、驅(qū)動(dòng)裝置80、發(fā)動(dòng)機(jī)801、液壓泵802、液壓油箱803、液壓管804、第一液壓電磁閥805、第二液壓電磁閥806、第三液壓電磁閥807、第四液壓電磁閥808、第五液壓電磁閥809、控制裝置90、橫向移動(dòng)行程開(kāi)關(guān)901、行走距離行程開(kāi)關(guān)902、鍘板行程開(kāi)關(guān)903、壓草輪深度控制機(jī)構(gòu)904、探地勺9041、勺柄行程開(kāi)關(guān)9042、遠(yuǎn)程控制開(kāi)關(guān)905。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

請(qǐng)參看圖1和圖2，一種自動(dòng)沙漠方格栽草機(jī)10包括機(jī)架20、橫向鋪草裝置30、橫向壓草裝置40、兩個(gè)縱向鋪草裝置50、兩個(gè)縱向壓草裝置60、行走裝置70、驅(qū)動(dòng)裝置80、控制裝置90，所述橫向鋪草裝置30設(shè)置在機(jī)架20的前端，驅(qū)動(dòng)裝置80設(shè)置在機(jī)架20的中端，橫向壓草裝置40設(shè)置在橫向鋪草裝置30和驅(qū)動(dòng)裝置80之間并與機(jī)架20固定連接，兩個(gè)縱向鋪草裝置50設(shè)置在機(jī)架20的后端且位于機(jī)架20的兩側(cè)，縱向壓草裝置60設(shè)置在縱向鋪草裝置50的后端并與機(jī)架20固定連接，兩個(gè)縱向壓草裝置60對(duì)稱分布在后機(jī)架202的兩側(cè)并與兩個(gè)縱向鋪草裝置50分別對(duì)應(yīng)，行走裝置70設(shè)置在機(jī)架20的下方并與驅(qū)動(dòng)裝置80連接，控制裝置90與橫向鋪草裝置30、橫向壓草裝置40、縱向鋪草裝置50、縱向壓草裝置60、驅(qū)動(dòng)裝置80、行走裝置70電性連接。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架20包括前機(jī)架201和后機(jī)架202，所述前機(jī)架201和后機(jī)架202通過(guò)卡箍固定連接，以方便拆卸，所述前機(jī)架201的前端的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)第一釘板203，第一釘板203的釘面向上，橫向鋪草裝置30設(shè)置在兩個(gè)第一釘板203之間，且在兩個(gè)第一釘板203之間滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置80和行走裝置70設(shè)置在前機(jī)架201的后端，橫向壓草裝置40設(shè)置在橫向鋪草裝置30和驅(qū)動(dòng)裝置80之間；所述縱向鋪草裝置50設(shè)置在后機(jī)架202的前端且對(duì)稱分布在后機(jī)架202的兩側(cè)，縱向壓草裝置60設(shè)置在后機(jī)架202的后端。

在沙漠中，路況較為復(fù)雜，機(jī)械容易出現(xiàn)故障。當(dāng)自動(dòng)沙漠方格栽草機(jī)10出現(xiàn)故障時(shí)，前機(jī)架201和后機(jī)架202可拆卸，對(duì)于維修就比較方便。

進(jìn)一步的，請(qǐng)參看圖3，所述橫向鋪草裝置30包括第一料斗301、移動(dòng)支架302、兩個(gè)第二釘板303、兩個(gè)第一液壓油缸304、第一液壓馬達(dá)305、傳動(dòng)輥306、牽引繩307，所述第一料斗301設(shè)置在移動(dòng)支架302上，移動(dòng)支架302的兩端搭接在前機(jī)架201上，傳動(dòng)輥306的兩端與前機(jī)架201通過(guò)軸承連接且傳動(dòng)輥306的軸線與移動(dòng)支架302的滑動(dòng)方向垂直，第一液壓馬達(dá)305的轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)輥306鏈傳動(dòng)連接，第一液壓馬達(dá)305與驅(qū)動(dòng)裝置80連接，以使第一液壓馬達(dá)305帶動(dòng)傳動(dòng)輥306轉(zhuǎn)動(dòng)，第一液壓馬達(dá)305還與控制裝置90電性連接，以使第一液壓馬達(dá)305正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，牽引繩307的一端與移動(dòng)支架302固定連接，牽引繩307的另一端先后繞過(guò)傳動(dòng)輥306、前機(jī)架201的下方并與移動(dòng)支架302的另一側(cè)固定連接，以使傳動(dòng)輥306帶動(dòng)牽引繩307運(yùn)動(dòng)，前機(jī)架201與牽引繩307接觸的邊沿設(shè)有定滑輪，以防止前機(jī)架201與牽引繩307發(fā)生磨損，兩個(gè)第二釘板303分別與前機(jī)架201的兩個(gè)第一釘板203鉸接，兩個(gè)第二釘板303的寬度之和與兩個(gè)第一釘板203之間的距離相同，第二釘板303的釘面向上，兩個(gè)第一液壓油缸304分別設(shè)置在前機(jī)架201的兩側(cè)，第一液壓油缸304的一端與第一釘板203鉸接，第一液壓油缸304的另一端與第二釘板303鉸接，第一液壓油缸304還與控制裝置90連接，以控制第二釘板303的打開(kāi)或關(guān)閉。

第一料斗301中盛放有稻草、麥草等草料。橫向鋪草裝置30在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)草料從第一料斗301中落下時(shí)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的第一擠壓輥3023會(huì)把草料鋪在第一釘板203和第二釘板303上，第一釘板203和第二釘板303會(huì)對(duì)草料起到固定的作用。牽引繩307為鏈條或表面粗糙耐磨的繩索，傳動(dòng)輥306和牽引繩307靠相互之間的摩擦力或者嚙合關(guān)系相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而使?fàn)恳K307帶動(dòng)移動(dòng)支架302運(yùn)動(dòng)。在一較佳實(shí)施方式中，機(jī)架20的材質(zhì)是鐵。牽引繩307在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與鐵產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦力，這會(huì)對(duì)牽引繩307產(chǎn)生較大的磨損。前機(jī)架201與牽引繩307接觸的邊沿設(shè)有定滑輪，牽引繩307只與定滑輪接觸并且是滾動(dòng)摩擦，因此減小了對(duì)牽引繩307的磨損。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)支架302包括矩形框架3021、若干導(dǎo)軌輪3022、兩個(gè)第一擠壓輥3023、若干草料厚度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3024，所述兩個(gè)第一擠壓輥3023分別設(shè)置在矩形框架3021的兩側(cè)，且第一料斗301位于兩個(gè)第一擠壓輥3023之間，第一擠壓輥3023的兩端與矩形框架3021的短邊通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，若干導(dǎo)軌輪3022均勻設(shè)置在矩形框架3021的外側(cè)的短邊上，以使移動(dòng)支架302通過(guò)導(dǎo)軌輪3022在前機(jī)架201上滑動(dòng)，若干草料厚度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3024均勻設(shè)置在矩形框架3021的長(zhǎng)邊上；所述草料厚度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3024包括針管30241、頂針30242、調(diào)節(jié)螺桿30243，所述針管30241的外壁與矩形框架3021的長(zhǎng)邊固定連接，針管30241的外壁還設(shè)有螺紋孔，頂針30242套設(shè)在針管30241中且頂針30242的針尖向下，調(diào)節(jié)螺桿30243的一端與針管30241螺紋連接且與頂針30242接觸，以固定頂針30242。

從第一料斗301中落下的草料在經(jīng)過(guò)第一釘板203時(shí)，多出來(lái)的草料會(huì)被頂針30242滯留下來(lái)，隨著橫向鋪草裝置30的移動(dòng)，滯留下來(lái)的草料會(huì)被重新鋪到第一釘板203上，從而保證草料鋪設(shè)的厚度比較適宜。在一較佳實(shí)施方式中，導(dǎo)軌輪3022設(shè)置在前機(jī)架201的上端和下端，使前機(jī)架201夾在導(dǎo)軌輪3022之間，從而使運(yùn)行軌跡更加穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，請(qǐng)參看圖4，所述橫向壓草裝置40包括豎向支撐架401、豎向液壓油缸402、鍘板403、兩個(gè)平衡桿404、水平緩沖機(jī)構(gòu)405，所述豎向支撐架401與前機(jī)架201固定連接，豎向液壓油缸402與豎向支撐架401固定連接，豎向液壓油缸402的驅(qū)動(dòng)端與鍘板403固定連接，以控制鍘板403上升或下降運(yùn)動(dòng)，平衡桿404套設(shè)在豎向支撐架401上并與鍘板403固定連接，所述水平緩沖機(jī)構(gòu)405的一端水平設(shè)置在前機(jī)架201上，水平緩沖機(jī)構(gòu)405的另一端與豎向液壓油缸402的驅(qū)動(dòng)端連接，所述水平緩沖機(jī)構(gòu)405包括緩沖套管4051、彈簧、緩沖桿4052、緩沖環(huán)4053，所述緩沖套管4051的與前機(jī)架201固定連接且方向水平，彈簧設(shè)置在緩沖套管4051中，緩沖桿4052的一端套設(shè)在彈簧上，緩沖桿4052的另一端與緩沖環(huán)4053固定連接，豎向液壓油缸402的驅(qū)動(dòng)端套設(shè)在緩沖環(huán)4053上。

由于鍘板403在向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，栽草機(jī)也在運(yùn)動(dòng)，因此鍘板403在落到底部時(shí)受到沙土的影響，鍘板403會(huì)受到一定的阻力。水平緩沖機(jī)構(gòu)405在鍘板403受到阻力時(shí)會(huì)產(chǎn)生相反的作用力，使鍘板403受到的阻力變小，從而增加了鍘板403的使用壽命。

進(jìn)一步的，請(qǐng)參看圖5和圖6，所述縱向鋪草裝置50包括固定支架501、第二料斗502、第二擠壓輥503、草料輸送機(jī)構(gòu)504、擋板505、撥料機(jī)構(gòu)506，所述固定支架501與后機(jī)架202的上端固定連接，第二料斗502設(shè)置在固定支架501上，第二擠壓輥503設(shè)置在第二料斗502的前端的固定支架501上，且第二擠壓輥503位于第二料斗502的出料口的下方，第二擠壓輥503的兩端與固定支架501通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，撥料機(jī)構(gòu)506設(shè)置在固定支架501上且位于第二擠壓輥503和第二料斗502的出料口之間，以將第二料斗502中的草料撥動(dòng)至草料輸送機(jī)構(gòu)504上，草料輸送機(jī)構(gòu)504位于第二擠壓輥503的下方，且草料輸送機(jī)構(gòu)504的兩側(cè)與后機(jī)架202通過(guò)軸承連接，草料從第二擠壓輥503和草料輸送機(jī)構(gòu)504之間的間隙通過(guò)，草料輸送機(jī)構(gòu)504的前端設(shè)有擋板505，擋板505的寬度與草料輸送機(jī)構(gòu)504的寬度相同，擋板505的高度大于草料輸送機(jī)構(gòu)504的高度，擋板505和草料輸送機(jī)構(gòu)504之間有間隙，草料從擋板505和草料輸送機(jī)構(gòu)504之間的間隙通過(guò)，所述草料輸送機(jī)構(gòu)504包括草料輸送帶5041、若干傳動(dòng)桿5042，所述草料輸送帶5041呈格柵狀，傳動(dòng)桿5042上設(shè)有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪的齒牙與草料輸送帶5041的間隙相匹配，以使傳動(dòng)桿5042和草料輸送帶5041嚙合連接，傳動(dòng)桿5042的兩端與后機(jī)架202通過(guò)軸承連接，其中一個(gè)傳動(dòng)桿5042還與撥料機(jī)構(gòu)506鏈傳動(dòng)連接，撥料機(jī)構(gòu)506帶動(dòng)傳動(dòng)桿5042轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使傳動(dòng)桿5042帶動(dòng)草料輸送帶5041轉(zhuǎn)動(dòng)；所述撥料機(jī)構(gòu)506包括第二液壓馬達(dá)5061、偏心輪5062、連桿5063、搖桿5064、轉(zhuǎn)動(dòng)桿5065、兩條鋸齒狀的撥片5066，所述第二液壓馬達(dá)5061的一端與驅(qū)動(dòng)裝置80連接，第二液壓馬達(dá)5061的轉(zhuǎn)軸與偏心輪5062的轉(zhuǎn)軸固定連接，偏心輪5062與連桿5063的第一端鉸接，連桿5063的第二端與搖桿5064的第一端鉸接，搖桿5064的第二端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿5065固定連接，撥片5066設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)桿5065上，撥片5066位于第二料斗502的下方，且撥片5066的長(zhǎng)度與第二料斗502的長(zhǎng)度相同，第二液壓馬達(dá)5061帶動(dòng)偏心輪5062轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)搖桿5064往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使撥片5066往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二液壓馬達(dá)5061的轉(zhuǎn)軸還與草料輸送機(jī)構(gòu)504的傳動(dòng)桿5042鏈傳動(dòng)連接，以帶動(dòng)傳動(dòng)桿5042繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

撥片5066在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中將第二料斗502內(nèi)的草料撥至草料輸送帶5041上，撥片5066的起始角度可根據(jù)實(shí)際需要鋪設(shè)的草料的厚度來(lái)設(shè)定調(diào)節(jié)撥片5066的起始角度后，撥片5066與第二料斗502的內(nèi)壁之間的起始距離就是草料從第二料斗502中下來(lái)時(shí)的厚度。草料落到草料輸送帶5041上時(shí)，先被第二擠壓輥503擠壓然后進(jìn)入擋板505與草料輸送帶5041之間的縫隙中，直至草料落到地面上。隨著自動(dòng)沙漠方格栽草機(jī)10的前進(jìn)，草料也會(huì)被鋪成兩列，后面的壓草輪602會(huì)將草料進(jìn)一步壓到沙地下方。為了產(chǎn)生較好的栽草效果，兩個(gè)壓草輪602從對(duì)應(yīng)的草料的中軸線經(jīng)過(guò)。

進(jìn)一步的，所述縱向壓草裝置60包括支撐桿601、壓草輪602、第二液壓油缸603，支撐桿601的第一端與后機(jī)架202的后端鉸接，支撐桿601的第二端與壓草輪602的轉(zhuǎn)軸鉸接，支撐桿601還與第二液壓油缸603的伸縮軸鉸接，第二液壓油缸603的缸體與后機(jī)架202的后端鉸接，第二液壓油缸603還與控制裝置90連接，以控制第二液壓油缸603的伸縮。

進(jìn)一步的，所述行走裝置70為履帶，所述履帶包括第三液壓馬達(dá)、柔性鏈環(huán)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、若干張緊輪，第三液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸與主動(dòng)輪固定連接，所述主動(dòng)輪、從動(dòng)輪與柔性鏈環(huán)嚙合連接，張緊輪與柔性鏈環(huán)接觸，以支撐柔性鏈環(huán)，第三液壓馬達(dá)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、張緊輪設(shè)置在機(jī)架20上。

履帶在沙地中的適應(yīng)能力要比輪子強(qiáng)。首先履帶具有良好的爬坡能力。沙漠中存在較多的沙丘，地勢(shì)非常不平整。如果是輪子，在爬坡時(shí)就容易打滑，坡度較高時(shí)，輪子就上不去。其次，沙地軟硬不一，汽車輪子容易陷入沙地中，履帶由于自身結(jié)構(gòu)的原因，更不容易陷入到沙地中。同時(shí)在戈壁灘，碎石較多，輪子容易爆胎，而履帶則更不容易損壞。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置80包括發(fā)動(dòng)機(jī)801、液壓泵802、液壓油箱803、若干液壓管804、第一液壓電磁閥805、第二液壓電磁閥806、第三液壓電磁閥807、第四液壓電磁閥808、第五液壓電磁閥809，發(fā)動(dòng)機(jī)801與液壓泵802連接，液壓泵802與液壓油箱803連通，液壓泵802還與第一液壓油缸304、豎向液壓油缸402、第二液壓油缸603、第一液壓馬達(dá)305、第二液壓馬達(dá)5061、第三液壓馬達(dá)通過(guò)液壓管804連接，且與第一液壓油缸304、豎向液壓油缸402、第二液壓油缸603、第一液壓馬達(dá)305、第二液壓馬達(dá)5061對(duì)應(yīng)的液壓管804上分別設(shè)有第一液壓電磁閥805、第二液壓電磁閥806、第三液壓電磁閥807、第四液壓電磁閥808、第五液壓電磁閥809，第一液壓電磁閥805、第二液壓電磁閥806、第三液壓電磁閥807、第四液壓電磁閥808、第五液壓電磁閥809與控制裝置90電性連接。

進(jìn)一步的，請(qǐng)參看圖7，所述控制裝置90包括橫向移動(dòng)行程開(kāi)關(guān)901、行走距離行程開(kāi)關(guān)902、鍘板行程開(kāi)關(guān)903、壓草輪深度控制機(jī)構(gòu)904、遠(yuǎn)程控制開(kāi)關(guān)905，橫向移動(dòng)行程開(kāi)關(guān)901的兩個(gè)感應(yīng)端分別設(shè)置在前機(jī)架201的兩側(cè)并與第四液壓電磁閥808電性連接，以通過(guò)控制第一液壓馬達(dá)305使移動(dòng)支架302在橫向移動(dòng)行程開(kāi)關(guān)901的兩個(gè)感應(yīng)端之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述行走距離行程開(kāi)關(guān)902與第一液壓電磁閥805電性連接，以通過(guò)控制第一液壓油缸304使釘板打開(kāi)或閉合，鍘板行程開(kāi)關(guān)903的兩個(gè)感應(yīng)端設(shè)置在豎向支撐架401上且位于橫向移動(dòng)行程開(kāi)關(guān)901的兩個(gè)感應(yīng)端之間，鍘板行程開(kāi)關(guān)903與第二液壓電磁閥806電性連接，以通過(guò)控制豎向液壓油缸402使鍘板403下落，壓草輪深度控制機(jī)構(gòu)904與第三液壓電磁閥807電性連接，以通過(guò)控制第二液壓油缸603調(diào)節(jié)壓草輪602的深度，壓草輪深度控制機(jī)構(gòu)904包括探地勺9041、用于檢測(cè)探地勺9041的勺柄行程開(kāi)關(guān)9042，探地勺9041的第一端與后機(jī)架202的下端鉸接，探地勺9041的第二端與地面相接觸，勺柄行程開(kāi)關(guān)9042的感應(yīng)端設(shè)置在后機(jī)架202的下端，且探地勺9041的柄部與勺柄行程開(kāi)關(guān)9042的感應(yīng)端相正對(duì)，遠(yuǎn)程控制開(kāi)關(guān)905包括接收器和發(fā)射器，接收器與第五液壓電磁閥809電性連接，以通過(guò)控制第二液壓馬達(dá)5061使履帶前進(jìn)或后退。

由于沙漠的地面不平整，而探地勺9041在重力作用下始終與沙地保持接觸，在這過(guò)程中，探地勺9041的柄部就會(huì)發(fā)生擺動(dòng)，當(dāng)探地勺9041的柄部被勺柄行程開(kāi)關(guān)9042的感應(yīng)端探測(cè)到時(shí)，勺柄行程開(kāi)關(guān)9042會(huì)控制第二液壓油缸603升降，從而使壓草輪602的最低點(diǎn)與沙面的高度始終保持一致，進(jìn)而草料被壓的深度就比較均勻。

在一較佳實(shí)施方式中，兩個(gè)壓草輪602的間距為1米，橫向鋪草裝置30的單向移動(dòng)距離為1米，草料的長(zhǎng)度為40厘米，壓草的深度為10厘米，如此形成長(zhǎng)1米、寬1米、地面高度為10厘米的草方格。

本發(fā)明的自動(dòng)沙漠方格栽草機(jī)10的一較佳使用過(guò)程如下：

履帶帶動(dòng)機(jī)架20前進(jìn)，當(dāng)橫向鋪草裝置30經(jīng)過(guò)橫向移動(dòng)行程開(kāi)關(guān)901的感應(yīng)端時(shí)，橫向移動(dòng)行程開(kāi)關(guān)901控制第四液壓電磁閥808，使第一液壓馬達(dá)305反轉(zhuǎn)，從而使傳動(dòng)輥306帶動(dòng)牽引繩307反向牽引移動(dòng)支架302。隨著移動(dòng)支架302的運(yùn)動(dòng)，草料逐漸布滿第二釘板303，橫向鋪草裝置30的運(yùn)動(dòng)速度與履帶的行駛速度相同，當(dāng)橫向鋪草裝置30再次經(jīng)過(guò)橫向移動(dòng)行程開(kāi)關(guān)901的感應(yīng)端時(shí)，行走距離行程開(kāi)關(guān)902控制第一液壓電磁閥805，使第一液壓油缸304收縮，第二釘板303打開(kāi)，待草料完全落下后，第一液壓油缸304伸長(zhǎng)，第二釘板303關(guān)閉。在這過(guò)程中，橫向鋪草裝置30反向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行鋪草，當(dāng)橫向鋪草裝置30經(jīng)過(guò)鍘板行程開(kāi)關(guān)903的感應(yīng)端時(shí)，鍘板行程開(kāi)關(guān)903控制豎向液壓油缸402伸長(zhǎng)，使鍘板403向下運(yùn)動(dòng)將橫向鋪設(shè)的草料壓在沙土中。鍘板行程開(kāi)關(guān)903的感應(yīng)端的設(shè)定位置與履帶的行進(jìn)速度相關(guān)，以使鍘板403從草料的中間壓下。只有當(dāng)橫向鋪草裝置30第二次被鍘板行程開(kāi)關(guān)903的感應(yīng)端檢測(cè)到時(shí)，鍘板行程開(kāi)關(guān)903才控制豎向液壓油缸402伸長(zhǎng)，之后鍘板行程開(kāi)關(guān)903的感應(yīng)次數(shù)歸零。常用的控制為高低電平控制。在履帶運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，壓草輪602對(duì)縱向鋪草裝置50鋪設(shè)的草料進(jìn)行下壓固定。如此，鋪設(shè)的草料被壓成方格狀。

以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。