1.一種趕魚系統(tǒng),其特征在于,包括設置在魚道頂部的移動小車(1)和引導移動小車移動的軌道,移動小車(1)上固定有趕魚柵軌道,趕魚柵(4)裝設于移動小車(1)上的趕魚柵軌道內,并能沿趕魚柵軌道上下移動,驅動裝置通過卷繞鋼絲繩帶動移動小車(1)沿著軌道左右移動,控制箱通過信號電纜與控制中心連接,用于控制驅動裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的趕魚系統(tǒng),其特征在于,所述驅動裝置包括卷揚裝置(5)、導向輪裝置(6)和鋼絲繩(8)。
3.根據(jù)權利要求2所述的趕魚系統(tǒng),其特征在于,所述卷揚裝置(5)能雙方向驅動鋼絲繩(8),鋼絲繩(8)上設有鋼絲繩張緊裝置(7),張緊裝置(7)為帶有彈性裝置的滑輪裝置,用于張緊鋼絲繩,防止鋼絲繩脫槽。
4.根據(jù)權利要求2所述的趕魚系統(tǒng),其特征在于,所述趕魚柵軌道包括L形軌道(2)和直軌(3),L形軌道(2)拐角處采用圓弧過渡,沿L形軌道一邊平行設置一段直軌(3),直軌(3)沿著移動小車(1)水平移動方向設置,趕魚柵(4)與魚池尺寸相匹配,趕魚柵分節(jié)制作,每節(jié)有足夠的剛度和各自的行走輪,各節(jié)之間采用鉸接連接,能相對轉動,趕魚柵(4)頂部一對行走輪安裝于直軌(3)中,其余行走輪安裝于L形軌道(2)中,在直軌(3)的兩頂端設置有傳遞驅動力和防止趕魚柵(4)頂部一對行走輪脫軌的移動限位裝置,驅動裝置雙方向驅動的鋼絲繩(8)與位于直軌(3)中的趕魚柵(4)頂部相連。
5.根據(jù)權利要求4所述的趕魚系統(tǒng),其特征在于,所述趕魚柵(4)運行所需驅動力小于移動小車(1)運行的阻力。
6.一種如權利要求1-5任一項所述趕魚系統(tǒng)的趕魚方法,其特征在于,利用一套驅動裝置實現(xiàn)趕魚系統(tǒng)趕魚柵的升降和移動小車的行走;當所述趕魚系統(tǒng)趕魚時,驅動裝置正向運轉,趕魚柵先下降至工作位置,然后移動小車攜帶趕魚柵一起移動實現(xiàn)趕魚;當所述趕魚系統(tǒng)回位時,驅動裝置反向運轉,趕魚柵先升起至水平位置,然后移動小車攜帶趕魚柵一起移動回位。
7.根據(jù)權利要求6所述的趕魚方法,其特征在于,所述趕魚系統(tǒng)的運行符合趕魚的工藝順序要求,當系統(tǒng)趕魚時,趕魚柵先下降,然后隨小車一起移動實現(xiàn)趕魚;當系統(tǒng)回位時,趕魚柵先收起,然后隨小車一起移動實現(xiàn)回位;系統(tǒng)運行的任務是每一運行周期將一定數(shù)量的魚類朝著一個方向驅趕。
8.根據(jù)權利要求8或9所述的趕魚方法,其特征在于,具體包括以下步驟:
S1,所述驅動裝置可雙方向驅動鋼絲繩,所述驅動裝置雙方向驅動的鋼絲繩均連接于所述趕魚柵頂部,所述趕魚柵運行所需驅動力小于所述移動小車運行的阻力;
S2,所述驅動裝置正向運轉時,牽引力傳至所述趕魚柵,由于所述趕魚柵運動所需驅動力小于所述移動小車運行阻力,因此所述趕魚柵先行運動,沿軌道下降至工作位置,所述趕魚柵頂部與所述移動小車限位裝置接觸,將驅動力傳至所述移動小車,驅動裝置繼續(xù)正向運轉,從而驅動所述移動小車攜帶所述趕魚柵一起移動;
S3,所述驅動裝置反向運轉時,牽引力傳至所述趕魚柵,由于所述趕魚柵運動所需驅動力小于所述移動小車運行阻力,因此所述趕魚柵先行運動,沿軌道上升至水平位置,所述趕魚柵頂部與所述移動小車限位裝置接觸,將驅動力傳至所述移動小車,驅動裝置繼續(xù)反向運轉,從而驅動所述移動小車攜帶所述趕魚柵一起移動。