1.一種馬桶清潔機器人，包括支架機構(1)、固定機構(2)、傳動機構(3)和清潔機構(4)，其特征在于：
所述的支架機構(1)包括端蓋(11)、主架(12)、底架(13)、前端(14)、支架(15)和控制箱(16)；所述的端蓋(11)安裝在主架(12)上；所述的主架(12)安裝在底架(13)上，主架(12)和底架(13)之間通過支架(15)連接固定，主架(12)內(nèi)部為空心結構；所述的底架(13)與固定機構(2)相連接，底架(13)的截面形狀為橢圓形；所述的控制箱(16)安裝在主架(12)內(nèi)部，控制箱(16)內(nèi)安裝有傳動機構(3)和控制裝置，控制箱(16)下端設有一號固定軸(161)和轉輪(162)；
所述的固定機構(2)安裝在支架機構(1)上，固定機構(2)與傳動機構(3)相連接，固定機構(2)包括固定臂(21)、連接臂(22)、電機箱(23)、二號固定軸(24)和一號轉軸(25)；所述的一號轉軸(25)安裝在電機箱(23)上；所述的電機箱(23)安裝在底架(13)上，電機箱(23)內(nèi)安裝有電機；
所述的傳動機構(3)安裝在支架機構(1)的控制箱(16)內(nèi)，傳動機構(3)與清潔機構(4)相連接，傳動機構(3)包括底座(31)、支撐軸(32)、固定架(33)、一號傳動軸(34)、固定座(35)、二號傳動軸(36)和安裝孔(37)；所述的固定座(35)安裝在底座(31)的中心位置，固定座(35)兩側設有安裝臂(351)；所述的一號傳動軸(34)安裝在固定座(35)兩側的安裝臂(351)上，一號傳動軸(34)上安裝有一號斜錐齒輪(341)和一號傳動齒輪(342)；所述的二號傳動軸(36)安裝在固定座(35)上，二號傳動軸(36)上設有二號斜錐齒輪(361)，二號傳動軸(36)與清潔機構(4)相連接；所述的二號斜錐齒輪(361)與一號斜錐齒輪(341)相嚙合；
所述的清潔機構(4)安裝在支架機構(1)的底架(13)上，清潔機構(4)與傳動機構(3)相連接，清潔機構(4)上設有三號傳動軸(41)、一號清潔盤(42)、二號清潔盤(43)、凸輪(44)、一號轉盤(45)、二號轉盤(46)、三號轉盤(47)、二號傳動齒輪(48)和保護蓋(49)；所述的三號傳動軸(41)安裝在一號轉盤(45)上，三號傳動軸(41)上安裝有固定盤(411)和連接軸(412)；所述的連接軸(412)一端安裝在固定盤(411)上，連接軸(412)與固定盤(411)的連接方式為鉸接，連接軸(412)的數(shù)量為四個，連接軸(412)一端固定安裝在一號轉盤(45)上；所述的一號轉盤(45)與二號傳動軸(36)相連接；所述的三號轉盤(47)安裝在三號傳動軸(41)下端，三號轉盤(47)的形狀為圓形，三號轉盤(47)與二號清潔盤(43)相連接；所述的二號轉盤(46)安裝在三號傳動軸(41)上，二號轉盤(46)的安裝位置在一號轉盤(45)和三號轉盤(47)之間，二號轉盤(46)與一號清潔盤(42)相連接；所述的二號傳動齒輪(48)安裝在三號傳動軸(41)上，二號傳動齒輪(48)的安裝位置在二號轉盤(46)下方，二號傳動齒輪(48)與一號清潔盤(42)相接觸；所述的一號清潔盤(42)安裝在二號轉盤(46)上；所述的二號清潔盤(43)安裝在三號轉盤(47)上，二號清潔盤(43)的直徑比一號清潔盤(42)的直徑??；所述的凸輪(44)安裝在三號傳動軸(41)上，凸輪(44)的安裝位置在一號轉盤(45)與二號轉盤(46)之間，且凸輪(44)安裝在固定盤(411)的下方，凸輪(44)與控制箱(16)下端的轉輪(162)相接觸，凸輪(44)的外接觸面的寬度比轉輪(162)的外接觸面的寬度窄；
所述的一號清潔盤(42)上設有一號安裝架(421)和一號清潔裝置(422)；所述的一號安裝架(421)安裝在二號轉盤(46)上；所述的一號清潔裝置(422)安裝在一號安裝架(421)上，一號清潔裝置(422)上設有圓刷(4221)、三號傳動齒輪(4222)、二號轉軸(4223)和墊圈(4224)；所述的二號轉軸(4223)上安裝有圓刷(4221)、三號傳動齒輪(4222)和墊圈(4224)；所述的三號傳動齒輪(4222)安裝在圓刷(4221)與墊圈(4224)之間，且三號傳動齒輪(4222)與圓刷(4221)之間有5mm的安裝間隔，三號傳動齒輪(4222)與二號傳動齒輪(48)相嚙合；
所述的二號清潔盤(43)上設有二號安裝架(431)和二號清潔裝置(432)；所述的二號安裝架(431)安裝在三號轉盤(47)上，二號安裝架(431)上設有二號安裝槽(4311)和三號固定軸(4312)，二號安裝架(431)的截面形狀為圓形；所述的二號安裝槽(4311)的形狀為圓形；所述的二號清潔裝置(432)安裝在二號安裝架(431)上，二號清潔裝置(432)上設有固定塊(4321)、連接塊(4322)和滾筒(4323)；所述的固定塊(4321)安裝在二號安裝架(431)上，固定塊(4321)上設有三號轉軸(43211)、三號安裝槽(43212)、固定孔(43213)、限位片(43214)和圓角(43215)；所述的限位片(43214)為截面形狀為矩形，限位片(43214)傾斜安裝在固定塊(4321)上；所述的連接塊(4322)安裝在固定塊(4321)的三號安裝槽(43212)內(nèi)，連接塊(4322)上設有滑槽(43221)、移動軸(43222)和連接端口(43223)；所述的滑槽(43221)的截面形狀為矩形；所述的移動軸(43222)安裝在滑槽(43221)內(nèi)，移動軸(43222)的形狀為圓柱體；所述的連接端口(43223)安裝在三號安裝槽(43212)內(nèi)；所述的滾筒(4323)安裝在連接塊(4322)上，滾筒(4323)上設有四號轉軸(43231)；所述的滾筒(4323)和連接塊(4322)之間通過四號轉軸(43231)連接，滾筒(4323)的數(shù)量為三個。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種馬桶清潔機器人，其特征在于：所述的前端(14)安裝在底架(13)上，前端(14)的安裝位置在主架(12)與底架(13)之間，且前端(14)安裝在主架(12)的外側邊緣；所述的支架(15)安裝在底架(13)上。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種馬桶清潔機器人，其特征在于：所述的固定臂(21)安裝在二號固定軸(24)上，固定臂(21)的數(shù)量為六個；所述的二號固定軸(24)安裝在連接臂(22)上；所述的連接臂(22)安裝在一號轉軸(25)上。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種馬桶清潔機器人，其特征在于：所述的支撐軸(32)安裝在底座(31)上，支撐軸(32)的數(shù)量為四個；所述的固定架(33)安裝在支撐軸(32)上，固定架(33)中間設有圓孔；所述的安裝孔(37)設置在底座(31)上。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種馬桶清潔機器人，其特征在于：所述的保護蓋(49)安裝在支架機構(1)的底架(13)上，保護蓋(49)安裝在二號轉盤(46)上方，保護蓋(49)的形狀為圓筒形。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種馬桶清潔機器人，其特征在于：所述的一號安裝架(421)的截面形狀為圓形，一號安裝架(421)上設有一號安裝槽(4211)，一號安裝槽(4211)的數(shù)量為六個，一號安裝槽(4211)的形狀為圓形。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種馬桶清潔機器人，其特征在于：所述的三號固定軸(4312)與移動軸(43222)之間可以安裝彈簧。