本發(fā)明涉及挖掘機挖土甩土控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種挖掘機快速切換挖土甩土模式的控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著當(dāng)前挖掘機行業(yè)電控水平的提高，挖掘機復(fù)合動作的匹配程度越來越高，動作越來越舒適柔和。但同時不同的挖掘機操作手的操作習(xí)慣存在差異化，并且挖掘機動作越來越柔和反而會導(dǎo)致某些操作無法實現(xiàn)。比如挖掘機機手想向履帶下甩土的時候要求斗桿能夠快速回收并快速停止，這樣鏟斗中的土才能由于慣性被甩出來。若是斗桿動作太過柔和，土就會留在鏟斗中，但若是斗桿反應(yīng)太迅速，在正常挖掘時就會導(dǎo)致挖掘機晃動，并且容易把鏟斗中的土灑出來。想要滿足甩土就不得不犧牲挖掘機動作的柔和性，兩者之間的平衡很難把握。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了解決上述問題，提供一種挖掘機快速切換挖土甩土模式的控制方法及系統(tǒng)，實現(xiàn)挖掘機在挖土模式和甩土模式之間快速切換，這樣在挖土的時候可以最大程度的保證柔和性，在甩土的時候動作干脆有力，兩者互不干涉。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種挖掘機快速切換挖土甩土模式的控制方法，包括，

預(yù)先設(shè)定挖土模式和甩土模式各自的動作響應(yīng)速度；

整車控制器檢測是否有甩土模式信號，如果沒有，則整車控制器無控制信號輸出，如果有甩土模式信號，則檢測先導(dǎo)壓力信號；

如果檢測到只有斗桿、鏟斗的壓力信號，沒有其他壓力信號時，提升甩土模式動作響應(yīng)速度，否則，整車控制器無控制信號輸出。

通過降低主泵排量信號的輸出延時來提升甩土模式動作響應(yīng)速度。

其他壓力信號包括動臂、回轉(zhuǎn)或行走壓力信號。

默認(rèn)模式是挖土模式。

所述甩土模式信號通過檢測儀表按鍵輸入或按鍵模擬量信號得到。

采用所述一種挖掘機快速切換挖土甩土模式的控制方法的控制系統(tǒng)，包括挖土甩土模式切換鍵，所述挖土甩土模式切換鍵與整車控制器連接，所述整車控制器的輸入端還與先導(dǎo)壓力傳感器連接，所述整車控制器的輸出端與控制主泵排量輸出大小的比例電磁閥連接，所述整車控制器還與儀表連接。

所述挖土甩土模式切換鍵為機械按鍵。

所述挖土甩土模式切換鍵為儀表虛擬按鍵，通過can總線傳輸數(shù)據(jù)。

所述整車控制器為液壓功率控制器。

所述挖土甩土模式切換鍵默認(rèn)模式是挖土模式，切換后進入甩土模式。

本發(fā)明的有益效果：

通過一種快速切換挖掘機挖土甩土模式的控制方法，可以讓操作手在挖土甩土兩種不同的模式之間快速選擇，滿足不同的操作需求。

為滿足不同用戶、不同土質(zhì)的需要，可以通過儀表或其他方式修改動作的響應(yīng)速度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的原理圖；

圖2為本發(fā)明的控制流程圖；

圖3為挖掘機結(jié)構(gòu)圖；

其中，1.鏟斗，2.斗桿，3.動臂。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖2所示，一種挖掘機快速切換挖土甩土模式的控制方法，包括，

預(yù)先設(shè)定挖土模式和甩土模式各自的動作響應(yīng)速度；

整車控制器檢測是否有甩土模式信號，如果沒有，則整車控制器無控制信號輸出，如果有甩土模式信號，則檢測先導(dǎo)壓力信號；

如果檢測到只有斗桿、鏟斗的壓力信號，沒有其他壓力信號時，提升甩土模式動作響應(yīng)速度，否則，整車控制器無控制信號輸出。

通過降低主泵排量信號的輸出延時來提升甩土模式動作響應(yīng)速度。

其他壓力信號包括動臂、回轉(zhuǎn)或行走壓力信號。

默認(rèn)模式是挖土模式。

所述甩土模式信號通過檢測儀表按鍵輸入或按鍵模擬量信號得到。

當(dāng)挖掘機正常作業(yè)過程中，如果想進行甩土作業(yè)，可以通過儀表或按鍵開關(guān)切換到甩土模式；控制器接收到信號后，當(dāng)檢測到只有斗桿、鏟斗動作時，切換到甩土模式，降低主泵排量信號的輸出延時。

1)通過儀表或上位機提前設(shè)定挖土/甩土模式的響應(yīng)性。

2)挖土、甩土模式切換可通過儀表按鍵輸入(can總線信息傳輸)或按鍵、開關(guān)輸入(模擬量信號)接入整車控制器(液壓功率控制器)。一般默認(rèn)模式是挖土模式，切換后進入甩土模式。

3)當(dāng)駕駛員操作挖掘機時，控制器檢測是否已進入甩土模式。若是挖土模式，則響應(yīng)性等還是按正常狀態(tài)輸出。若是檢測到進入甩土模式，還需檢測先導(dǎo)壓力信號，當(dāng)有且僅有鏟斗或斗桿的壓力信號，沒有動臂、回轉(zhuǎn)、行走等壓力信號時，則降低主泵排量輸出延時，提升動作響應(yīng)性。

如圖1所示，采用所述一種挖掘機快速切換挖土甩土模式的控制方法的控制系統(tǒng)，包括挖土甩土模式切換鍵，所述挖土甩土模式切換鍵與整車控制器連接，所述整車控制器的輸入端還與先導(dǎo)壓力傳感器連接，所述整車控制器的輸出端與控制主泵排量輸出大小的比例電磁閥連接，所述整車控制器還與儀表連接。

所述挖土甩土模式切換鍵為機械按鍵。

所述挖土甩土模式切換鍵為儀表虛擬按鍵，通過can總線傳輸數(shù)據(jù)。

所述整車控制器為液壓功率控制器。

所述挖土甩土模式切換鍵默認(rèn)模式是挖土模式，切換后進入甩土模式。

如圖3所示，當(dāng)挖掘機鏟斗1里挖了土以后，如果想吧鏟斗1里的土甩出去，必須要讓斗桿2或者鏟斗1能夠快速啟動，并且快速停止，土才能依靠慣性甩出去。但是一般挖掘機為了減少整車晃動，降低駕駛員疲勞都會讓動作變?nèi)岷?，因此不太容易將土甩出去。一般有?jīng)驗的挖掘機手都喜歡在工作前挖一些土，將土甩到履帶底下墊一墊，讓挖掘機工作更平穩(wěn)，但是如果挖掘機動作比較柔和，土就很難甩出來。因此為了讓挖掘機既可以甩土，又可以工作時抖動小，就很有必要做一個模式選擇，想甩土的時候進入甩土模式，讓動作比較干脆(畢竟需要甩土的時間比工作的時間短不少)。讓動作變得柔和或者干脆，可以通過控制器控制主泵排量輸出的延時時間長短來實現(xiàn)。主泵排量輸出靠主控制器控制比例電磁閥的流量來實現(xiàn)，輸出延時短，動作就比較干脆，輸出延時長，動作就比較柔和。

由于甩土只有斗桿2、鏟斗1才能起到作用，如果動臂3和回轉(zhuǎn)時主泵排量變化也很快，整車就會抖動比較大，因此必須檢測到只有斗桿或鏟斗動作而沒有其他動作時，才會降低主泵排量輸出信號的延時。

另外為滿足不同用戶、不同土質(zhì)的需要，可以通過儀表或其他方式修改動作的響應(yīng)速度，以改變?nèi)岷托浴?/p>

上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行了描述，但并非對本發(fā)明保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍以內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種挖掘機快速切換挖土甩土模式的控制方法及系統(tǒng)；控制方法，包括，預(yù)先設(shè)定挖土模式和甩土模式各自的動作響應(yīng)速度；整車控制器檢測是否有甩土模式信號，如果沒有，則整車控制器無控制信號輸出，如果有甩土模式信號，則檢測先導(dǎo)壓力信號；如果檢測到只有斗桿、鏟斗的壓力信號，沒有其他壓力信號時，提升甩土模式動作響應(yīng)速度，否則，整車控制器無控制信號輸出。通過一種快速切換挖掘機挖土甩土模式的控制方法，可以讓操作手在挖土甩土兩種不同的模式之間快速選擇，滿足不同的操作需求。

技術(shù)研發(fā)人員：倪云龍;陳維雄;蔡飛;徐玉兵;王蓉;陳紅杰
受保護的技術(shù)使用者：青島雷沃挖掘機有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.27
技術(shù)公布日：2017.07.14