1.一種城市下水道疏通機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，包括底盤，其特征在于：在底盤的側(cè)面設(shè)有若干個(gè)機(jī)械腳體，所述機(jī)械腳體包括第六轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、第七轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、第八轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、第一機(jī)械腳臂和第二機(jī)械腳臂，第六轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與底盤連接，在第六轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有第三固定座，第七轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)設(shè)在第三固定座上，第一機(jī)械腳臂的一端與第七轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接，第一機(jī)械腳臂的另一端與第八轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接，第八轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)設(shè)在第二機(jī)械腳臂上，在第二機(jī)械腳臂的下部設(shè)有機(jī)械足。
2.按權(quán)利要求1所述的城市下水道疏通機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)械足包括支撐底座和若干個(gè)伸縮桿，支撐底座與第二機(jī)械腳臂鉸接，在支撐底座的底部設(shè)有若干個(gè)圓柱狀的凸臺(tái)，伸縮桿的一端與支撐底座鉸接，伸縮桿的另一端鉸接設(shè)有機(jī)械腳趾，機(jī)械腳趾與支撐底座鉸接。
3.按權(quán)利要求2所述的城市下水道疏通機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：在第二機(jī)械腳臂的外側(cè)面設(shè)有第一連接軸，在第二機(jī)械腳臂與支撐底座的鉸接處設(shè)有第二連接軸，在第一連接軸和第二連接軸之間設(shè)有第一連接桿，第一連接桿上套有彈簧件。
4.按權(quán)利要求1所述的城市下水道疏通機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：在底盤的兩個(gè)側(cè)面各設(shè)有三個(gè)固定部，每個(gè)固定部設(shè)有一個(gè)機(jī)械腳體。