本實(shí)用新型涉及一種液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)，屬于挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)主要由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，由于挖掘機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，在回轉(zhuǎn)啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中，經(jīng)常發(fā)生溢流現(xiàn)象，造成能量損失。常規(guī)的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括回轉(zhuǎn)控制閥1、第一補(bǔ)油單向閥2、第二補(bǔ)油單向閥5、回轉(zhuǎn)馬達(dá)6、油箱14、第一溢流閥15、回油背壓閥16和第二溢流閥17?；剞D(zhuǎn)啟動(dòng)過(guò)程，液壓動(dòng)力源通過(guò)回轉(zhuǎn)控制閥1向回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的A口供油，如果液壓動(dòng)力源供油量大于回轉(zhuǎn)馬達(dá)6轉(zhuǎn)動(dòng)需要的油量，則多余的油液通過(guò)第一溢流閥15溢流，并通過(guò)回油背壓閥16回到油箱14，產(chǎn)生溢流損失，造成了能量浪費(fèi)?；剞D(zhuǎn)制動(dòng)過(guò)程，回轉(zhuǎn)控制閥1關(guān)閉，在挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)慣性的作用下回轉(zhuǎn)馬達(dá)6繼續(xù)回轉(zhuǎn)，沒(méi)有油液從回轉(zhuǎn)控制閥1進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的A口，在回轉(zhuǎn)馬達(dá)6繼續(xù)回轉(zhuǎn)的情況下，A口只能從第一補(bǔ)油單向閥2進(jìn)行補(bǔ)油，以防止回轉(zhuǎn)馬達(dá)6吸空?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)6的B口排出的油液無(wú)法通過(guò)回轉(zhuǎn)控制閥1流出，只能通過(guò)第二溢流閥17溢流，溢流流量一部分通過(guò)回油背壓閥16流入油箱14，一部分通過(guò)第一補(bǔ)油單向閥2向回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的A口補(bǔ)油。但是，在這個(gè)過(guò)程中，挖掘機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能大部分通過(guò)回轉(zhuǎn)溢流閥轉(zhuǎn)化為熱能消耗了，沒(méi)有被回收再利用。若將回轉(zhuǎn)溢流能量進(jìn)行回收再利用，可以減小挖掘機(jī)功率消耗，達(dá)到節(jié)能的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)，可以回收挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中的溢流能量，并將其再用于回轉(zhuǎn)動(dòng)作，完成能量回收再利用的循環(huán)，達(dá)到節(jié)能的目的。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的一種液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)，包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)控制閥、補(bǔ)油蓄能器、第一補(bǔ)油單向閥、第一截止閥、第二補(bǔ)油單向閥、第三補(bǔ)油單向閥、回轉(zhuǎn)蓄能器、溢流閥、第二截止閥、第一回收單向閥、第二回收單向閥和能量釋放閥，回轉(zhuǎn)控制閥的油口A與回轉(zhuǎn)馬達(dá)的油口B、第三補(bǔ)油單向閥的出油口、能量釋放閥的油口A、第一回收單向閥的進(jìn)油口連通，回轉(zhuǎn)控制閥的油口B與回轉(zhuǎn)馬達(dá)的油口A、第二補(bǔ)油單向閥的出油口、能量釋放閥的油口B、第二回收單向閥的進(jìn)油口連通；第一補(bǔ)油單向閥的進(jìn)油口接液壓油源，出油口與第一截止閥的進(jìn)油口、第二補(bǔ)油單向閥的進(jìn)油口、第三補(bǔ)油單向閥的進(jìn)油口連通；第一截止閥的進(jìn)、出油口與補(bǔ)油蓄能器連通；第一回收單向閥的出油口、第二回收單向閥的出油口均與溢流閥的進(jìn)油口、第二截止閥的進(jìn)油口、能量釋放閥的油口C連接；第二截止閥的進(jìn)、出油口與回轉(zhuǎn)蓄能器連通。

優(yōu)選地，所述能量釋放閥為液壓先導(dǎo)控制閥，先導(dǎo)控制壓力與回轉(zhuǎn)控制閥的相同。所述能量釋放閥還可以是電磁比例控制閥。

優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)蓄能器的最高工作壓力不高于回轉(zhuǎn)馬達(dá)的工作壓力。

與常規(guī)挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)相比，本實(shí)用新型在回轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)，如果液壓動(dòng)力源供油量大于回轉(zhuǎn)馬達(dá)需要的油量則多余的流量進(jìn)入回轉(zhuǎn)蓄能器,進(jìn)行能量存儲(chǔ)。在下一次回轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)，蓄能器內(nèi)存儲(chǔ)的能量通過(guò)能量釋放閥釋放進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)工作口，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)回轉(zhuǎn)，此時(shí)，液壓動(dòng)力源可以不工作，達(dá)到節(jié)能的目的。回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)出油口壓力油進(jìn)入蓄能器，蓄能器壓力作為馬達(dá)的制動(dòng)壓力，同時(shí)蓄能器回收挖掘機(jī)部分回轉(zhuǎn)動(dòng)能，達(dá)到能量回收的作用。在下一次回轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)，蓄能器內(nèi)存儲(chǔ)的能量通過(guò)能量釋放閥釋放進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)工作口，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)回轉(zhuǎn)，此時(shí)，液壓動(dòng)力源可以不工作，也可達(dá)到節(jié)能的目的。

總得來(lái)說(shuō)，在回轉(zhuǎn)啟動(dòng)過(guò)程，如液壓動(dòng)力源供油量大于回轉(zhuǎn)馬達(dá)需要的油量，則多余油量進(jìn)入蓄能器存儲(chǔ)；在回轉(zhuǎn)制動(dòng)過(guò)程，蓄能器壓力作為馬達(dá)的制動(dòng)壓力，同時(shí)回轉(zhuǎn)馬達(dá)出油口壓力油進(jìn)入蓄能器。即本實(shí)用新型不僅回收回轉(zhuǎn)制動(dòng)能量，也回收回轉(zhuǎn)啟動(dòng)多余能量。此外，蓄能器回收的能量再用于回轉(zhuǎn)，能量利用率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的原理示意圖；

圖2為常規(guī)挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的示意圖。

圖中：1、回轉(zhuǎn)控制閥，2、第一補(bǔ)油單向閥，3、第一截止閥，4、補(bǔ)油蓄能器，5、第二補(bǔ)油單向閥，6、回轉(zhuǎn)馬達(dá)，7、第三補(bǔ)油單向閥，8、回轉(zhuǎn)蓄能器，9、溢流閥，10、第二截止閥，11、第一回收單向閥，12、第二回收單向閥，13、能量釋放閥，14、油箱，15、第一溢流閥，16、回油背壓閥，17、第二溢流閥。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，一種液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)，包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)6、回轉(zhuǎn)控制閥1、補(bǔ)油蓄能器4、第一補(bǔ)油單向閥2、第一截止閥3、第二補(bǔ)油單向閥5、第三補(bǔ)油單向閥7、回轉(zhuǎn)蓄能器8、溢流閥9、第二截止閥10、第一回收單向閥11、第二回收單向閥12和能量釋放閥13，回轉(zhuǎn)控制閥1的油口A與回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的油口B、第三補(bǔ)油單向閥7的出油口、能量釋放閥13的油口A、第一回收單向閥11的進(jìn)油口連通，回轉(zhuǎn)控制閥1的油口B與回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的油口A、第二補(bǔ)油單向閥5的出油口、能量釋放閥13的油口B、第二回收單向閥12的進(jìn)油口連通；第一補(bǔ)油單向閥2的進(jìn)油口接液壓油源，出油口與第一截止閥3的進(jìn)油口、第二補(bǔ)油單向閥5的進(jìn)油口、第三補(bǔ)油單向閥7的進(jìn)油口連通；第一截止閥3的出油口與補(bǔ)油蓄能器4連通；第一回收單向閥11的出油口、第二回收單向閥12的出油口均與溢流閥9的進(jìn)油口、第二截止閥10的進(jìn)油口、能量釋放閥13的油口C連接；第二截止閥10的出油口與回轉(zhuǎn)蓄能器8連通。其中，補(bǔ)油蓄能器4在回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)向第一補(bǔ)油單向閥5和第二補(bǔ)油單向閥7的入口補(bǔ)油，在其他狀態(tài)油液只進(jìn)不出。溢流閥9的作用是防止回轉(zhuǎn)蓄能器8的壓力超出設(shè)計(jì)值。

優(yōu)選地，所述能量釋放閥13為液壓先導(dǎo)控制閥，先導(dǎo)控制壓力與回轉(zhuǎn)控制閥1的相同。所述能量釋放閥還可以是電磁比例控制閥。

優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)蓄能器8的最高工作壓力不高于回轉(zhuǎn)馬達(dá)的工作壓力。

工作過(guò)程：

為便于說(shuō)明，假設(shè)回轉(zhuǎn)蓄能器最低工作壓力為最高工作壓力的90％，回轉(zhuǎn)蓄能器最高工作壓力不超過(guò)回轉(zhuǎn)馬達(dá)許用壓力。

回轉(zhuǎn)啟動(dòng)過(guò)程，如果液壓動(dòng)力源通過(guò)回轉(zhuǎn)控制閥1向回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的A口供油量大于回轉(zhuǎn)馬達(dá)6轉(zhuǎn)動(dòng)需要的油量則多余的流量通過(guò)第二回收單向閥12、第二截止閥10進(jìn)入回轉(zhuǎn)蓄能器8，進(jìn)行能量存儲(chǔ)。同時(shí)，在回轉(zhuǎn)啟動(dòng)過(guò)程，如果回轉(zhuǎn)蓄能器8壓力在最低工作壓力之上，則能量釋放閥13打開，與回轉(zhuǎn)控制閥1向回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的同一個(gè)油口供油，例如共同向回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的A口供油。此時(shí)，如果液壓動(dòng)力源通過(guò)回轉(zhuǎn)控制閥1向A口供油量大于回轉(zhuǎn)馬達(dá)6所需油量，則多余的油液進(jìn)入蓄能器8存儲(chǔ)，如果液壓動(dòng)力源通過(guò)回轉(zhuǎn)控制閥1向A口供油量小于回轉(zhuǎn)馬達(dá)6所需油量，則不足部分由回轉(zhuǎn)蓄能器8通過(guò)能量釋放閥13提供。達(dá)到能量再利用的效果。在蓄能器壓力低于設(shè)定值后，能量釋放閥13關(guān)閉，最終由液壓動(dòng)力源通過(guò)回轉(zhuǎn)控制閥1單獨(dú)向回轉(zhuǎn)馬達(dá)6供油。

假設(shè)原來(lái)是由回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的A口進(jìn)油B口出油，則在回轉(zhuǎn)制動(dòng)過(guò)程，回轉(zhuǎn)控制閥1和能力釋放閥13均關(guān)閉，回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的A、B口油液不能通過(guò)回轉(zhuǎn)控制閥1和能量釋放閥13進(jìn)出。此時(shí)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)6在挖掘機(jī)慣性的帶動(dòng)下繼續(xù)回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的A口只能通過(guò)第一補(bǔ)油單向閥5、第一截止閥3、補(bǔ)油蓄能器4補(bǔ)油，以防止吸空。同時(shí)，經(jīng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的B口排出的油液通過(guò)通路21、19、第一回收單向閥11、第二截止閥10進(jìn)入回轉(zhuǎn)蓄能器8?；剞D(zhuǎn)蓄能器8的壓力作為回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的B口背壓，用于挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)制動(dòng)?；厥者M(jìn)入回轉(zhuǎn)蓄能器8的能量在下次回轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)再利用。

由上述結(jié)構(gòu)可見，本實(shí)用新型在回轉(zhuǎn)啟動(dòng)過(guò)程，如液壓動(dòng)力源供油量大于回轉(zhuǎn)馬達(dá)需要的油量，則多余油量進(jìn)入蓄能器存儲(chǔ)；在回轉(zhuǎn)制動(dòng)過(guò)程，蓄能器壓力作為馬達(dá)的制動(dòng)壓力，同時(shí)回轉(zhuǎn)馬達(dá)出油口壓力油進(jìn)入蓄能器。即本實(shí)用新型不僅回收回轉(zhuǎn)制動(dòng)能量，也回收回轉(zhuǎn)啟動(dòng)多余能量。蓄能器回收的能量再用于回轉(zhuǎn)，能量利用率高。