技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
控制裝置具備鏟斗控制部和速度限制部。鏟斗控制部算出以將工作裝置的角度保持為恒定角度的方式控制鏟斗的控制速度。速度限制部在以鏟斗控制部所算出的控制速度驅(qū)動鏟斗時鏟斗所驅(qū)動的方向與斗桿所驅(qū)動的方向一致的情況下，減小控制速度。

技術(shù)研發(fā)人員：松山徹;北島仁
受保護的技術(shù)使用者：株式會社小松制作所
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.29
技術(shù)公布日：2017.08.29