本實用新型涉及從水面除去污染物的設備領域，特別涉及一種打撈水面垃圾的機械抓手。

背景技術：

目前，水面垃圾清理船上一般配備有機械抓手。機械抓手裝在一個可以伸縮移動的機械臂上，通過操控機械臂來控制抓手移動至不同位置打撈垃圾。目前的機械抓手有兩種：一種是耙狀的，另一種是可閉合的機械抓手。耙狀抓手因其形狀的限制，只能在水面上推著或拖著垃圾移動，在將垃圾打撈到船上時有一定難度。而可閉合的機械抓手雖然能將垃圾打撈到船上，但是由于其固定在機械臂上，從而限制了它的大小，通常都比較小，不能夠很好的打撈體積較大或特殊形狀的垃圾。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提出一種打撈水面垃圾的機械抓手，解決了現(xiàn)有技術中耙狀機械抓手不能打撈垃圾到船上、可以打撈垃圾到船上的機械抓手不能打撈大體積垃圾的問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

包括兩個對稱設置的抓手瓣，所述抓手瓣為弧形面，兩抓手瓣的弧形開口相對設置，抓手瓣下端設有多個呈弧形的耙爪，每個抓手瓣上端均對稱固定焊接有兩個呈弧形帶狀的連接件，連接件均向與其連接的抓手瓣方向彎曲，連接件與抓手瓣連接的一端上設有用于吊裝的固定片，兩相對的連接件相鉸接，位于抓手瓣兩側的連接件的鉸接處通過一軸承相連，通過軸承的上下移動帶動抓手瓣的開閉。

進一步地，所述抓手瓣為網(wǎng)狀，抓手瓣上橫向設有多個第一支撐柱，縱向設有多個與第一支撐柱交錯的呈弧形的第二支撐柱。抓手瓣上的第一支撐柱和第二支撐柱交錯形成網(wǎng)孔，使得抓手瓣在水面上打撈垃圾時既可以阻擋垃圾掉落，又可以讓水可以從網(wǎng)孔中流出，而且增加了抓手瓣的牢固程度。

進一步地，所述同一個抓手瓣上的兩個連接件之間連接有第三支撐柱。第三支撐柱分擔了軸承上的一部分作用力，使得提升連接件時更加穩(wěn)固。

進一步地，所述抓手瓣閉合時兩抓手瓣的耙爪相互交錯閉合。抓手瓣進入水下合適的深度后閉合，兩邊的耙爪相互交錯閉合可以攔截垃圾，從而使得垃圾都位于兩抓手瓣中而不掉出。

進一步地，所述軸承頂部中央固定有一用于提升軸承的定滑輪。通過固定片可將機械抓手懸空吊起，機械抓手在重力作用下呈“M”型，兩抓手瓣張開。將鋼絲繩繞過定滑輪，拉動鋼絲繩即可將連接件鉸接的一端提升并帶動抓手瓣旋轉，至機械抓手呈閉合的“O”型。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果為：

1、本實用新型的機械抓手設有可以開閉的兩個抓手瓣，且抓手瓣開口朝下，可以較容易實現(xiàn)將垃圾打撈到船上的功能；

2、同時，本機械抓手需吊裝使用，機械抓手上設有吊裝用的固定片，因此機械抓手在體積較大的情況下依舊可以吊裝使用，可以打撈體積較大的垃圾；

3、本實用新型的抓手瓣開閉方式是通過軸承的上下移動來帶動，易于操作。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的機械抓手張開的示意圖；

圖2為本實用新型的機械抓手吊裝時張開的示意圖；

圖3為本實用新型的機械抓手吊裝時閉合的側視圖；

圖4為本實用新型的機械抓手吊裝時閉合的正視圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參見圖1-4：

一種打撈水面垃圾的機械抓手，包括兩個弧形形對稱設置的抓手瓣5，所述抓手瓣5為弧形面，兩抓手瓣5的弧形開口相對設置，抓手瓣5下端設有多個呈弧形的耙爪9，每個抓手瓣5上端均對稱固定焊接有兩個呈弧形帶狀的連接件6，連接件6均向與其連接的抓手瓣5方向彎曲，連接件6與抓手瓣5連接的一端上設有用于吊裝的固定片15，兩相對的連接件6相鉸接，位于抓手瓣5兩側的連接件6的鉸接處通過一軸承8相連，通過軸承8的上下移動帶動抓手瓣5的開閉。

固定片15通過一連接架吊裝固定。連接架包括頂部及與頂部連接的身部，所述頂部為一個水平的框架1，所述框架1底部固定有一提升裝置2，所述框架1頂角開設有吊裝用的鉆孔16，所述身部為相對設置的兩組支架3，兩組支架3頂端分別與框架1的頂角鉸接且底端均向外傾斜，兩組支架3的底端各與固定片15鉸接式連接，軸承8與提升裝置連接，在提升裝置的作用下，軸承8向上移動帶動連接件6的轉動以使得兩個抓手瓣5合并或打開。

軸承8頂部中央固定有一用于提升軸承8的定滑輪7。定滑輪7位于提升裝置2正下方，定滑輪7通過線狀物13與電機相連。定滑輪7穿過一定位銷14，定位銷14通過螺栓固定在軸承8上，定位銷14兩側還設有限位定滑輪7的限位裝置，保證定滑輪7不移位，一直位于軸承8的中央。

所述提升裝置2為電機，所述電機位于框架1底部中央。

每組支架3之間連接有加固支架3的加固桿4。加固桿4可以加固支架3，使整個裝置更加牢固。

線狀物13連接電機與定滑輪7，通過電機與定滑輪7的轉動將連接件6的一端向上提升。電機位于定滑輪7正上方。

所述抓手瓣5為網(wǎng)狀，抓手瓣5上橫向設有多個第一支撐柱11，縱向設有多個與第一支撐柱11交錯的呈弧形的第二支撐柱12。第二支撐柱12與抓手瓣5的弧度相同。抓手瓣5上的第一支撐柱11和第二支撐柱12交錯形成網(wǎng)孔，使得抓手瓣5在水面上打撈垃圾時既可以阻擋垃圾掉落，又可以讓水從網(wǎng)孔中流出，而且增加了抓手瓣5的牢固程度。

所述同一個抓手瓣5上的兩個連接件6之間連接有第三支撐柱10。第三支撐柱10分擔了軸承8上的一部分作用力，使得提升連接件6時更加穩(wěn)固。

通過固定片15可將機械抓手固定在連接架上，連接架又可通過鉆孔16吊裝起來。這樣，機械抓手便在重力作用下呈“M”型，兩抓手瓣5張開。將線狀物13繞過定滑輪7和電機，電機轉動帶動滑輪7的提升，即可將軸承8提升，從而使得連接件6鉸接的一端提升。連接件6另一端一端焊接在抓手瓣5上，故將連接件6的鉸接端向上提升時，連接件6與抓手瓣5相連的一端會被帶動旋轉，至機械抓手呈閉合的“O”型。所述線狀物13為鋼絲繩。鋼絲繩強度高而且具有柔韌性，能夠帶動機械抓手的轉動。

兩組支架3可繞與框架1鉸接處做小幅轉動，隨著機械抓手的轉動，兩組支架3向外傾斜的角度隨之改變。機械抓手轉動之后兩機械抓手間的水平距離會發(fā)生改變，故支架3向外傾斜的角度需變化才能使得兩組支架3底部間的水平距離與兩機械抓手間的水平距離相等。

抓手瓣5下端設有多個呈弧形的耙爪9，抓手瓣5閉合時，兩個抓手瓣5上的弧形耙爪9互相交錯閉合，阻擋抓手瓣5內(nèi)的垃圾掉出。兩個抓手瓣5的耙爪9不必設計的完全相同。本實施例中的一個抓手瓣5的耙爪9分布較密集，另一個的耙爪9分布的較為稀疏，但只要在抓手瓣5閉合時兩邊的耙爪9也能夠相互交錯閉合，能夠攔截大多數(shù)垃圾即可。

下面說明整個裝置的使用方法：

通過鉆孔15將整個裝置吊裝在機械臂上，通過機械臂的移動將裝置送到有垃圾需打撈的水面處，將整個裝置下放使得抓手瓣5進入水中合適的深度以便能夠打撈垃圾，停止下放。開通電機，將軸承8提升，抓手瓣5閉合，此時垃圾進入閉合抓手瓣5中。將整個裝置提升到原來的高度，再通過機械臂的移動將裝置移動至打撈船上方，電機不再工作，受重力作用軸承8向下移動，抓手瓣5重新張開，打撈的垃圾便落入船中。

本實用新型的機械抓手設有可以開閉的兩個抓手瓣，且抓手瓣開口朝下，可以較容易實現(xiàn)將垃圾打撈到船上的功能；同時，本機械抓手需吊裝使用，機械抓手上設有吊裝用的固定片，因此機械抓手在體積較大的情況下依舊可以吊裝使用，可以打撈體積較大的垃圾；本實用新型的抓手瓣開閉方式是通過軸承的上下移動來帶動，易于操作。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。