本實(shí)用新型涉及一種挖掘機(jī)，尤其涉及一種挖掘機(jī)的尾部防撞裝置，屬于工程機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在挖掘機(jī)實(shí)際施工作業(yè)中，因?yàn)椴倏v挖掘機(jī)的駕駛員坐在駕駛室內(nèi)，視野只能看到前方和通過后視鏡看到側(cè)后方的情況，對于挖掘機(jī)尾部的前后及左右旋轉(zhuǎn)位置控制只能是憑借經(jīng)驗(yàn)來操作。因而挖掘機(jī)尾部在工作時發(fā)生碰撞的事故較多，造成挖掘機(jī)的損傷以及對附近施工人員、群眾的安全威脅。現(xiàn)有的挖掘機(jī)有配置了后置攝像頭的，但以成像顯示為主，視頻圖像并不能參與控制，無法及時切斷設(shè)備運(yùn)行。為了保證安全，使得挖掘機(jī)在行走和回轉(zhuǎn)的過程中尾部不撞擊到行人或者障礙物，開發(fā)研制一種挖掘機(jī)的尾部防撞裝置十分必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種挖掘機(jī)尾部防撞裝置，解決挖掘機(jī)尾部在工作時發(fā)生碰撞的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種挖掘機(jī)尾部防撞裝置，包括第一超聲波傳感器11、第二超聲波傳感器12、第三超聲波傳感器13、行走壓力開關(guān)2、主控制器3、駕駛室顯示屏4、先導(dǎo)電磁閥5、光電編碼器6，所述第一超聲波傳感器11布置于挖掘機(jī)尾部正中位置，所述第二超聲波傳感器12、第三超聲波傳感器13分別布置于挖掘機(jī)尾部的左右側(cè)面位置，所述第一超聲波傳感器11、第二超聲波傳感器12、第三超聲波傳感器13和主控制器3連接，駕駛室顯示屏4和主控制器3連接，所述先導(dǎo)電磁閥5的線圈一端接至主控制器3，另一端接地，主控制器3對先導(dǎo)電磁閥5進(jìn)行控制，所述行走壓力開關(guān)2的一端接地，另一端接至主控制器3，所述光電編碼器6與挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)聯(lián)動，所述光電編碼器6的信號輸入至主控制器3。

前述挖掘機(jī)尾部防撞裝置，其中主控制器3為PLC。

前述挖掘機(jī)尾部防撞裝置，其中第一超聲波傳感器11、第二超聲波傳感器12、第三超聲波傳感器13的型號為S-311。

前述挖掘機(jī)尾部防撞裝置，其中光電編碼器6的型號為ESP5810-001。

前述挖掘機(jī)尾部防撞裝置，其中行走壓力開關(guān)2的型號為KY-0216。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：提供了一套挖掘機(jī)尾部防撞裝置的硬件結(jié)構(gòu)及控制電路，通過采集超聲波傳感器的距離信號并結(jié)合光電編碼器采集的旋轉(zhuǎn)位置信號對挖掘機(jī)的先導(dǎo)油路進(jìn)行控制，避免因回轉(zhuǎn)或行走造成挖掘機(jī)尾部碰撞。具有實(shí)用性高、安全性好、方便用戶操作等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的電路結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型包括第一超聲波傳感器11、第二超聲波傳感器12、第三超聲波傳感器13、行走壓力開關(guān)2、主控制器3、駕駛室顯示屏4、先導(dǎo)電磁閥5、光電編碼器6，所述第一超聲波傳感器11布置于挖掘機(jī)尾部正中位置，所述第二超聲波傳感器12、第三超聲波傳感器13分別布置于挖掘機(jī)尾部的左、右側(cè)面位置，所述第一超聲波傳感器11、第二超聲波傳感器12、第三超聲波傳感器13和主控制器3連接，駕駛室顯示屏4和主控制器3連接，所述先導(dǎo)電磁閥5的線圈一端接至主控制器3，另一端接地，主控制器3對先導(dǎo)電磁閥5進(jìn)行控制，所述行走壓力開關(guān)2的一端接地，另一端接至主控制器3，所述光電編碼器6與挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)聯(lián)動，所述光電編碼器6的信號輸入至主控制器3。前述挖掘機(jī)尾部防撞裝置，其中主控制器3為PLC，第一超聲波傳感器11、第二超聲波傳感器12、第三超聲波傳感器13的型號為S-311，其中光電編碼器6的型號為ESP5810-001，其中行走壓力開關(guān)2的型號為KY-0216。

所述光電編碼器6與PLC的輸入單元高速計數(shù)器相連，所述挖掘機(jī)在回轉(zhuǎn)動作時使用光電編碼器6進(jìn)行計數(shù)定位。光電編碼器采用A\B相計數(shù)模式，編碼正轉(zhuǎn)時計數(shù)值增加，反轉(zhuǎn)時計數(shù)值減少。設(shè)定原始位置為計數(shù)零點(diǎn)，挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動光電編碼器6正轉(zhuǎn)時(向左)為正計數(shù)，挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動光電編碼器6反轉(zhuǎn)時(向右)為減計數(shù)，這樣回轉(zhuǎn)裝置在系統(tǒng)中有對應(yīng)的唯一計數(shù)坐標(biāo)值，根據(jù)光電編碼器6的計數(shù)值及其變化，PLC程序判斷出挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是處于原點(diǎn)，還是處于向左旋轉(zhuǎn)位置或是向右旋轉(zhuǎn)位置。

第一超聲波傳感器11、第二超聲波傳感器12、第三超聲波傳感器13分別裝在挖掘機(jī)尾部的中間、左側(cè)、右側(cè)，對挖掘機(jī)尾部的情況進(jìn)行360°的監(jiān)控，并將距離信息傳送給主控制器3。

當(dāng)挖掘機(jī)處于原點(diǎn)，沒有回轉(zhuǎn)時，PLC優(yōu)先對第一超聲波傳感器11采集的障礙物距離信號進(jìn)行判斷并采取相應(yīng)措施，當(dāng)挖掘機(jī)向左回轉(zhuǎn)時，PLC優(yōu)先對第二超聲波傳感器12采集的障礙物距離信號進(jìn)行判斷并采取相應(yīng)措施，當(dāng)挖掘機(jī)向右回轉(zhuǎn)時，PLC優(yōu)先對第三超聲波傳感器13采集的障礙物距離信號進(jìn)行判斷并采取相應(yīng)措施。PLC程序可以設(shè)定警告距離和危險距離，如將警告距離設(shè)為0.8米，危險距離設(shè)為0.4米，無論是正面的還是側(cè)面的超聲波傳感器檢測到挖掘機(jī)尾部的障礙物距離在警告距離0.8米之內(nèi)，則駕駛室顯示屏4會有警示信號閃爍并顯示是哪一側(cè)發(fā)生危險；如果障礙物距離在危險距離0.4米之內(nèi)，則PLC立即將先導(dǎo)電磁閥5斷電，這時挖掘機(jī)不能進(jìn)行任何的回轉(zhuǎn)、行走或其他動作，而且駕駛室顯示屏4以更醒目的方式提醒駕駛員。

行走壓力開關(guān)2用于檢測挖掘機(jī)是否處于行走狀態(tài)，如果挖掘機(jī)處于行走中，則增加了挖掘機(jī)尾部與障礙物發(fā)生碰撞的危險，因此，當(dāng)PLC通過行走壓力開關(guān)2檢測到挖掘機(jī)處于行走過程，PLC程序可以將警告距離和危險距離相應(yīng)縮小，以降低發(fā)生碰撞的風(fēng)險。

除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。