本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械，具體涉及一種混合動(dòng)力挖掘機(jī)。

背景技術(shù)：

挖掘機(jī)作為一種常見的工程機(jī)械，其廣泛應(yīng)用于各類需要物料挖掘的場(chǎng)合。挖掘機(jī)因?yàn)閯?dòng)力的不同分為電力驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)，電力驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)的較為環(huán)保、能耗較低且工作時(shí)較為安靜，但一方面其需要攜帶大容量的蓄電池，另一方面相比內(nèi)燃機(jī)，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力較小；內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力較大但其能耗也較大大，對(duì)環(huán)境的污染較大且挖掘操作時(shí)噪聲極大。

申請(qǐng)?zhí)枮?01110331923.1，名稱為“一種供電式電動(dòng)挖掘機(jī)裝置”的實(shí)用新型專利申請(qǐng)就提供了一種電力驅(qū)動(dòng)的挖掘機(jī)，但其為了實(shí)現(xiàn)電力驅(qū)動(dòng)，對(duì)燃油驅(qū)動(dòng)的車體做出大幅的改變，如此不僅使得車體設(shè)計(jì)、制造及維修較為不便，同時(shí)由于其電力輸送結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的較為復(fù)雜，為挖掘機(jī)的使用帶來不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種混合動(dòng)力挖掘機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中電力驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)和燃油驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)各自的上述不足之處。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種混合動(dòng)力挖掘機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述行走機(jī)構(gòu)上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的挖掘機(jī)構(gòu)，還包括燃油機(jī)和電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)連接有電源接頭，所述電源接頭用于與外部電源電連接，所述行走機(jī)構(gòu)由所述燃油機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和挖掘機(jī)構(gòu)由所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

上述的混合動(dòng)力挖掘機(jī)，所述燃油機(jī)通過液壓裝置或機(jī)械裝置驅(qū)動(dòng)所述行走機(jī)構(gòu)。

上述的混合動(dòng)力挖掘機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)第一液壓泵，所述第一液壓泵依次與多路控制閥、液壓油箱串聯(lián)形成第一液壓回路，所述燃油機(jī)驅(qū)動(dòng)第二液壓泵，所述第二液壓泵也依次與多路控制閥、液壓油箱串聯(lián)形成第二液壓回路。

上述的混合動(dòng)力挖掘機(jī)，所述第一液壓泵、多路控制閥、液壓油箱、第二液壓泵中，至少其中兩個(gè)相鄰的組件之間的油路上均設(shè)置有單向閥。

上述的混合動(dòng)力挖掘機(jī)，所述第一液壓泵和所述多路控制閥之間的油路上設(shè)置有先導(dǎo)閥。

上述的混合動(dòng)力挖掘機(jī)，所述多路控制閥和所述液壓油箱之間的油路上設(shè)置有散熱裝置。

上述的混合動(dòng)力挖掘機(jī)，還包括懸空設(shè)置的伸出桿，所述伸出桿通過一轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述電源接頭的電源線布置于所述伸出桿上。

上述的混合動(dòng)力挖掘機(jī)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有滑軌，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件滑動(dòng)連接于所述滑軌上。

上述的混合動(dòng)力挖掘機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件為軸承，所述軸承的外圈滑動(dòng)連接于所述滑軌上，所述伸出桿連接于所述軸承的內(nèi)圈上。

上述的混合動(dòng)力挖掘機(jī)，所述伸出桿為上開設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)置有所述電源線。

在上述技術(shù)方案中，本實(shí)用新型提供的混合動(dòng)力挖掘機(jī)，由外接的電力驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)，同時(shí)由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)，兩項(xiàng)結(jié)合后，該挖掘機(jī)無需設(shè)置專用的蓄電池，且挖掘機(jī)工作過程噪聲較低、能耗較低、污染較低，而挖掘機(jī)行走時(shí)的動(dòng)力仍較為充沛。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的混合動(dòng)力挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的燃油機(jī)的電路連接示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電動(dòng)機(jī)的電路連接示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的混合動(dòng)力挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、行走機(jī)構(gòu)；2、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3、挖掘機(jī)構(gòu)；4、燃油機(jī)；5、電動(dòng)機(jī)；6、第一液壓泵；7、多路控制閥；8、液壓油箱；9、第二液壓泵；10、先導(dǎo)閥；11、散熱裝置；12、伸出桿；13、轉(zhuǎn)動(dòng)件；14、電源線；15、發(fā)電機(jī)；16、變頻器；17、整流器；18、喇叭；19、風(fēng)扇；20、第一單向節(jié)流閥；21、第二單向節(jié)流閥；22、油路集成塊。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。

如圖1-4所示，本實(shí)用新型提供的一種混合動(dòng)力挖掘機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于行走機(jī)構(gòu)1上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、以及設(shè)置于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上的挖掘機(jī)構(gòu)3，還包括燃油機(jī)4和電動(dòng)機(jī)5，電動(dòng)機(jī)5連接有電源接頭，電源接頭用于與外部電源電連接，行走機(jī)構(gòu)1由燃油機(jī)4驅(qū)動(dòng)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2和挖掘機(jī)構(gòu)3由電動(dòng)機(jī)5驅(qū)動(dòng)。

具體的，行走機(jī)構(gòu)1指的是用于混合動(dòng)力挖掘機(jī)整體移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，俗稱為挖掘機(jī)的下機(jī)機(jī)構(gòu)或者底盤，更為具體的，其可以是履帶、輪胎或者現(xiàn)有挖掘機(jī)的其它下機(jī)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2為轉(zhuǎn)動(dòng)連接于行走機(jī)構(gòu)1上的機(jī)構(gòu)，俗稱為挖掘機(jī)的上機(jī)機(jī)構(gòu)，包括回轉(zhuǎn)臺(tái)、駕駛室、配重以及各類動(dòng)力設(shè)備等等，挖掘機(jī)構(gòu)3為挖掘機(jī)上用于挖掘的機(jī)構(gòu)，其一般包括動(dòng)臂、斗桿、鏟斗以及對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。

本實(shí)施例提供的混合動(dòng)力挖掘機(jī)主要在于動(dòng)力單元設(shè)置，其一，同時(shí)包括燃油機(jī)4和電動(dòng)機(jī)5，其二，電動(dòng)機(jī)5接受外接電源的驅(qū)動(dòng)，而非自身設(shè)置蓄電池驅(qū)動(dòng)。更為具體的，燃油機(jī)4如柴油機(jī)用于驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)1，如行走機(jī)構(gòu)1為履帶或輪胎，燃油機(jī)4的輸出軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)履帶或者輪胎，傳動(dòng)系統(tǒng)可以是機(jī)械結(jié)構(gòu)或者液壓系統(tǒng)，如機(jī)械變速機(jī)構(gòu)，燃油機(jī)4、傳動(dòng)系統(tǒng)、以及履帶或者輪胎之間的傳動(dòng)廣泛見于各類汽車、工程機(jī)械以及軍事車輛上，其是車輛領(lǐng)域的公知常識(shí)和慣用技術(shù)手段，如申請(qǐng)?zhí)枮?01210103478.8，名稱為“濕地挖掘機(jī)履帶式行走機(jī)構(gòu)1”提供的底盤動(dòng)力系統(tǒng)，由于為現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施例不贅述其它的具體結(jié)構(gòu)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2和挖掘機(jī)構(gòu)3由電動(dòng)機(jī)5驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)5可通過機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2或挖掘機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)，如電動(dòng)機(jī)5驅(qū)動(dòng)一減速機(jī)，減速機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的回轉(zhuǎn)，同時(shí)電動(dòng)機(jī)5驅(qū)動(dòng)液壓泵，液壓泵驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)構(gòu)3的各組件，電動(dòng)機(jī)5可以是一個(gè)，電動(dòng)機(jī)5驅(qū)動(dòng)液壓泵，液壓泵驅(qū)動(dòng)一多路的控制閥，多路的控制閥同時(shí)控制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2和挖掘機(jī)構(gòu)3，可選的，電動(dòng)機(jī)5也可以是兩個(gè)，兩個(gè)電動(dòng)機(jī)5分別驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2和挖掘機(jī)構(gòu)3。同時(shí)，在電源供應(yīng)上，本實(shí)施例提供的混合動(dòng)力挖掘機(jī)可以不單獨(dú)設(shè)置蓄電池，電動(dòng)機(jī)5僅通過一電源線14設(shè)置一電源接頭，電源接頭用于與外部電源如市電或工業(yè)電源進(jìn)行連接，即回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2和挖掘機(jī)構(gòu)3在工作前電源接頭與外接電源連接。本實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)5驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2以及電動(dòng)機(jī)5驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)構(gòu)3均為電力驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)的公知常識(shí)和慣用技術(shù)手段，如申請(qǐng)?zhí)枮?01110108547.X，名稱為“一種電動(dòng)挖掘機(jī)的電氣控制系統(tǒng)”的實(shí)用新型專利申請(qǐng)中提供的電動(dòng)控制系統(tǒng)，又如申請(qǐng)?zhí)枮?01220244495.9，名稱為“電動(dòng)挖掘機(jī)及其回轉(zhuǎn)裝置”的實(shí)用新型專利中提供的電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，由于為現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施例不贅述其它的具體結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例提供的混合動(dòng)力挖掘機(jī)，其主要改進(jìn)在動(dòng)力系統(tǒng)的重新布置，其可以適用于現(xiàn)有技術(shù)中的履帶挖掘機(jī)、輪式挖掘機(jī)、液壓挖掘機(jī)、機(jī)械挖掘機(jī)、正鏟挖掘機(jī)、反鏟挖掘機(jī)或者現(xiàn)有技術(shù)中其它類型的挖掘機(jī)。

本實(shí)施例中，如圖3所示，電動(dòng)機(jī)5還為挖掘機(jī)的風(fēng)扇、空調(diào)等設(shè)備提供電力供應(yīng)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的混合動(dòng)力挖掘機(jī)，由外接的電力驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2和工作機(jī)構(gòu)，同時(shí)由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)1，現(xiàn)有技術(shù)中的挖掘機(jī)的主要噪聲和污染由挖掘工作產(chǎn)生，本實(shí)施例提供的混合動(dòng)力挖掘機(jī)，兩項(xiàng)結(jié)合后，挖掘時(shí)由電力驅(qū)動(dòng)，其噪聲較低、能耗較低、污染較低，而且無需設(shè)置蓄電池，而挖掘機(jī)在行走時(shí)的動(dòng)力仍由燃油機(jī)4驅(qū)動(dòng)，不受不設(shè)置蓄電池的影響，而且動(dòng)力較為充沛，如此整體同時(shí)獲取了電動(dòng)和燃油動(dòng)力的優(yōu)點(diǎn)且規(guī)避了兩者的主要缺點(diǎn)。

本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，電動(dòng)機(jī)5驅(qū)動(dòng)第一液壓泵6，第一液壓泵6依次與多路控制閥7、液壓油箱8串聯(lián)形成第一液壓回路，燃油機(jī)4驅(qū)動(dòng)第二液壓泵9，第二液壓泵9也依次與多路控制閥7、液壓油箱8串聯(lián)形成第二液壓回路，電動(dòng)機(jī)5驅(qū)動(dòng)液壓泵，液壓泵從液壓油箱8內(nèi)泵油并輸送至多路控制閥7輸送至多路控制閥7，此時(shí)多路控制閥7控制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和挖掘機(jī)構(gòu)3的挖掘裝置，燃油機(jī)4驅(qū)動(dòng)第二液壓泵9，第二液壓泵9從液壓油箱8里泵油以驅(qū)動(dòng)多路控制閥7，此時(shí)多路控制閥7驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)1，即行走機(jī)構(gòu)1、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2以及挖掘機(jī)構(gòu)3均通過液壓系統(tǒng)直接驅(qū)動(dòng)以工作，且兩者的液壓系統(tǒng)使用不同的液壓泵，但共用控制閥和液壓油箱8，如此最大化實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力設(shè)備的簡(jiǎn)化，兩套動(dòng)力系統(tǒng)共用了部分的傳動(dòng)系統(tǒng)。多路控制閥7從不同的進(jìn)油口進(jìn)油以從向不同的對(duì)象輸出控制，如申請(qǐng)?zhí)枮?01410042838.7，名稱為“多路閥及液壓控制系統(tǒng)”的實(shí)用新型專利中提供的多路閥。

本實(shí)施例中，優(yōu)選的，第一液壓泵6、多路控制閥7、液壓油箱8、第二液壓泵9中，至少其中兩個(gè)相鄰的組件之間的油路上均設(shè)置有單向閥，更優(yōu)選的，任意相鄰的兩個(gè)液壓組件之間均設(shè)置有單向閥，單向閥一方面防止單個(gè)液壓回路中液壓油逆流損傷各組件，另一方面也防止單個(gè)液壓回路工作時(shí)其液壓油流動(dòng)到另一液壓回路中，如第一液壓回路工作時(shí)，第二液壓回路工作的獨(dú)立部分的回路因?yàn)閱蜗蜷y的作用不會(huì)有液壓油循環(huán)。

本實(shí)施例中，再優(yōu)選的，第一液壓泵6和多路控制閥7之間的油路上設(shè)置有先導(dǎo)閥10，先導(dǎo)閥10起到一控制力放大的作用，挖掘機(jī)構(gòu)3一般需要較大的驅(qū)動(dòng)力，而電機(jī)提供的驅(qū)動(dòng)力相對(duì)較小，通過先導(dǎo)閥10放大驅(qū)動(dòng)力，以為挖掘機(jī)構(gòu)3提供足夠的驅(qū)動(dòng)力。

本實(shí)施例中，再優(yōu)選的，上述的混合動(dòng)力挖掘機(jī)，多路控制閥7和液壓油箱8之間的油路上設(shè)置有散熱裝置11，液壓油在工作中產(chǎn)生較大的熱烈，通過散熱裝置11進(jìn)行散熱，散熱裝置11可以是水冷裝置或者風(fēng)冷裝置。

本實(shí)施例中，上述各液壓組件、以及控制閥與最終的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(行走機(jī)構(gòu)1、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、挖掘機(jī)構(gòu)3)之間的驅(qū)動(dòng)均為挖掘機(jī)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的常見技術(shù)，其具體設(shè)計(jì)及連接均可參見前文提供的現(xiàn)有專利，本實(shí)施例不贅述。

本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，還包括懸空設(shè)置的伸出桿12，伸出桿12通過一轉(zhuǎn)動(dòng)件13轉(zhuǎn)動(dòng)連接于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上，電源接頭的電源線14布置于伸出桿12上，挖掘機(jī)的工作環(huán)境較為復(fù)雜，場(chǎng)地凹凸不平，懸空布置的電源線14保證電源線14的安全，防止電源線14布置于地面上被挖掘機(jī)本身或其它設(shè)備所損壞，優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動(dòng)件13設(shè)置于駕駛室背離挖掘機(jī)構(gòu)3一端的側(cè)壁上，如此電源線14遠(yuǎn)離挖掘機(jī)構(gòu)3，降低其被挖掘機(jī)構(gòu)3損傷的幾率，轉(zhuǎn)動(dòng)件13如轉(zhuǎn)軸的作用在于當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2整體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，伸出桿12可以相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)以增加靈活程度，防止因?yàn)榛剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)動(dòng)而拉扯電源線14。

本實(shí)施例中，更進(jìn)一步的，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上設(shè)置有滑軌，轉(zhuǎn)動(dòng)件13滑動(dòng)連接于滑軌上，即轉(zhuǎn)動(dòng)件13轉(zhuǎn)動(dòng)連接于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上的同時(shí)，其整體還滑動(dòng)連接于滑軌上，如此進(jìn)一步加大伸出桿12的活動(dòng)程度，使得其有效的使用回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的反復(fù)運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動(dòng)件13為軸承，軸承的外圈滑動(dòng)連接于滑軌上，伸出桿12連接于軸承的內(nèi)圈上，如此伸出桿12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)外圈與內(nèi)圈發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而外圈沿著滑軌滑動(dòng)時(shí)則伸出桿12整體相對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2滑動(dòng)，軸承為標(biāo)準(zhǔn)件，使用方面。更優(yōu)選的，伸出桿12為上開設(shè)有空腔，空腔內(nèi)設(shè)置有電源線14，伸出桿12更加有效的保護(hù)電源線14，更優(yōu)選的，此處電源線14可以為彈簧線，即具備一定的伸縮能力，進(jìn)一步提升其應(yīng)對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動(dòng)的能力。

以上只通過說明的方式描述了本實(shí)用新型的某些示范性實(shí)施例，毋庸置疑，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。