本發(fā)明涉及機器人設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種馬桶清潔機器人。

背景技術(shù)：

眾所周知，機器人設(shè)備在幫助人們生產(chǎn)生活方面發(fā)揮著越來越多的作用，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機器人設(shè)備的種類越來越多，而機器人上的機械臂和機械手爪是幫助機器人發(fā)揮功能的重要組成部分，盡管機器人設(shè)備做出了一些改善，但是還有很多方面值得去改進。

已知現(xiàn)有機器人設(shè)備在解決上述問題，但是還有一些方面值得去改進，目前，越來越多的企業(yè)開始使用機器人，在裝配，運輸?shù)阮I(lǐng)域采用自動機械去代替人工操作。目前在家庭馬桶的設(shè)計上主要采用虹吸原理，對馬桶自身結(jié)構(gòu)的設(shè)計比較多，對馬桶清洗裝置設(shè)計的比較少，這說明對于該方面的設(shè)計和改進空間是存在的。目前的現(xiàn)狀，家用馬桶的清洗主要依靠普通的馬桶刷清洗，清洗的方式主要是人工手動清洗，但是如你我所知，家用馬桶是一個非常易臟的物件，因為其本身的功能，容易積累污垢，氣味比較難聞，在清洗時給清洗者的感覺也較為的不舒適，而在清洗馬桶的裝置上，常用的是馬桶刷，往往需要人工手動洗刷馬桶，而且清洗馬桶是一件生活中常常需要重復(fù)的工作，由此可見對馬桶清洗裝置的改善空間是明顯存在的。本發(fā)明提供一種馬桶清潔機器人，設(shè)計了兩種清洗盤，運用結(jié)合滾動摩擦和滑動摩擦兩個運動形式來實現(xiàn)對馬桶內(nèi)壁進行清潔，并且結(jié)合馬桶的結(jié)構(gòu)，運用了凸輪機構(gòu)來更好的實現(xiàn)對馬桶內(nèi)壁的清潔，而且該設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，易于加工生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備在解決上述問題，但是仍是有一些問題需要繼續(xù)改善，本發(fā)明提供一種馬桶清潔機器人，設(shè)計了兩種清洗盤，運用結(jié)合滾動摩擦和滑動摩擦兩個運動形式來實現(xiàn)對馬桶內(nèi)壁進行清潔，并且結(jié)合馬桶的結(jié)構(gòu)，運用了凸輪機構(gòu)來更好的實現(xiàn)對馬桶內(nèi)壁的清潔，而且該設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，易于加工生產(chǎn)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種馬桶清潔機器人，包括支架機構(gòu)、固定機構(gòu)、傳動機構(gòu)和清潔機構(gòu)。

所述的支架機構(gòu)包括端蓋、主架、底架、前端、支架和控制箱；所述的端蓋安裝在主架上；所述的主架安裝在底架上，主架和底架之間通過支架連接固定，主架內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)；所述的底架與固定機構(gòu)相連接，底架的截面形狀為橢圓形；所述的控制箱安裝在主架內(nèi)部，控制箱內(nèi)安裝有傳動機構(gòu)和控制裝置，控制箱下端設(shè)有一號固定軸和轉(zhuǎn)輪；支架機構(gòu)的主要是起支撐和固定的作用。

所述的固定機構(gòu)安裝在支架機構(gòu)上，固定機構(gòu)與傳動機構(gòu)相連接，固定機構(gòu)包括固定臂、連接臂、電機箱、二號固定軸和一號轉(zhuǎn)軸；所述的一號轉(zhuǎn)軸安裝在電機箱上；所述的電機箱安裝在底架上，電機箱內(nèi)安裝有電機；固定機構(gòu)的作用是將該機器人固定在馬桶外沿上，固定臂的位置可以通過二號固定軸調(diào)節(jié)和固定，電機帶動一號轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，一號轉(zhuǎn)軸帶動連接臂轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)固定機構(gòu)在馬桶外沿上的固定和展開。

所述的傳動機構(gòu)安裝在支架機構(gòu)的控制箱內(nèi)，傳動機構(gòu)與清潔機構(gòu)相連接，傳動機構(gòu)包括底座、支撐軸、固定架、一號傳動軸、固定座、二號傳動軸和安裝孔；所述的固定座安裝在底座的中心位置，固定座兩側(cè)設(shè)有安裝臂；所述的一號傳動軸安裝在固定座兩側(cè)的安裝臂上，一號傳動軸上安裝有一號斜錐齒輪和一號傳動齒輪；所述的二號傳動軸安裝在固定座上，二號傳動軸上設(shè)有二號斜錐齒輪，二號傳動軸與清潔機構(gòu)相連接；所述的二號斜錐齒輪與一號斜錐齒輪相嚙合；傳動機構(gòu)的作用是給清潔機構(gòu)傳動，電機帶動一號傳動軸轉(zhuǎn)動，一號傳動軸通過一號斜錐齒輪帶動二號傳動軸轉(zhuǎn)動，二號傳動軸帶動清潔機構(gòu)轉(zhuǎn)動。

所述的清潔機構(gòu)安裝在支架機構(gòu)的底架上，清潔機構(gòu)與傳動機構(gòu)相連接，清潔機構(gòu)上設(shè)有三號傳動軸、一號清潔盤、二號清潔盤、凸輪、一號轉(zhuǎn)盤、二號轉(zhuǎn)盤、三號轉(zhuǎn)盤、二號傳動齒輪和保護蓋；所述的三號傳動軸安裝在一號轉(zhuǎn)盤上，三號傳動軸上安裝有固定盤和連接軸；所述的連接軸一端安裝在固定盤上，連接軸與固定盤的連接方式為鉸接，連接軸的數(shù)量為四個，連接軸一端固定安裝在一號轉(zhuǎn)盤上；所述的一號轉(zhuǎn)盤與二號傳動軸相連接；所述的三號轉(zhuǎn)盤安裝在三號傳動軸下端，三號轉(zhuǎn)盤的形狀為圓形，三號轉(zhuǎn)盤與二號清潔盤相連接；所述的二號轉(zhuǎn)盤安裝在三號傳動軸上，二號轉(zhuǎn)盤的安裝位置在一號轉(zhuǎn)盤和三號轉(zhuǎn)盤之間，二號轉(zhuǎn)盤與一號清潔盤相連接；所述的二號傳動齒輪安裝在三號傳動軸上，二號傳動齒輪的安裝位置在二號轉(zhuǎn)盤下方，二號傳動齒輪與一號清潔盤相接觸；所述的一號清潔盤安裝在二號轉(zhuǎn)盤上；所述的二號清潔盤安裝在三號轉(zhuǎn)盤上，二號清潔盤的直徑比一號清潔盤的直徑??；所述的凸輪安裝在三號傳動軸上，凸輪的安裝位置在一號轉(zhuǎn)盤與二號轉(zhuǎn)盤之間，且凸輪安裝在固定盤的下方，凸輪與控制箱下端的轉(zhuǎn)輪相接觸，凸輪的外接觸面的寬度比轉(zhuǎn)輪的外接觸面的寬度窄；清潔機構(gòu)的作用是清潔馬桶內(nèi)壁；二號傳動軸帶動一號轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，一號轉(zhuǎn)盤帶動三號傳動軸轉(zhuǎn)動，三號傳動軸分別帶動二號轉(zhuǎn)盤、三號轉(zhuǎn)盤和二號傳動齒輪轉(zhuǎn)動，其中二號轉(zhuǎn)盤帶動一號清潔盤轉(zhuǎn)動，三號轉(zhuǎn)盤帶動二號清潔盤轉(zhuǎn)動，二號傳動齒輪帶動一號清潔裝置轉(zhuǎn)動；凸輪的設(shè)計，使得三號傳動軸在轉(zhuǎn)動過程中可以有一定幅度的擺動，以適應(yīng)馬桶內(nèi)部不規(guī)則的曲面結(jié)構(gòu)，三號傳動軸上安裝有固定盤和連接軸，連接軸一端安裝在固定盤上，連接軸與固定盤的連接方式為鉸接，這樣設(shè)計是保證三號傳動軸在轉(zhuǎn)動過程中可以發(fā)生小幅度的擺動；凸輪的外接觸面的寬度比轉(zhuǎn)輪的外接觸面的寬度窄，這樣設(shè)計是考慮在轉(zhuǎn)動過程中可以穩(wěn)定接觸。

所述的一號清潔盤上設(shè)有一號安裝架和一號清潔裝置；所述的一號安裝架安裝在二號轉(zhuǎn)盤上；所述的一號清潔裝置安裝在一號安裝架上，一號清潔裝置上設(shè)有圓刷、三號傳動齒輪、二號轉(zhuǎn)軸和墊圈；所述的二號轉(zhuǎn)軸上安裝有圓刷、三號傳動齒輪和墊圈；所述的三號傳動齒輪安裝在圓刷與墊圈之間，且三號傳動齒輪與圓刷之間有5mm的安裝間隔，三號傳動齒輪與二號傳動齒輪相嚙合；一號清潔盤轉(zhuǎn)動時帶動圓刷繞馬桶內(nèi)壁轉(zhuǎn)動，圓刷在三號傳動齒輪帶動下也發(fā)生轉(zhuǎn)動，圓刷在三號傳動齒輪帶動下的轉(zhuǎn)速比一號清潔盤帶動圓刷的轉(zhuǎn)速大，所以圓刷和馬桶內(nèi)壁既會發(fā)生滾動摩擦，也會發(fā)生滑動摩擦，滾動摩擦是減小阻力，滑動摩擦是清潔的主要形式。

所述的二號清潔盤上設(shè)有二號安裝架和二號清潔裝置；所述的二號安裝架安裝在三號轉(zhuǎn)盤上，二號安裝架上設(shè)有二號安裝槽和三號固定軸，二號安裝架的截面形狀為圓形；所述的二號安裝槽的形狀為圓形；所述的二號清潔裝置安裝在二號安裝架上，二號清潔裝置上設(shè)有固定塊、連接塊和滾筒；所述的固定塊安裝在二號安裝架上，固定塊上設(shè)有三號轉(zhuǎn)軸、三號安裝槽、固定孔、限位片和圓角；所述的限位片為截面形狀為矩形，限位片傾斜安裝在固定塊上；所述的連接塊安裝在固定塊的三號安裝槽內(nèi)，連接塊上設(shè)有滑槽、移動軸和連接端口；所述的滑槽的截面形狀為矩形；所述的移動軸安裝在滑槽內(nèi)，移動軸的形狀為圓柱體；所述的連接端口安裝在三號安裝槽內(nèi)；所述的滾筒安裝在連接塊上，滾筒上設(shè)有四號轉(zhuǎn)軸；所述的滾筒和連接塊之間通過四號轉(zhuǎn)軸連接，滾筒的數(shù)量為三個，二號清潔盤轉(zhuǎn)動帶動二號清潔裝置沿馬桶內(nèi)壁運動，滾筒在二號清潔裝置的帶動下沿馬桶內(nèi)壁發(fā)生滾動摩擦和滑動摩擦兩種形式，考慮到馬桶內(nèi)壁是曲面的結(jié)構(gòu)，而且越往下越窄，設(shè)置了限位片，讓連接塊在安裝時是向下傾斜的，圓角的設(shè)計是讓連接塊在三號安裝槽內(nèi)可以有小幅度的上下轉(zhuǎn)動，這樣的設(shè)計使得安裝在連接塊上的滾筒可以沿馬桶內(nèi)壁發(fā)生小幅度的上下擺動。

優(yōu)選的，所述的前端安裝在底架上，前端的安裝位置在主架與底架之間，且前端安裝在主架的外側(cè)邊緣；所述的支架安裝在底架上。

優(yōu)選的，所述的固定臂安裝在二號固定軸上，固定臂的數(shù)量為六個；所述的二號固定軸安裝在連接臂上；所述的連接臂安裝在一號轉(zhuǎn)軸上。

優(yōu)選的，所述的支撐軸安裝在底座上，支撐軸的數(shù)量為四個；所述的固定架安裝在支撐軸上，固定架中間設(shè)有圓孔；所述的安裝孔設(shè)置在底座上。

優(yōu)選的，所述的保護蓋安裝在支架機構(gòu)的底架上，保護蓋安裝在二號轉(zhuǎn)盤上方，保護蓋的形狀為圓筒形。

優(yōu)選的，所述的一號安裝架的截面形狀為圓形，一號安裝架上設(shè)有一號安裝槽，一號安裝槽的數(shù)量為六個，一號安裝槽的形狀為圓形。

優(yōu)選的，所述的三號固定軸與四移動軸之間可以安裝彈簧，安裝彈簧的好處是可以給連接塊提供一個彈性運動的范圍，并且保證滾筒和馬桶內(nèi)壁之間有一定的壓力。

該機器人的工作過程，固定機構(gòu)將該機器人固定在馬桶外沿上，固定臂的位置可以通過二號固定軸調(diào)節(jié)和固定，電機帶動一號轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，一號轉(zhuǎn)軸帶動連接臂轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)固定機構(gòu)在馬桶外沿上的固定；當該機器人開始清洗工作時，電機帶動一號傳動軸轉(zhuǎn)動，一號傳動軸通過一號斜錐齒輪帶動二號傳動軸轉(zhuǎn)動，二號傳動軸帶動一號轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，一號轉(zhuǎn)盤帶動三號傳動軸轉(zhuǎn)動，三號傳動軸分別帶動二號轉(zhuǎn)盤、三號轉(zhuǎn)盤和二號傳動齒輪轉(zhuǎn)動；其中二號轉(zhuǎn)盤帶動一號清潔盤轉(zhuǎn)動，三號轉(zhuǎn)盤帶動二號清潔盤轉(zhuǎn)動，二號傳動齒輪帶動一號清潔裝置轉(zhuǎn)動；其中一號清潔盤轉(zhuǎn)動時帶動圓刷繞馬桶內(nèi)壁轉(zhuǎn)動，圓刷在三號傳動齒輪帶動下也發(fā)生轉(zhuǎn)動，圓刷在三號傳動齒輪帶動下的轉(zhuǎn)速比一號清潔盤帶動圓刷的轉(zhuǎn)速大，所以圓刷和馬桶內(nèi)壁既會發(fā)生滾動摩擦，也會發(fā)生滑動摩擦，通過圓刷和馬桶內(nèi)壁發(fā)生摩擦，以此除去馬桶內(nèi)壁上部的污垢；在一號清潔盤下方安裝的二號清潔盤轉(zhuǎn)動，會帶動二號清潔裝置沿馬桶內(nèi)壁運動，滾筒在二號清潔裝置的帶動下沿馬桶內(nèi)壁發(fā)生滾動摩擦和滑動摩擦，滾動摩擦是為了減小阻力，以此除去馬桶內(nèi)壁下部的污垢，而且安裝在連接塊上的滾筒可以在馬桶內(nèi)壁發(fā)生豎直方向上小幅度的位移，以方便清洗工作，減小阻力，防止卡死。考慮到馬桶內(nèi)壁是曲面的結(jié)構(gòu)，而且越往下越窄，設(shè)置了限位片，讓連接塊在安裝時是向下傾斜的，此外，凸輪的設(shè)計，使得三號傳動軸在轉(zhuǎn)動過程中可以有一定幅度的擺動，以適應(yīng)馬桶內(nèi)部不規(guī)則的曲面結(jié)構(gòu)，三號傳動軸上安裝有固定盤和連接軸，連接軸一端安裝在固定盤上，連接軸與固定盤的連接方式為鉸接，這樣設(shè)計是保證三號傳動軸在轉(zhuǎn)動過程中可以發(fā)生小幅度的擺動；凸輪的外接觸面的寬度比轉(zhuǎn)輪的外接觸面的寬度窄，這樣設(shè)計是考慮在轉(zhuǎn)動過程中可以穩(wěn)定接觸。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供一種馬桶清潔機器人，設(shè)計了兩種不同結(jié)構(gòu)的清洗盤，運用結(jié)合滾動摩擦和滑動摩擦兩個運動形式來實現(xiàn)對馬桶內(nèi)壁進行清潔，一號清潔盤主要運動傳動時轉(zhuǎn)速的不同來實現(xiàn)圓刷和馬桶內(nèi)壁發(fā)生滾動摩擦和滑動摩擦，利用圓刷和馬桶內(nèi)壁發(fā)生的滑動摩擦來清洗馬桶內(nèi)壁上部曲面的污垢，利用滾動摩擦減小在馬桶內(nèi)壁不規(guī)則曲面上的阻力，二號清潔盤主要通過固定塊的左右轉(zhuǎn)動和連接塊的上下轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)滾筒與馬桶內(nèi)壁之間發(fā)生滾動摩擦和滑動摩擦，二號清潔盤的主要用來清洗馬桶內(nèi)壁下部的污垢，并且結(jié)合馬桶內(nèi)壁的不規(guī)則曲面結(jié)構(gòu)，設(shè)計運用了凸輪機構(gòu)使清潔機構(gòu)有一定幅度的擺動，可以使得清潔機構(gòu)緊貼馬桶內(nèi)壁的不規(guī)則曲面開展清洗工作，來更好的實現(xiàn)對馬桶內(nèi)壁的清潔，而且該設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，易于加工生產(chǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明支架機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明固定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明無支架機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明傳動機構(gòu)的正視圖；

圖7是本發(fā)明清潔機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明清潔機構(gòu)無二號清潔盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明一號轉(zhuǎn)盤與三號傳動軸的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明一號清潔盤與三號傳動軸的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明一號清潔盤與三號傳動軸安裝結(jié)構(gòu)的下視圖；

圖12是本發(fā)明二號清潔盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明二號清潔盤結(jié)構(gòu)的下視圖；

圖14是本發(fā)明一號清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明一號清潔裝置的正視圖；

圖16是本發(fā)明一號清潔裝置的俯視圖；

圖17是本發(fā)明二號清潔裝置的機構(gòu)示意圖；

圖18是本發(fā)明二號清潔裝置的正視圖；

圖19是本發(fā)明二號清潔裝置的左視圖；

圖20是本發(fā)明圖19的A-A面的剖視圖；

圖中：支架機構(gòu)(1)、固定機構(gòu)(2)、傳動機構(gòu)(3)、清潔機構(gòu)(4)、端蓋(11)、主架(12)、底架(13)、前端(14)、支架(15)、控制箱(16)、一號固定軸(161)、轉(zhuǎn)輪(162)、固定臂(21)、連接臂(22)、電機箱(23)、二號固定軸(24)、一號轉(zhuǎn)軸(25)、底座(31)、支撐軸(32)、固定架(33)、一號傳動軸(34)、固定座(35)、二號傳動軸(36)、安裝孔(37)、安裝臂(351)一號斜錐齒輪(341)、一號傳動齒輪(342)、二號斜錐齒輪(361)、三號傳動軸(41)、一號清潔盤(42)、二號清潔盤(43)、凸輪(44)、一號轉(zhuǎn)盤(45)、二號轉(zhuǎn)盤(46)、三號轉(zhuǎn)盤(47)、二號傳動齒輪(48)、保護蓋(49)、固定盤(411)、連接軸(412)、一號安裝架(421)、一號安裝槽(4211)、一號清潔裝置(422)、圓刷(4221)、三號傳動齒輪(4222)、二號轉(zhuǎn)軸(4223)、墊圈(4224)、二號安裝架(431)、二號清潔裝置(432)、二號安裝槽(4311)、三號固定軸(4312)、固定塊(4321)、連接塊(4322)、滾筒(4323)、三號轉(zhuǎn)軸(43211)、三號安裝槽(43212)、固定孔(43213)、限位片(43214)、圓角(43215)、滑槽(43221)、移動軸(43222)、連接端口(43223)、四號轉(zhuǎn)軸(43231)。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5，一種馬桶清潔機器人，包括支架機構(gòu)1、固定機構(gòu)2、傳動機構(gòu)3和清潔機構(gòu)4。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5，所述的支架機構(gòu)1包括端蓋11、主架12、底架13、前端14、支架15和控制箱16；所述的端蓋11安裝在主架12上；所述的主架12安裝在底架13上，主架12和底架13之間通過支架15連接固定，主架12內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)；所述的底架13與固定機構(gòu)2相連接，底架13的截面形狀為橢圓形；所述的控制箱16安裝在主架12內(nèi)部，控制箱16內(nèi)安裝有傳動機構(gòu)3和控制裝置，控制箱16下端設(shè)有一號固定軸161和轉(zhuǎn)輪162；支架機構(gòu)1的主要是起支撐和固定的作用。

如圖1、圖2、圖3、圖4，所述的固定機構(gòu)2安裝在支架機構(gòu)1上，固定機構(gòu)2與傳動機構(gòu)3相連接，固定機構(gòu)2包括固定臂21、連接臂22、電機箱23、二號固定軸24和一號轉(zhuǎn)軸25；所述的一號轉(zhuǎn)軸25安裝在電機箱23上；所述的電機箱23安裝在底架13上，電機箱23內(nèi)安裝有電機；固定機構(gòu)2的作用是將該機器人固定在馬桶外沿上，固定臂21的位置可以通過二號固定軸24調(diào)節(jié)和固定，電機帶動一號轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動，一號轉(zhuǎn)軸25帶動連接臂22轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)固定機構(gòu)2在馬桶外沿上的固定和展開。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6，所述的傳動機構(gòu)3安裝在支架機構(gòu)1的控制箱16內(nèi)，傳動機構(gòu)3與清潔機構(gòu)4相連接，傳動機構(gòu)3包括底座31、支撐軸32、固定架33、一號傳動軸34、固定座35、二號傳動軸36和安裝孔37；所述的固定座35安裝在底座31的中心位置，固定座35兩側(cè)設(shè)有安裝臂351；所述的一號傳動軸34安裝在固定座35兩側(cè)的安裝臂351上，一號傳動軸34上安裝有一號斜錐齒輪341和一號傳動齒輪342；所述的二號傳動軸36安裝在固定座35上，二號傳動軸36上設(shè)有二號斜錐齒輪361，二號傳動軸36與清潔機構(gòu)4相連接；所述的二號斜錐齒輪361與一號斜錐齒輪341相嚙合；傳動機構(gòu)3的作用是給清潔機構(gòu)4傳動，電機帶動一號傳動軸34轉(zhuǎn)動，一號傳動軸34通過一號斜錐齒輪341帶動二號傳動軸36轉(zhuǎn)動，二號傳動軸36帶動清潔機構(gòu)4轉(zhuǎn)動。

如圖1、圖2、圖5、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13，所述的清潔機構(gòu)4安裝在支架機構(gòu)1的底架13上，清潔機構(gòu)4與傳動機構(gòu)3相連接，清潔機構(gòu)4上設(shè)有三號傳動軸41、一號清潔盤42、二號清潔盤43、凸輪44、一號轉(zhuǎn)盤45、二號轉(zhuǎn)盤46、三號轉(zhuǎn)盤47、二號傳動齒輪48和保護蓋49；所述的三號傳動軸41安裝在一號轉(zhuǎn)盤45上，三號傳動軸41上安裝有固定盤411和連接軸412；所述的連接軸412一端安裝在固定盤411上，連接軸412與固定盤411的連接方式為鉸接，連接軸412的數(shù)量為四個，連接軸412一端固定安裝在一號轉(zhuǎn)盤45上；所述的一號轉(zhuǎn)盤45與二號傳動軸36相連接；所述的三號轉(zhuǎn)盤47安裝在三號傳動軸41下端，三號轉(zhuǎn)盤47的形狀為圓形，三號轉(zhuǎn)盤47與二號清潔盤43相連接；所述的二號轉(zhuǎn)盤46安裝在三號傳動軸41上，二號轉(zhuǎn)盤46的安裝位置在一號轉(zhuǎn)盤45和三號轉(zhuǎn)盤47之間，二號轉(zhuǎn)盤46與一號清潔盤42相連接；所述的二號傳動齒輪48安裝在三號傳動軸41上，二號傳動齒輪48的安裝位置在二號轉(zhuǎn)盤46下方，二號傳動齒輪48與一號清潔盤42相接觸；所述的一號清潔盤42安裝在二號轉(zhuǎn)盤46上；所述的二號清潔盤43安裝在三號轉(zhuǎn)盤47上，二號清潔盤43的直徑比一號清潔盤42的直徑?。凰龅耐馆?4安裝在三號傳動軸41上，凸輪44的安裝位置在一號轉(zhuǎn)盤45與二號轉(zhuǎn)盤46之間，且凸輪44安裝在固定盤411的下方，凸輪44與控制箱16下端的轉(zhuǎn)輪162相接觸，凸輪44的外接觸面的寬度比轉(zhuǎn)輪162的外接觸面的寬度窄；清潔機構(gòu)4的作用是清潔馬桶內(nèi)壁；二號傳動軸36帶動一號轉(zhuǎn)盤45轉(zhuǎn)動，一號轉(zhuǎn)盤45帶動三號傳動軸41轉(zhuǎn)動，三號傳動軸41分別帶動二號轉(zhuǎn)盤46、三號轉(zhuǎn)盤47和二號傳動齒輪48轉(zhuǎn)動，其中二號轉(zhuǎn)盤46帶動一號清潔盤42轉(zhuǎn)動，三號轉(zhuǎn)盤47帶動二號清潔盤43轉(zhuǎn)動，二號傳動齒輪48帶動一號清潔裝置422轉(zhuǎn)動；凸輪44的設(shè)計，使得三號傳動軸41在轉(zhuǎn)動過程中可以有一定幅度的擺動，以適應(yīng)馬桶內(nèi)部不規(guī)則的曲面結(jié)構(gòu)，三號傳動軸41上安裝有固定盤411和連接軸412，連接軸412一端安裝在固定盤411上，連接軸412與固定盤411的連接方式為鉸接，這樣設(shè)計是保證三號傳動軸41在轉(zhuǎn)動過程中可以發(fā)生小幅度的擺動；凸輪44的外接觸面的寬度比轉(zhuǎn)輪162的外接觸面的寬度窄，這樣設(shè)計是考慮在轉(zhuǎn)動過程中可以穩(wěn)定接觸。

如圖10、圖11、圖12、圖13、圖14，所述的一號清潔盤42上設(shè)有一號安裝架421和一號清潔裝置422；所述的一號安裝架421安裝在二號轉(zhuǎn)盤46上；所述的一號清潔裝置422安裝在一號安裝架421上，一號清潔裝置422上設(shè)有圓刷4221、三號傳動齒輪4222、二號轉(zhuǎn)軸4223和墊圈4224；所述的二號轉(zhuǎn)軸4223上安裝有圓刷4221、三號傳動齒輪4222和墊圈4224；所述的三號傳動齒輪4222安裝在圓刷4221與墊圈4224之間，且三號傳動齒輪4222與圓刷4221之間有5mm的安裝間隔，三號傳動齒輪4222與二號傳動齒輪48相嚙合；一號清潔盤42轉(zhuǎn)動時帶動圓刷4221繞馬桶內(nèi)壁轉(zhuǎn)動，圓刷4221在三號傳動齒輪4222帶動下也發(fā)生轉(zhuǎn)動，圓刷4221在三號傳動齒輪4222帶動下的轉(zhuǎn)速比一號清潔盤42帶動圓刷4221的轉(zhuǎn)速大，所以圓刷4221和馬桶內(nèi)壁既會發(fā)生滾動摩擦，也會發(fā)生滑動摩擦，滾動摩擦是減小阻力，滑動摩擦是清潔的主要形式。

如圖9、圖15、圖16、圖17、圖18、圖19、圖20，所述的二號清潔盤43上設(shè)有二號安裝架431和二號清潔裝置432；所述的二號安裝架431安裝在三號轉(zhuǎn)盤47上，二號安裝架431上設(shè)有二號安裝槽4311和三號固定軸4312，二號安裝架431的截面形狀為圓形；所述的二號安裝槽4311的形狀為圓形；所述的二號清潔裝置432安裝在二號安裝架431上，二號清潔裝置432上設(shè)有固定塊4321、連接塊4322和滾筒4323；所述的固定塊4321安裝在二號安裝架431上，固定塊4321上設(shè)有三號轉(zhuǎn)軸43211、三號安裝槽43212、固定孔43213、限位片43214和圓角43215；所述的限位片43214為截面形狀為矩形，限位片43214傾斜安裝在固定塊4321上；所述的連接塊4322安裝在固定塊4321的三號安裝槽43212內(nèi)，連接塊4322上設(shè)有滑槽43221、移動軸43222和連接端口43223；所述的滑槽43221的截面形狀為矩形；所述的移動軸43222安裝在滑槽43221內(nèi)，移動軸43222的形狀為圓柱體；所述的連接端口43223安裝在三號安裝槽43212內(nèi)；所述的滾筒4323安裝在連接塊4322上，滾筒4323上設(shè)有四號轉(zhuǎn)軸43231；所述的滾筒4323和連接塊4322之間通過四號轉(zhuǎn)軸43231連接，滾筒4323的數(shù)量為三個，二號清潔盤43轉(zhuǎn)動帶動二號清潔裝置432沿馬桶內(nèi)壁運動，滾筒4323在二號清潔裝置432的帶動下沿馬桶內(nèi)壁發(fā)生滾動摩擦和滑動摩擦兩種形式，考慮到馬桶內(nèi)壁是曲面的結(jié)構(gòu)，而且越往下越窄，設(shè)置了限位片43214，讓連接塊4322在安裝時是向下傾斜的，圓角43215的設(shè)計是讓連接塊4322在三號安裝槽43212內(nèi)可以有小幅度的上下轉(zhuǎn)動。

如圖1、圖2、圖3，所述的前端14安裝在底架13上，前端14的安裝位置在主架12與底架13之間，且前端14安裝在主架12的外側(cè)邊緣；所述的支架15安裝在底架13上。

優(yōu)如圖1、圖2、圖3、圖4，所述的固定臂21安裝在二號固定軸24上，固定臂21的數(shù)量為六個；所述的二號固定軸24安裝在連接臂22上；所述的連接臂22安裝在一號轉(zhuǎn)軸25上。

如圖1、圖5、圖6、圖7，所述的支撐軸32安裝在底座31上，支撐軸32的數(shù)量為四個；所述的固定架33安裝在支撐軸32上，固定架33中間設(shè)有圓孔；所述的安裝孔37設(shè)置在底座31上。

如圖1、圖7、圖8、圖9，所述的保護蓋49安裝在支架機構(gòu)1的底架13上，保護蓋49安裝在二號轉(zhuǎn)盤46上方，保護蓋49的形狀為圓筒形。

如圖1、圖11、圖12、圖13，所述的一號安裝架421的截面形狀為圓形，一號安裝架421上設(shè)有一號安裝槽4211，一號安裝槽4211的數(shù)量為六個，一號安裝槽4211的形狀為圓形。

如圖1、圖2、圖3、圖9、圖15、圖16、圖17、圖18、圖19、圖20，所述的三號固定軸4312與移動軸43222之間可以安裝彈簧，安裝彈簧的好處是可以給連接塊4322提供一個彈性運動的范圍，并且保證滾筒4323和馬桶內(nèi)壁之間有一定的壓力。本發(fā)明設(shè)計了兩種不同結(jié)構(gòu)的清洗盤，運用結(jié)合滾動摩擦和滑動摩擦兩個運動形式來實現(xiàn)對馬桶內(nèi)壁進行清潔，一號清潔盤42主要運動傳動時轉(zhuǎn)速的不同來實現(xiàn)圓刷4221和馬桶內(nèi)壁發(fā)生滾動摩擦和滑動摩擦，二號清潔盤43主要通過固定塊4321的左右轉(zhuǎn)動和連接塊4322的上下轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)滾筒4323和馬桶內(nèi)壁發(fā)生滾動摩擦和滑動摩擦，并且結(jié)合馬桶內(nèi)壁的不規(guī)則曲面結(jié)構(gòu)，設(shè)計運用了凸輪機構(gòu)使清潔機構(gòu)4有一定幅度的擺動來更好的實現(xiàn)對馬桶內(nèi)壁的清潔，而且該設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，易于加工生產(chǎn)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施方式和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入本發(fā)明要求保護的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。