本發(fā)明涉及環(huán)保設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種水面垃圾清理機(jī)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著社會(huì)的發(fā)展，水域的污染問(wèn)題越來(lái)越受到重視，尤其是自然景區(qū)、園林內(nèi)的小型水域，由于游人或行人眾多，很容易在水面積累垃圾，而水面垃圾的清理成本高，需要的設(shè)施體積大、使用不方便，且需要人力配合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，有必要針對(duì)背景技術(shù)中提到的問(wèn)題，提供一種體積小、使用方便、節(jié)約人力的新型的水面垃圾清理裝置。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種水面垃圾清理機(jī)，其包括：控制裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、排水裝置、浮力調(diào)節(jié)裝置，作為所述各裝置的供電電源的電源裝置，以及垃圾收集倉(cāng)；所述垃圾收集倉(cāng)用于收集環(huán)境水域的帶有垃圾的水流并過(guò)濾垃圾；所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述垃圾清理機(jī)行進(jìn)并控制其行進(jìn)方向、速度；所述排水裝置設(shè)置于所述垃圾收集倉(cāng)的底部或接近接近底部處并與垃圾收集倉(cāng)內(nèi)連通，其用于排出所述垃圾收集倉(cāng)內(nèi)的過(guò)濾后的水，使垃圾收集倉(cāng)內(nèi)、外有一定的水位差，形成水流漩渦；所述浮力調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)所述垃圾清理機(jī)漂浮在水中的高度；所述控制裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置、排水裝置及浮力調(diào)節(jié)裝置信號(hào)連接，根據(jù)所述控制裝置內(nèi)存的數(shù)據(jù)，或者根據(jù)與所述控制裝置信號(hào)連接的智能操作端發(fā)出的控制信號(hào)，或者根據(jù)與所述控制裝置信號(hào)連接的感應(yīng)裝置的感應(yīng)數(shù)據(jù)，分別向所述驅(qū)動(dòng)裝置、排水裝置及浮力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出控制命令。

優(yōu)選的，所述垃圾收集倉(cāng)的頂部或接近頂部處與水面相通，供環(huán)境水域的帶有垃圾的水流在所述垃圾清理機(jī)的行進(jìn)過(guò)程中形成的所述水流漩渦進(jìn)入所述垃圾收集倉(cāng)。

優(yōu)選的，其還包括頂殼，所述頂殼設(shè)置于所述垃圾收集倉(cāng)的頂部之上，所述感應(yīng)裝置設(shè)置于所述頂殼外部所述感應(yīng)裝置包括：用于定位所述垃圾清理機(jī)在水域范圍中的位置的陀螺儀、用于感應(yīng)水面上的垃圾位置的垃圾掃描傳感器、用于與所述智能操作端信號(hào)連接的天線、水深探頭、障礙物探頭及工作狀態(tài)指示燈中的一個(gè)或多個(gè)。

優(yōu)選的，所述頂殼為太陽(yáng)能光伏板，其通過(guò)太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換器連接蓄電池，共同構(gòu)成所述電源裝置，所述蓄電池以重力平衡的方式設(shè)置于所述垃圾收集倉(cāng)的底部

優(yōu)選的，所述垃圾收集倉(cāng)為雙層筒狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)筒為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)筒內(nèi)可以套設(shè)用于收集過(guò)濾后垃圾的垃圾袋。

優(yōu)選的，所述控制裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、排水裝置及浮力調(diào)節(jié)裝置均設(shè)置于所述垃圾收集倉(cāng)的底部。

優(yōu)選的，所述排水裝置為與所述垃圾收集倉(cāng)內(nèi)連通的水泵，其用于將所述垃圾收集倉(cāng)內(nèi)的經(jīng)過(guò)濾后的水排出。

優(yōu)選的，所述感應(yīng)裝置還包括吃水深度傳感器，其設(shè)置于所述垃圾收集機(jī)的太陽(yáng)能光伏板某一位置處。

優(yōu)選的，所述浮力調(diào)節(jié)裝置為對(duì)稱地設(shè)置(為了使得整個(gè)垃圾清理機(jī)重力平衡，從而浮力平衡)于所述垃圾收集倉(cāng)的底部的一個(gè)或者多個(gè)浮箱，浮箱內(nèi)盛水，浮箱連通有調(diào)節(jié)水泵，所述調(diào)節(jié)水泵用于根據(jù)所述控制裝置通過(guò)所述吃水深度傳感器感應(yīng)到的數(shù)據(jù)所發(fā)出的控制信號(hào)，通過(guò)向浮箱內(nèi)注水或者從浮箱內(nèi)向外排水來(lái)調(diào)節(jié)所述垃圾清理機(jī)在水中的高度。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置水平設(shè)置于所述垃圾收集倉(cāng)的底部，其包括驅(qū)動(dòng)水泵、均與所述驅(qū)動(dòng)水泵相連通的兩兩相對(duì)的多條水管及分別連接于每條水管上多個(gè)電磁閥，所述電磁閥和所述驅(qū)動(dòng)水泵均與所述控制裝置信號(hào)連接，控制裝置根據(jù)所述感應(yīng)裝置中的一個(gè)或多個(gè)感應(yīng)到的信號(hào)或者根據(jù)其內(nèi)存的數(shù)據(jù)或者根據(jù)所述智能終端發(fā)出的命令產(chǎn)生需要驅(qū)動(dòng)水面垃圾清理機(jī)朝向哪個(gè)方向的控制命令，控制所述多個(gè)電磁閥分別控制所述多條水管分別排水或關(guān)閉，以及控制所述驅(qū)動(dòng)水泵開(kāi)啟或關(guān)閉，從而控制水面垃圾處理機(jī)的排水方向，使得所述垃圾清理機(jī)朝著與排水方向相反的方向行進(jìn)。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本發(fā)明利用水面垃圾清理機(jī)在行進(jìn)過(guò)程中形成的水面渦流自動(dòng)進(jìn)入垃圾收集倉(cāng)，然后經(jīng)過(guò)清理的水自動(dòng)流出，實(shí)現(xiàn)了水面垃圾清理機(jī)的自動(dòng)運(yùn)作；

2、本發(fā)明之驅(qū)動(dòng)裝置也可以自動(dòng)運(yùn)作，將水面垃圾清理機(jī)朝著希望的方向驅(qū)動(dòng)，無(wú)需外力驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)答，設(shè)計(jì)巧妙；

3、太陽(yáng)能光伏板同時(shí)作為本發(fā)明之水面垃圾清理機(jī)的頂蓋，環(huán)保、清潔，尤其適合水域所處的戶外環(huán)境；

4、采用浮力調(diào)節(jié)裝置可以智能地調(diào)節(jié)本發(fā)明之水面垃圾清理機(jī)在水中的高度，從而可以保障水面垃圾清理機(jī)的清理效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的模塊原理圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例提供了一種水面垃圾清理機(jī)，如圖1所示，其包括：控制裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、排水裝置、浮力調(diào)節(jié)裝置，作為所述各裝置的供電電源的電源裝置，以及垃圾收集倉(cāng)。

所述控制裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置、排水裝置及浮力調(diào)節(jié)裝置均信號(hào)連接，根據(jù)所述控制裝置內(nèi)存的數(shù)據(jù)，或者根據(jù)與所述控制裝置信號(hào)連接的智能操作端發(fā)出的控制信號(hào)，或者根據(jù)與所述控制裝置信號(hào)連接的感應(yīng)裝置的感應(yīng)數(shù)據(jù)，分別向所述驅(qū)動(dòng)裝置、排水裝置及浮力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出相應(yīng)的控制命令。

所述電源裝置采用太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)，其包括太陽(yáng)能光伏板、太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換器以及蓄電池，其電壓為24伏。多塊太陽(yáng)能光伏板呈屋脊?fàn)畲罱ǔ蔀檎麄€(gè)水面垃圾清理機(jī)的頂蓋。所述感應(yīng)裝置包括：用于定位所述垃圾清理機(jī)在水域范圍中的位置的陀螺儀、用于感應(yīng)水面上的垃圾位置的垃圾掃描傳感器、用于與所述智能操作端信號(hào)連接的天線、水深探頭、障礙物探頭及工作狀態(tài)指示燈中的一個(gè)或多個(gè)，上述感應(yīng)裝置安裝于太陽(yáng)能光伏板的內(nèi)頂面上。所述感應(yīng)裝置還包括吃水深度傳感器，其設(shè)置于太陽(yáng)能光伏板某一位置處。所述垃圾掃描傳感器優(yōu)選采用雷達(dá)掃描儀。

具體的，所述天線、陀螺儀、垃圾掃描傳感器均設(shè)置于屋脊?fàn)畹奶?yáng)能光伏板的外頂端上。所述工作狀態(tài)指示燈安裝于所述太陽(yáng)能光伏板的外表面的中等高度位置，這樣設(shè)計(jì)的目的是岸邊的操作者，或者遠(yuǎn)程操作者用于遠(yuǎn)程觀察的攝像頭，可以清楚地獲得工作狀態(tài)的指示，指示燈不會(huì)淹沒(méi)入水中，也不會(huì)與其它部件安裝在一起導(dǎo)致其光線不容易被看清楚。太陽(yáng)能光伏板的外表面下部安裝有所述太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換器、水深探頭和障礙物探頭，三者的安裝方式為互不干擾。

所述垃圾收集倉(cāng)為收集環(huán)境水域的帶有垃圾的水流并過(guò)濾垃圾的主體，其固定設(shè)置于所述太陽(yáng)能光伏板搭建成的屋脊之下，其為雙層筒狀結(jié)構(gòu)，其外筒為金屬筒狀，具體優(yōu)選不銹鋼材質(zhì)，其內(nèi)筒為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)筒內(nèi)可以套設(shè)用于收集過(guò)濾后垃圾的垃圾袋。垃圾收集倉(cāng)的頂部與水面相通，用于供待處理的水進(jìn)入垃圾處理倉(cāng)內(nèi)。所述排水裝置設(shè)置于垃圾收集倉(cāng)的底部，其為與所述垃圾收集倉(cāng)內(nèi)連通的水泵，用于將所述垃圾收集倉(cāng)內(nèi)的經(jīng)過(guò)的水排出。這樣，垃圾清理機(jī)內(nèi)、外有一定的水位差，即垃圾清理倉(cāng)內(nèi)為負(fù)壓狀態(tài)，使垃圾收集倉(cāng)外的帶有垃圾的待處理的水形成水流漩渦，不斷涌入垃圾收集倉(cāng)進(jìn)行處理，然后再排出，自動(dòng)形成循環(huán)。排水裝置和控制裝置信號(hào)連接，控制裝置控制排水裝置的開(kāi)關(guān)。

所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)本實(shí)施例之水面垃圾清理機(jī)行進(jìn)并控制其行進(jìn)方向、速度，其設(shè)置于所述水面垃圾清理機(jī)的最下端。具體的，該驅(qū)動(dòng)裝置水平設(shè)置于所述垃圾收集倉(cāng)的底部，如圖2其包括兩兩相對(duì)的四條水管、每條水管上均連接的電磁閥以及與所述四條水管均連接的驅(qū)動(dòng)水泵，所述電磁閥和所述驅(qū)動(dòng)水泵均與控制裝置信號(hào)連接，控制裝置產(chǎn)生或者接收根據(jù)所述感應(yīng)裝置中的一個(gè)或多個(gè)(例如垃圾掃描傳感器、障礙物探頭)感應(yīng)到的信號(hào)產(chǎn)生的需要驅(qū)動(dòng)水面垃圾清理機(jī)朝向哪個(gè)方向的控制命令，根據(jù)該控制命令，所述四個(gè)電磁閥分別控制四條水管的排水或關(guān)閉，所述驅(qū)動(dòng)水泵開(kāi)啟或關(guān)閉，從而控制水面垃圾處理機(jī)的排水方向，使得所述垃圾清理機(jī)朝著與排水方向相反的方向行進(jìn)。

所述浮力調(diào)節(jié)裝置對(duì)稱安裝于所述垃圾收集倉(cāng)的底部的邊緣，其用于調(diào)節(jié)所述垃圾清理機(jī)漂浮在水中的高度。具體的，所述浮力調(diào)節(jié)裝置為一個(gè)或者多個(gè)浮箱，浮箱內(nèi)盛水，浮箱連通有調(diào)節(jié)水泵，所述調(diào)節(jié)水泵用于根據(jù)所述控制裝置通過(guò)所述吃水深度傳感器感應(yīng)到的數(shù)據(jù)所發(fā)出的控制信號(hào)，通過(guò)向浮箱內(nèi)注水或者從浮箱內(nèi)向外排水來(lái)調(diào)節(jié)所述垃圾清理機(jī)在水中的高度。例如：如果吃水深度傳感器感應(yīng)到垃圾清理機(jī)的吃水深度過(guò)小，即太淺，控制裝置接收到該信息后，控制所述調(diào)節(jié)水泵從外部向浮箱內(nèi)注水，使得垃圾清理機(jī)下沉，反之，如果吃水深度太大，即太深，則可控制裝置從浮箱內(nèi)向外排水，使得垃圾清理機(jī)上浮。

優(yōu)選的，所述控制裝置、驅(qū)動(dòng)裝置及浮力調(diào)節(jié)裝置也設(shè)置于所述垃圾收集倉(cāng)的底部。

所述垃圾收集倉(cāng)優(yōu)選圓柱形，所述頂蓋優(yōu)選四塊，拼成穩(wěn)定的屋脊?fàn)睢?/p>

本發(fā)明之很多裝置需要用到電機(jī)，尤其是水泵，該電機(jī)采用水浸式電機(jī)。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。