本發(fā)明涉及水電水利工程集運(yùn)魚系統(tǒng)，尤其涉及一種趕魚系統(tǒng)及趕魚方法。

背景技術(shù)：

隨著國家環(huán)境和生態(tài)保護(hù)要求的不斷提高，環(huán)保部門要求水電水利工程必須承擔(dān)建設(shè)和運(yùn)行造成的對(duì)魚類影響的責(zé)任，采取修建升魚機(jī)和集運(yùn)魚系統(tǒng)等補(bǔ)救措施。

趕魚系統(tǒng)是集運(yùn)魚系統(tǒng)中重要組成部分，在集運(yùn)魚系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，簡便可靠的趕魚系統(tǒng)是集運(yùn)魚系統(tǒng)可靠運(yùn)行的重要保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種布置簡單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、操作方便、可靠性高、在水上水下均能可靠運(yùn)行的趕魚系統(tǒng)及趕魚方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種趕魚系統(tǒng)，包括設(shè)置在魚道頂部的移動(dòng)小車和引導(dǎo)移動(dòng)小車移動(dòng)的軌道，移動(dòng)小車上固定有趕魚柵軌道，趕魚柵裝設(shè)于移動(dòng)小車上的趕魚柵軌道內(nèi)，并能沿趕魚柵軌道上下移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置通過卷繞鋼絲繩帶動(dòng)移動(dòng)小車沿著軌道左右移動(dòng)，控制箱通過信號(hào)電纜與控制中心連接，用于控制驅(qū)動(dòng)裝置。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括卷揚(yáng)裝置、導(dǎo)向輪裝置和鋼絲繩。

所述卷揚(yáng)裝置能雙方向驅(qū)動(dòng)鋼絲繩，鋼絲繩上設(shè)有鋼絲繩張緊裝置，張緊裝置為帶有彈性裝置的滑輪裝置，用于張緊鋼絲繩，防止鋼絲繩脫槽。

所述趕魚柵軌道包括L形軌道和直軌，L形軌道拐角處采用圓弧過渡，沿L形軌道一邊平行設(shè)置一段直軌，直軌沿著移動(dòng)小車水平移動(dòng)方向設(shè)置，趕魚柵與魚池尺寸相匹配，趕魚柵分節(jié)制作，每節(jié)有足夠的剛度和各自的行走輪，各節(jié)之間采用鉸接連接，能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，趕魚柵頂部一對(duì)行走輪安裝于直軌中，其余行走輪安裝于L形軌道中，在直軌的兩頂端設(shè)置有傳遞驅(qū)動(dòng)力和防止趕魚柵頂部一對(duì)行走輪脫軌的移動(dòng)限位裝置，驅(qū)動(dòng)裝置雙方向驅(qū)動(dòng)的鋼絲繩與位于直軌中的趕魚柵頂部相連。

所述趕魚柵運(yùn)行所需驅(qū)動(dòng)力小于移動(dòng)小車運(yùn)行的阻力。

上述趕魚系統(tǒng)的趕魚方法，利用一套驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)趕魚系統(tǒng)趕魚柵的升降和移動(dòng)小車的行走；當(dāng)所述趕魚系統(tǒng)趕魚時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置正向運(yùn)轉(zhuǎn)，趕魚柵先下降至工作位置，然后移動(dòng)小車攜帶趕魚柵一起移動(dòng)實(shí)現(xiàn)趕魚；當(dāng)所述趕魚系統(tǒng)回位時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置反向運(yùn)轉(zhuǎn)，趕魚柵先升起至水平位置，然后移動(dòng)小車攜帶趕魚柵一起移動(dòng)回位。

所述趕魚系統(tǒng)的運(yùn)行符合趕魚的工藝順序要求，當(dāng)系統(tǒng)趕魚時(shí)，趕魚柵先下降，然后隨小車一起移動(dòng)實(shí)現(xiàn)趕魚；當(dāng)系統(tǒng)回位時(shí)，趕魚柵先收起，然后隨小車一起移動(dòng)實(shí)現(xiàn)回位；系統(tǒng)運(yùn)行的任務(wù)是每一運(yùn)行周期將一定數(shù)量的魚類朝著一個(gè)方向驅(qū)趕。

具體包括以下步驟：

S1，所述驅(qū)動(dòng)裝置可雙方向驅(qū)動(dòng)鋼絲繩，所述驅(qū)動(dòng)裝置雙方向驅(qū)動(dòng)的鋼絲繩均連接于所述趕魚柵頂部，所述趕魚柵運(yùn)行所需驅(qū)動(dòng)力小于所述移動(dòng)小車運(yùn)行的阻力；

S2，所述驅(qū)動(dòng)裝置正向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，牽引力傳至所述趕魚柵，由于所述趕魚柵運(yùn)動(dòng)所需驅(qū)動(dòng)力小于所述移動(dòng)小車運(yùn)行阻力，因此所述趕魚柵先行運(yùn)動(dòng)，沿軌道下降至工作位置，所述趕魚柵頂部與所述移動(dòng)小車限位裝置接觸，將驅(qū)動(dòng)力傳至所述移動(dòng)小車，驅(qū)動(dòng)裝置繼續(xù)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)小車攜帶所述趕魚柵一起移動(dòng)；

S3，所述驅(qū)動(dòng)裝置反向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，牽引力傳至所述趕魚柵，由于所述趕魚柵運(yùn)動(dòng)所需驅(qū)動(dòng)力小于所述移動(dòng)小車運(yùn)行阻力，因此所述趕魚柵先行運(yùn)動(dòng)，沿軌道上升至水平位置，所述趕魚柵頂部與所述移動(dòng)小車限位裝置接觸，將驅(qū)動(dòng)力傳至所述移動(dòng)小車，驅(qū)動(dòng)裝置繼續(xù)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)小車攜帶所述趕魚柵一起移動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：趕魚系統(tǒng)可布置在水上或水下，結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用；一套驅(qū)動(dòng)裝置即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中趕魚柵和移動(dòng)小車的運(yùn)行，操作簡單、方便；純機(jī)械原理實(shí)現(xiàn)趕魚工藝要求，安全性好，可靠度高?？蓮V泛用于水利工程、水電工程等的集運(yùn)魚系統(tǒng)工程。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的趕魚系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的趕魚系統(tǒng)趕魚狀態(tài)圖；

圖3是本發(fā)明的趕魚系統(tǒng)回位狀態(tài)。

其中：1---移動(dòng)小車；2---L形軌道；3---直軌；4---趕魚柵；5---卷揚(yáng)裝置；6---導(dǎo)向輪裝置；7---張緊裝置；8---鋼絲繩。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明的趕魚系統(tǒng)，包括設(shè)置在魚道頂部的移動(dòng)小車1和引導(dǎo)移動(dòng)小車移動(dòng)的軌道(圖中未示)，移動(dòng)小車1上固定有趕魚柵軌道，趕魚柵4裝設(shè)于移動(dòng)小車1上的趕魚柵軌道內(nèi)，并能沿趕魚柵軌道上下移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置通過卷繞鋼絲繩帶動(dòng)移動(dòng)小車1沿著軌道左右移動(dòng)，控制箱通過信號(hào)電纜與控制中心連接，用于控制驅(qū)動(dòng)裝置。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括卷揚(yáng)裝置5、導(dǎo)向輪裝置6和鋼絲繩8。

所述卷揚(yáng)裝置5能雙方向驅(qū)動(dòng)鋼絲繩8，鋼絲繩8上設(shè)有鋼絲繩張緊裝置7，張緊裝置7為帶有彈性裝置的滑輪裝置，用于張緊鋼絲繩，防止鋼絲繩脫槽。

具體地說，所述趕魚柵軌道包括L形軌道2和直軌3，L形軌道2拐角處采用圓弧過渡，沿L形軌道一邊平行設(shè)置一段直軌3，直軌3沿著移動(dòng)小車1水平移動(dòng)方向設(shè)置，趕魚柵4與魚池尺寸相匹配，趕魚柵分節(jié)制作，每節(jié)有足夠的剛度和各自的行走輪，各節(jié)之間采用鉸接連接，能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，趕魚柵4頂部一對(duì)行走輪安裝于直軌3中，其余行走輪安裝于L形軌道2中，在直軌3的兩頂端設(shè)置有傳遞驅(qū)動(dòng)力和防止趕魚柵4頂部一對(duì)行走輪脫軌的移動(dòng)限位裝置，驅(qū)動(dòng)裝置雙方向驅(qū)動(dòng)的鋼絲繩8與位于直軌3中的趕魚柵4頂部相連。

所述趕魚柵4運(yùn)行所需驅(qū)動(dòng)力小于移動(dòng)小車1運(yùn)行的阻力。

如圖2、3所示，上述趕魚系統(tǒng)的趕魚方法，利用一套驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)趕魚系統(tǒng)趕魚柵的升降和移動(dòng)小車的行走；當(dāng)所述趕魚系統(tǒng)趕魚時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置正向運(yùn)轉(zhuǎn)，趕魚柵先下降至工作位置，然后移動(dòng)小車攜帶趕魚柵一起移動(dòng)實(shí)現(xiàn)趕魚；當(dāng)所述趕魚系統(tǒng)回位時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置反向運(yùn)轉(zhuǎn)，趕魚柵先升起至水平位置，然后移動(dòng)小車攜帶趕魚柵一起移動(dòng)回位。

所述趕魚系統(tǒng)的運(yùn)行符合趕魚的工藝順序要求，當(dāng)系統(tǒng)趕魚時(shí)，趕魚柵先下降，然后隨小車一起移動(dòng)實(shí)現(xiàn)趕魚；當(dāng)系統(tǒng)回位時(shí)，趕魚柵先收起，然后隨小車一起移動(dòng)實(shí)現(xiàn)回位；系統(tǒng)運(yùn)行的任務(wù)是每一運(yùn)行周期將一定數(shù)量的魚類朝著一個(gè)方向驅(qū)趕。

具體包括以下步驟：

S1，所述驅(qū)動(dòng)裝置可雙方向驅(qū)動(dòng)鋼絲繩，所述驅(qū)動(dòng)裝置雙方向驅(qū)動(dòng)的鋼絲繩均連接于所述趕魚柵頂部，所述趕魚柵運(yùn)行所需驅(qū)動(dòng)力小于所述移動(dòng)小車運(yùn)行的阻力；

S2，所述驅(qū)動(dòng)裝置正向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，牽引力傳至所述趕魚柵，由于所述趕魚柵運(yùn)動(dòng)所需驅(qū)動(dòng)力小于所述移動(dòng)小車運(yùn)行阻力，因此所述趕魚柵先行運(yùn)動(dòng)，沿軌道下降至工作位置，所述趕魚柵頂部與所述移動(dòng)小車限位裝置接觸，將驅(qū)動(dòng)力傳至所述移動(dòng)小車，驅(qū)動(dòng)裝置繼續(xù)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)小車攜帶所述趕魚柵一起移動(dòng)；

S3，所述驅(qū)動(dòng)裝置反向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，牽引力傳至所述趕魚柵，由于所述趕魚柵運(yùn)動(dòng)所需驅(qū)動(dòng)力小于所述移動(dòng)小車運(yùn)行阻力，因此所述趕魚柵先行運(yùn)動(dòng)，沿軌道上升至水平位置，所述趕魚柵頂部與所述移動(dòng)小車限位裝置接觸，將驅(qū)動(dòng)力傳至所述移動(dòng)小車，驅(qū)動(dòng)裝置繼續(xù)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)小車攜帶所述趕魚柵一起移動(dòng)。

所述趕魚柵為金屬或非金屬格柵構(gòu)件；所述控制箱根據(jù)操作指令控制所述驅(qū)動(dòng)裝置。

以上所述的實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)思想及特點(diǎn)，其目的在于使本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，不能僅以本實(shí)施例來限定本發(fā)明的專利范圍，即凡本發(fā)明所揭示的精神所作的同等變化或修飾，仍落在本發(fā)明的專利范圍內(nèi)。