本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種推耙鏟及推耙機(jī)。

背景技術(shù)：

推耙機(jī)為中小型履帶式，具有鏟、填、平多功能的作業(yè)機(jī)械。推耙機(jī)工作環(huán)境多為煤廠、港口等露天場地或廠房、船艙等封閉場地，主要對砂石、石灰、煤炭等散狀物料進(jìn)行收集、堆攏等作業(yè)。

相關(guān)技術(shù)提供了一種推耙鏟，包括鏟頭、H型支架、推耙油缸、提升油缸、提升支架和機(jī)架，其中，所述H型支架后端安裝在提升支架上，提升支架安裝在機(jī)架上，鏟頭與H型支架前端連接，該鏟頭與推耙油缸的一端連接，H形支架與推耙油缸的另一端連接，提升油缸一端與H型支架連接，該提升油缸另一端與提升支架連接。上述推耙鏟的不足之處在于：推耙油缸一端與H型支架相連，另一端直接與鏟頭相連，限制了鏟頭推耙的范圍。

傳統(tǒng)的推耙機(jī)也同時(shí)存在升降和調(diào)角范圍受限制的問題。另外，傳統(tǒng)的推耙機(jī)為機(jī)械液力傳動(dòng)，主要由主離合器、傳動(dòng)箱、變速箱、中央傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向離合器等繁瑣的傳動(dòng)系統(tǒng)及機(jī)械拉桿等操作系統(tǒng)組成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，作業(yè)不靈活，對工作效率有很大制約，故障排查與維修費(fèi)時(shí)費(fèi)力；并且發(fā)動(dòng)機(jī)位于駕駛室前方，不僅遮擋駕駛員視野，而且整機(jī)作業(yè)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)扇在車前會(huì)造成嚴(yán)重的揚(yáng)塵。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種推耙鏟，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的推耙范圍小的問題。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種配置上述推耙鏟的推耙機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的推耙范圍小、工作效率低、及發(fā)動(dòng)機(jī)前置造成揚(yáng)塵的問題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種推耙鏟，包括：

機(jī)架、鏟刀；

支架，其一端與所述機(jī)架樞接，另一端與所述鏟刀樞接；

升降油缸，其固定端與所述機(jī)架樞接，其升降端與所述支架樞接；

推耙油缸、連桿和拉桿，所述推耙油缸固定端與所述機(jī)架樞接，所述推耙油缸升降端與所述連桿一端樞接，所述連桿中部與所述支架上設(shè)置的支撐架樞接，所述連桿另一端與所述拉桿一端樞接，所述拉桿另一端與所述鏟刀頂端樞接。

作為優(yōu)選，所述支架包括平行設(shè)置的第一支架和第二支架、以及連接在所述第一支架和第二支架之間的連接架，所述第一支架和第二支架均包括上支腿和下支腿，且所述上支腿與下支腿之間的夾角為鈍角。

作為優(yōu)選，所述升降油缸的數(shù)量為兩個(gè)，其中一個(gè)升降油缸的固定端與所述機(jī)架樞接，升降端與所述第一支架的上支腿和下支腿的連接處樞接，另一個(gè)升降油缸的固定端與所述機(jī)架樞接，升降端與所述第二支架的上支腿和下支腿的連接處樞接。

作為優(yōu)選，所述推耙油缸位于兩個(gè)所述升降油缸之間。

作為優(yōu)選，所述支撐架固定于所述連接架上，所述連桿中部與所述支撐架樞接。

一種推耙機(jī)，包括主機(jī)架、如上述任一項(xiàng)所述的推耙鏟、駕駛室、發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)，所述推耙鏟設(shè)置于所述主機(jī)架的前端，所述駕駛室和發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置于所述主機(jī)架上端，所述推耙鏟和發(fā)動(dòng)機(jī)均與所述傳動(dòng)系統(tǒng)相連。

作為優(yōu)選，所述發(fā)動(dòng)機(jī)位于所述駕駛室的后方。

作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括：電氣控制系統(tǒng)、輪邊減速系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力分成兩路傳輸：

第一路動(dòng)力由所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器輸送至所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作泵，所述工作泵將動(dòng)力傳輸給所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作閥，所述工作閥根據(jù)所述電氣控制系統(tǒng)中電氣元件的控制信號(hào)經(jīng)分流將動(dòng)力分別傳輸?shù)剿鐾瓢矣透缀蜕涤透?，所述推耙油缸?qū)動(dòng)所述鏟刀完成推耙動(dòng)作，所述升降油缸驅(qū)動(dòng)所述鏟刀完成提升和下降動(dòng)作；

第二路動(dòng)力由所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器輸送至所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的行走泵，所述行走泵根據(jù)所述電氣控制系統(tǒng)中電氣元件的控制信號(hào)將動(dòng)力分別傳輸給與其相連的左右兩側(cè)的行走馬達(dá)，再經(jīng)所述輪邊減速系統(tǒng)將動(dòng)力傳輸給所述行走系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)可完成所述推耙機(jī)的行走和轉(zhuǎn)向動(dòng)作。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提供一種推耙鏟，包括機(jī)架、鏟刀、支架、升降油缸、推耙油缸、連桿和拉桿，其中，推耙油缸的固定端與機(jī)架樞接，推耙油缸的升降端與連桿一端樞接，連桿中部與設(shè)置在支架上的支撐架樞接，連桿另一端與拉桿一端樞接，拉桿另一端與鏟刀的頂端樞接，推耙油缸伸長或縮短時(shí)，推動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿再推動(dòng)拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)，拉桿再推動(dòng)鏟刀轉(zhuǎn)動(dòng)完成推耙的動(dòng)作，相比于推耙油缸升降端與鏟刀直接相連的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的推耙范圍更廣；另外，第一支架與第二支架的鈍角設(shè)置，使鏟刀提升和下降的范圍也得到了增大。

本發(fā)明還提供了一種配置上述推耙鏟的推耙機(jī)，因其所述使用的推耙鏟具有升降和調(diào)角范圍大的優(yōu)點(diǎn)，因此也具有升降和調(diào)角范圍大的優(yōu)點(diǎn)，有效提升了作業(yè)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的推耙鏟的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的推耙鏟的動(dòng)作示意圖；

圖3是本發(fā)明提供的推耙機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明提供的推耙和升降動(dòng)力傳輸路線示意圖；

圖5是本發(fā)明提供的行走和轉(zhuǎn)向動(dòng)力傳輸路線示意圖。

圖中：

100-主機(jī)架；200-推耙鏟；201-機(jī)架；202-支架；2021-第一支架；2021A-上支腿；2021B-下支腿；2022-第二支架；203-鏟刀；204-升降油缸；205-推耙油缸；206-連桿；207-支撐架；208-拉桿；

300-駕駛室；400-發(fā)動(dòng)機(jī)；500-機(jī)罩；600-電氣控制系統(tǒng)；700-輪邊減速系統(tǒng)；800-行走系統(tǒng)；900-液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；901-工作泵；902-工作閥；903-行走泵；904-行走馬達(dá)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1-2所示，本發(fā)明提供一種推耙鏟200，包括機(jī)架201、支架202、鏟刀203、升降油缸204、推耙油缸205、連桿206和拉桿208。

支架202包括平行設(shè)置的第一支架2021和第二支架2022、以及連接在第一支架2021和第二支架2022之間的連接架，第一支架2021、第二支架2022和連接架組合呈H型；第一支架2021和第二支架2022結(jié)構(gòu)相同，以第一支架2021為例來說明第一支架2021和第二支架2022的結(jié)構(gòu)，第一支架2021包括上支腿2021A和下支腿2021B，2021A和下支腿2021B為一體焊接成型，且上支腿2021A和下支腿2021B之間的夾角為鈍角；第一支架2021和第二支架2022的一端與機(jī)架201樞接，另一端與鏟刀203樞接；升降油缸204的數(shù)量為兩個(gè)，其中一個(gè)升降油缸204的固定端與機(jī)架201樞接，升降端與第一支架2021的上支腿2021A和下支腿2021B的連接處樞接，另一個(gè)升降油缸204的固定端與機(jī)架201樞接，升降端與第二支架2022的上支腿和下支腿的連接處樞接。兩個(gè)升降油缸204同時(shí)伸長，推動(dòng)支架202連接鏟刀203的一端沿連接機(jī)架201的一端向下側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，支架202帶動(dòng)鏟刀203完成下降動(dòng)作；相反的，兩個(gè)升降油缸204同時(shí)縮短，支架202帶動(dòng)鏟刀203完成提升動(dòng)作。

推耙油缸205位于兩個(gè)升降油缸204之間，推耙油缸205的固定端與機(jī)架201樞接，推耙油缸205的升降端與連桿206一端樞接，連桿206中部與連接架上設(shè)置的支撐架207樞接，連桿206另一端與拉桿208一端樞接，拉桿208另一端與鏟刀203頂端樞接。推耙油缸205伸長，推動(dòng)連桿206繞其與支撐架207連接的樞接軸向拉桿208一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)拉桿208轉(zhuǎn)動(dòng)，拉桿208拉動(dòng)鏟刀203繞頂端樞接軸向外側(cè)旋轉(zhuǎn)完成推的動(dòng)作；相反的，推耙油缸205縮短，拉桿208推動(dòng)鏟刀203向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)完成耙的動(dòng)作。

本發(fā)明提供的推耙鏟200，其推耙油缸205的升降端通過連桿206和拉桿208與鏟刀203相連，相比于推耙油缸升降端與鏟刀直接相連的結(jié)構(gòu)，擴(kuò)大了推耙鏟推和耙的動(dòng)作范圍，另外，連接升降油缸204的第一支架2021和第二支架2022均是由上支腿和下支腿組成，且上支腿與下支腿之間的夾角為鈍角，并且升降油缸204的伸縮端與上支腿和下支腿的連接處相連，擴(kuò)大了推耙鏟提升和下降的動(dòng)作范圍。

如圖3-5所示，本發(fā)明還提供了一種推耙機(jī)，包括主機(jī)架100、如上述任一項(xiàng)所述的推耙鏟200、駕駛室300、發(fā)動(dòng)機(jī)400、機(jī)罩500和傳動(dòng)系統(tǒng)，推耙鏟200和發(fā)動(dòng)機(jī)400均與傳動(dòng)系統(tǒng)相連。

主機(jī)架100為安裝基體，推耙鏟200安裝于主機(jī)架100的前端，駕駛室300和發(fā)動(dòng)機(jī)400通過減震結(jié)構(gòu)安裝于主機(jī)架100上端，且發(fā)動(dòng)機(jī)400位于駕駛室300的后方，采用這種發(fā)動(dòng)機(jī)后置的結(jié)構(gòu)形式可以簡化車前部結(jié)構(gòu)，改善駕駛室300的視野，同時(shí)可極大減少散料等作業(yè)時(shí)因發(fā)動(dòng)機(jī)前置造成的揚(yáng)塵。

傳動(dòng)系統(tǒng)包括：電氣控制系統(tǒng)600、輪邊減速系統(tǒng)700、行走系統(tǒng)800和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)900，其中，電氣控制系統(tǒng)600包括位于駕駛室300內(nèi)的手柄、控制器和電氣元件等，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)900包括工作泵901、工作閥902、行走泵903、行走馬達(dá)904和管路等，操作者根據(jù)實(shí)際工況操作手柄，手柄發(fā)出相應(yīng)指令給控制器，控制器對指令數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后將指令信號(hào)發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)400，發(fā)動(dòng)機(jī)400的動(dòng)力分成兩路傳輸：

參見圖4，第一路動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)400通過聯(lián)軸器輸送至液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)900的工作泵901，工作泵901將動(dòng)力傳輸給液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)900的工作閥902，工作閥902根據(jù)電氣控制系統(tǒng)600中電氣元件的控制信號(hào)經(jīng)分流將動(dòng)力分別傳輸?shù)酵瓢矣透?05和升降油缸204，推耙油缸205驅(qū)動(dòng)鏟刀203完成推耙動(dòng)作，升降油缸204驅(qū)動(dòng)鏟刀203完成提升和下降動(dòng)作；

參見圖5，第二路動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)400通過聯(lián)軸器輸送至液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)900的行走泵903，行走泵903根據(jù)電氣控制系統(tǒng)600中電氣元件的控制信號(hào)將動(dòng)力分別傳輸給與其相連的左右兩側(cè)的行走馬達(dá)904，再經(jīng)輪邊減速系統(tǒng)700將動(dòng)力傳輸給行走系統(tǒng)800，行走系統(tǒng)800完成推耙機(jī)的行走和轉(zhuǎn)向動(dòng)作。

因本發(fā)明提供的推耙鏟具有高舉升和大調(diào)角的優(yōu)點(diǎn)，故本發(fā)明提供的配置該推耙鏟的推耙機(jī)也具有高舉升和大調(diào)角的優(yōu)點(diǎn)，有效提高了整機(jī)的作業(yè)范圍和作業(yè)效率。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)后置，車前部結(jié)構(gòu)簡化，視野范圍增大，而且極大改善傳統(tǒng)機(jī)型因發(fā)動(dòng)機(jī)前置造成的揚(yáng)塵；并且整機(jī)控制系統(tǒng)采用電氣控制系統(tǒng)、輪邊減速系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成靜壓傳動(dòng)，具有操作簡單、作業(yè)靈活、工作效率高、油耗少等突出特點(diǎn)，并且各部件采用模塊化設(shè)計(jì)，工作穩(wěn)定性好、可靠性高，且便于保養(yǎng)與維修。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。