本實(shí)用新型涉及電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

卷纜系統(tǒng)是電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)重要組成部分，是鏟運(yùn)機(jī)整機(jī)供電(高壓)電纜同步收放的執(zhí)行單元，電纜收放速度和同步跟隨好壞直接影響產(chǎn)品性能和使用安全。

卷纜系統(tǒng)故障主要有電纜張力異常、電纜卡盤、車輛打滑引起的卷纜收放異常等。電纜張力異常，在卷纜系統(tǒng)中表現(xiàn)為壓力異常，若張力過大電纜會(huì)出現(xiàn)拉伸變形或扯斷的情況，若電纜張力過小則電纜可能出現(xiàn)被碾壓的情況；出現(xiàn)電纜卡盤故障容易引起電纜扯斷情況；車輛打滑，同樣會(huì)引起電纜同步收放跟隨問題。卷纜故障診斷系統(tǒng)對出現(xiàn)故障及時(shí)作出判斷并處理，可以防止電纜出現(xiàn)扯斷或被碾壓的情況出現(xiàn)，避免電纜損壞和安全事故的發(fā)生，是卷纜系統(tǒng)必不可少的一部分。

現(xiàn)有技術(shù)中對電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)整車故障進(jìn)行檢測，針對卷纜系統(tǒng)故障診斷不夠細(xì)致、準(zhǔn)確；卷纜故障診斷檢測方法較為單一、不夠全面，且未結(jié)合車體運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測，不夠準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測系統(tǒng)，能準(zhǔn)確、全面作出卷纜故障判斷，提高電纜使用的安全性。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測系統(tǒng)，包括電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置、傳感器和顯示器，其中：

傳感器包括編碼器、車速傳感器、加速度傳感器、馬達(dá)進(jìn)口壓力傳感器和馬達(dá)出口壓力傳感器；

傳感器與電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置連接，將采集的傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送給電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置；電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)確定卷纜系統(tǒng)的當(dāng)前工作狀態(tài)，其中當(dāng)前工作狀態(tài)為正常工作狀態(tài)或故障狀態(tài)；電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置與顯示器連接，將當(dāng)前工作狀態(tài)信息發(fā)送到顯示器進(jìn)行顯示。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置還與卷纜系統(tǒng)控制器連接，以在當(dāng)前工作狀態(tài)為故障狀態(tài)的情況下，向鏟運(yùn)機(jī)控制器發(fā)出停機(jī)指令，以指示鏟運(yùn)機(jī)停機(jī)；電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置在當(dāng)前工作狀態(tài)為故障狀態(tài)的情況下，根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)確定故障類型，顯示器顯示的當(dāng)前工作狀態(tài)信息包括故障類型信息。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置檢測傳感器是否有數(shù)據(jù)回傳；電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置在傳感器沒有數(shù)據(jù)回傳的情況下，確定當(dāng)前工作狀態(tài)為傳感器故障或傳感器連接線故障。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，編碼器安裝在卷揚(yáng)上，以檢測卷揚(yáng)旋轉(zhuǎn)角度、圈數(shù)；編碼器與電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置連接；電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置檢測編碼器是否有數(shù)據(jù)回傳；電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置在編碼器沒有數(shù)據(jù)回傳的情況下，確定當(dāng)前工作狀態(tài)為編碼器故障或編碼器連接線故障。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，馬達(dá)進(jìn)口壓力傳感器和馬達(dá)出口壓力傳感器分別安裝于卷纜馬達(dá)的進(jìn)出油路上，以檢測馬達(dá)進(jìn)出口的壓力；馬達(dá)進(jìn)口壓力傳感器和馬達(dá)出口壓力傳感器分別與電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置連接；電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置在傳感器有數(shù)據(jù)回傳的情況下，根據(jù)馬達(dá)進(jìn)口壓力和馬達(dá)進(jìn)口壓力判斷卷纜系統(tǒng)壓力是否正常；并在卷纜系統(tǒng)壓力不正常的情況下，確定當(dāng)前工作狀態(tài)為卷纜液壓系統(tǒng)故障。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置在卷纜系統(tǒng)壓力正常的情況下，判斷編碼器檢測角度是否改變；并在編碼器檢測角度正常改變的情況下，確定當(dāng)前工作狀態(tài)為卷纜系統(tǒng)正常，車輛處于行走狀態(tài)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，車速傳感器安裝在車體上，用于檢測車輛傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速；車速傳感器與電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置連接；電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置在編碼器檢測角度不變的情況下，判斷車速傳感器檢測的車速是否為零；并在車速傳感器檢測的車速為零的情況下，確定當(dāng)前工作狀態(tài)為卷纜系統(tǒng)正常，車輛處于停止?fàn)顟B(tài)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，加速度傳感器安裝在車體上，用于檢測車體加速度；加速度傳感器與電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置連接；電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置根據(jù)加速度傳感器檢測的車體加速度獲取車速。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置在編碼器檢測角度不變、車速傳感器檢測的車速不為零的情況下，判斷根據(jù)加速度傳感器數(shù)據(jù)獲取的車速是否為零；并在根據(jù)加速度傳感器數(shù)據(jù)獲取的車速為零的情況下，確定車輛處于打滑狀態(tài)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置在根據(jù)編碼器檢測角度不變、車速傳感器檢測的車速不為零、加速度傳感器數(shù)據(jù)獲取的車速不為零的情況下，確定當(dāng)前工作狀態(tài)為卷纜系統(tǒng)存在機(jī)械故障。

本實(shí)用新型能準(zhǔn)確、全面作出卷纜故障判斷，并給出相應(yīng)的提示和動(dòng)作，從而保證了卷纜系統(tǒng)的安全運(yùn)行，防止了卷纜出現(xiàn)扯斷或被碾壓等安全隱患，提高了電纜使用的安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測系統(tǒng)第一實(shí)施例的示意圖。

圖2為本實(shí)用新型電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測系統(tǒng)第二實(shí)施例的示意圖。

圖3為本實(shí)用新型電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置第一實(shí)施例的示意圖。

圖4為本實(shí)用新型電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置第二實(shí)施例的示意圖。

圖5為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中狀態(tài)確定模塊的示意圖。

圖6為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中第二故障確定單元的示意圖。

圖7為本實(shí)用新型另一實(shí)施例中第二故障確定單元的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實(shí)用新型的范圍。

同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

圖1為本實(shí)用新型電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測系統(tǒng)第一實(shí)施例的示意圖。所述電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測系統(tǒng)包括電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置3、傳感器2和顯示器1，其中：

傳感器2可以包括編碼器、車速傳感器、加速度傳感器、馬達(dá)進(jìn)口壓力傳感器、馬達(dá)出口壓力傳感器等傳感器。

傳感器2與電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置連接，電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置與顯示器1連接。

傳感器2，用于采集傳感器數(shù)據(jù)，并將所述傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送給電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置。

電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置3，用于根據(jù)傳感器2的傳感器數(shù)據(jù)確定卷纜系統(tǒng)的當(dāng)前工作狀態(tài)，其中當(dāng)前工作狀態(tài)為正常工作狀態(tài)或故障狀態(tài)，并將當(dāng)前工作狀態(tài)信息發(fā)送到顯示器1進(jìn)行顯示。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)前工作狀態(tài)信息可以包括故障類型信息或正常工作類型信息。例如：故障類型信息可以為收放纜張力異常故障、車輛打滑引起卷纜異常、電纜卡盤或聯(lián)軸器連接不緊等機(jī)械故障中的至少一項(xiàng)，正常工作類型信息可以為車輛行走時(shí)的正常工作狀態(tài)或車輛停止時(shí)的正常工作狀態(tài)。

顯示器1，用于將卷纜系統(tǒng)工作狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示，若出現(xiàn)故障則提示出現(xiàn)對應(yīng)故障。

基于本實(shí)用新型上述實(shí)施例提供的電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測系統(tǒng)，能準(zhǔn)確、全面作出卷纜故障判斷，并給出相應(yīng)的提示和動(dòng)作，從而保證了卷纜系統(tǒng)的安全運(yùn)行，防止了卷纜出現(xiàn)扯斷或被碾壓等安全隱患，提高了電纜使用的安全性。

圖2為本實(shí)用新型電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測系統(tǒng)第二實(shí)施例的示意圖。與圖1實(shí)施例相比，圖2實(shí)施例中，傳感器2可以包括編碼器21、車速傳感器22、加速度傳感器23、馬達(dá)進(jìn)口壓力傳感器(壓力傳感器A)24和馬達(dá)出口壓力傳感器(壓力傳感器B)25，其中：

加速度傳感器23安裝在車體上，用于檢測車體加速度；馬達(dá)進(jìn)口壓力傳感器24和馬達(dá)出口壓力傳感器25分別安裝于卷纜馬達(dá)進(jìn)出油路上，用于檢測馬達(dá)進(jìn)出口的壓力；編碼器21安裝在卷揚(yáng)上，用于檢測卷揚(yáng)旋轉(zhuǎn)角度、圈數(shù)；車速傳感器安裝在車體上，用于檢測車輛傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速。

電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置3分別與編碼器21、車速傳感器22、加速度傳感器23、馬達(dá)進(jìn)口壓力傳感器24和馬達(dá)出口壓力傳感器25連接。

電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置3，用于采集各傳感器信號(hào)，結(jié)合各個(gè)傳感器數(shù)據(jù)對卷纜系統(tǒng)是否處于正常工作狀態(tài)進(jìn)行判斷，并將相應(yīng)的狀態(tài)提示發(fā)送到顯示器1上。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置3還與卷纜系統(tǒng)控制器連接，用于在當(dāng)前工作狀態(tài)為故障狀態(tài)的情況下，向鏟運(yùn)機(jī)控制器發(fā)出停機(jī)指令，以指示鏟運(yùn)機(jī)停機(jī)，從而可以防止卷纜出現(xiàn)扯斷或被碾壓等安全隱患。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置3還可以用于在當(dāng)前工作狀態(tài)為故障狀態(tài)的情況下，根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)確定故障類型，顯示器1顯示的當(dāng)前工作狀態(tài)信息包括故障類型信息。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置3，用于根據(jù)各傳感器回傳的各部分工作狀態(tài)，結(jié)合電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)相應(yīng)車體運(yùn)行狀態(tài)，檢測地下鏟運(yùn)機(jī)是否出現(xiàn)故障，診斷檢測主要包括兩個(gè)方面，一是傳感器自檢，檢測其數(shù)據(jù)是否正常；二是各傳感器檢測卷纜收放狀態(tài)和車體運(yùn)行狀態(tài)是否匹配。若出現(xiàn)故障，分析故障原因并給出故障提示及停機(jī)，防止卷纜出現(xiàn)扯斷或被碾壓等安全隱患。

上述傳感器自檢中，電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置3可以用于檢測傳感器是否有數(shù)據(jù)回傳；并在傳感器沒有數(shù)據(jù)回傳的情況下，確定當(dāng)前工作狀態(tài)為傳感器故障或傳感器連接線故障。

例如：電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置3可以用于檢測編碼器是否有數(shù)據(jù)回傳；并在編碼器沒有數(shù)據(jù)回傳的情況下，確定當(dāng)前工作狀態(tài)為編碼器故障或編碼器連接線故障。

上述傳感器自檢主要為卷纜編碼器自檢，編碼器檢測數(shù)據(jù)情況主要有以下幾種情況：檢測不到數(shù)據(jù)，檢測到數(shù)據(jù)且改變，檢測到數(shù)據(jù)但不變。檢測不到數(shù)據(jù)為傳感器故障，若能正常檢測數(shù)據(jù)則結(jié)合其他傳感器數(shù)據(jù)檢測車體運(yùn)行狀態(tài)和卷纜收放狀態(tài)進(jìn)一步判斷。

上述匹配主要包括電纜張力異常故障檢測和車體運(yùn)行狀態(tài)匹配情況，收放纜壓力設(shè)定需根據(jù)卷纜空盤壓差、卷揚(yáng)半徑變化、車速變化情況設(shè)定，若不一致則為出現(xiàn)故障；卷纜卡盤或編碼器聯(lián)軸器連接機(jī)械故障引起的卷纜故障判斷也需要結(jié)合車輛運(yùn)行狀況進(jìn)行匹配分析。

上述卷纜故障主要包括收放纜張力異常故障、車輛打滑引起卷纜異常、電纜卡盤或聯(lián)軸器連接不緊等機(jī)械故障引起的卷纜故障。

電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置3可以用于在傳感器有數(shù)據(jù)回傳的情況下，根據(jù)馬達(dá)進(jìn)口壓力和馬達(dá)進(jìn)口壓力判斷卷纜系統(tǒng)壓力是否正常；并在卷纜系統(tǒng)壓力不正常的情況下，確定當(dāng)前工作狀態(tài)為卷纜液壓系統(tǒng)故障。

收放纜張力異常反應(yīng)在卷纜系統(tǒng)中表現(xiàn)為收放纜壓力異常，收放纜壓力異常檢測需參考收放纜理論壓力Pt和收放纜實(shí)際壓力Pr。收放纜理論壓力Pt由卷纜空盤壓差、卷揚(yáng)半徑變化、車速變化情況決定；收放纜實(shí)際壓力Pr為馬達(dá)進(jìn)口壓力傳感器24和馬達(dá)出口壓力傳感器25檢測值的差值。若收放纜理論壓力Pt和實(shí)際壓力Pr的差值e(P)＝Pt-Pr超過報(bào)警閾值則提示報(bào)警，若超過設(shè)定的停機(jī)閥值則停機(jī)，具體的閥值設(shè)定根據(jù)實(shí)際的壓差控制精度設(shè)定。

車輛打滑引起卷纜異常需結(jié)合車速傳感器和加速度傳感器檢測數(shù)據(jù)分析車體運(yùn)行狀態(tài)分析。若卷纜編碼器檢測卷纜角度不變，首先判斷車輛傳動(dòng)軸是否處于運(yùn)行狀態(tài)，若處于運(yùn)行狀態(tài)但卷纜編碼器檢測角度不變則卷纜系統(tǒng)出現(xiàn)故障，需進(jìn)一步判斷。分別計(jì)算由加速度傳感器和車速傳感器轉(zhuǎn)化得到的車速，由加速度傳感器檢測值a積分換算出車速V1＝∫αdt，由車速傳感器檢測值w、傳動(dòng)比i、輪胎半徑R換算出車速V2＝ω·i·R。

電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置3還可以用于在卷纜系統(tǒng)壓力正常的情況下，判斷編碼器檢測角度是否改變；并在編碼器檢測角度正常改變的情況下，確定當(dāng)前工作狀態(tài)為卷纜系統(tǒng)正常，車輛處于行走狀態(tài)。

電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置3還可以用于在編碼器檢測角度不變的情況下，判斷車速傳感器檢測的車速V2是否為零；并在車速傳感器檢測的車速V2為零的情況下，確定當(dāng)前工作狀態(tài)為卷纜系統(tǒng)正常，車輛處于停止?fàn)顟B(tài)。

電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置3還可以用于在編碼器檢測角度不變、車速傳感器檢測的車速V2不為零的情況下，判斷根據(jù)加速度傳感器數(shù)據(jù)獲取的車速是否為零；并在根據(jù)加速度傳感器數(shù)據(jù)獲取的車速V1為零的情況下，確定車輛處于打滑狀態(tài)。這種情況下，傳動(dòng)軸處于運(yùn)行狀態(tài)下，即V2大于零，卷纜編碼器檢測角度不變，若檢測到V1為零，則判定卷纜系統(tǒng)出現(xiàn)因車體打滑而引起卷纜異常。

電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置3還可以用于在卷纜編碼器角度不變，車速傳感器檢測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化得到車速V2大于零且V1也大于零，則判定為卷纜系統(tǒng)存在機(jī)械故障，所述機(jī)械故障包括卡盤或編碼器聯(lián)軸器連接機(jī)械故障。

本實(shí)用新型上述實(shí)施例提供的電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測系統(tǒng)，可以結(jié)合車體運(yùn)行狀態(tài)，對卷纜系統(tǒng)故障，如電纜張力異常(壓力異常)、電纜卡盤等進(jìn)行檢測，能準(zhǔn)確、全面作出判斷，并給出相應(yīng)的提示和動(dòng)作，從而保證了卷纜系統(tǒng)的安全運(yùn)行，防止了卷纜出現(xiàn)扯斷或被碾壓等安全隱患，提高了電纜使用的安全性。

本實(shí)用新型上述實(shí)施例提供的電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測系統(tǒng)解決了現(xiàn)有技術(shù)的如下技術(shù)問題：現(xiàn)有技術(shù)方案對卷纜故障診斷方法較單一，如通過閥值判斷方法判斷系統(tǒng)出現(xiàn)故障，不能準(zhǔn)確及時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)故障。卷纜收放與車體運(yùn)行狀態(tài)有關(guān)，現(xiàn)有技術(shù)在進(jìn)行卷纜故障診斷時(shí)，未結(jié)合車體運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行分析；現(xiàn)有技術(shù)檢測點(diǎn)較少，未對卷纜系統(tǒng)故障如張力異常檢測(壓力異常檢測)、卡盤、車體打滑等現(xiàn)象引起的卷纜異常進(jìn)行檢測，不能對卷纜系統(tǒng)常見故障類型進(jìn)行較全面分析。

下面通過具體示例對上述實(shí)施例中的電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置3的結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行說明：

圖3為本實(shí)用新型電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置第一實(shí)施例的示意圖。如圖3所示，電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置包括數(shù)據(jù)接收模塊31、狀態(tài)確定模塊32和信息發(fā)送模塊33，其中：

數(shù)據(jù)接收模塊31，用于接收傳感器采集的傳感器數(shù)據(jù)，其中傳感器可以包括編碼器、車速傳感器、加速度傳感器、馬達(dá)進(jìn)口壓力傳感器、馬達(dá)出口壓力傳感器等傳感器。

狀態(tài)確定模塊32，用于根據(jù)各種傳感器數(shù)據(jù)確定卷纜系統(tǒng)的當(dāng)前工作狀態(tài)，其中當(dāng)前工作狀態(tài)為正常工作狀態(tài)或故障狀態(tài)。

信息發(fā)送模塊33，用于將當(dāng)前工作狀態(tài)信息發(fā)送到顯示器進(jìn)行顯示。

基于本實(shí)用新型上述實(shí)施例提供的電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置，能準(zhǔn)確、全面作出卷纜故障判斷，并給出相應(yīng)的提示和動(dòng)作，從而保證了卷纜系統(tǒng)的安全運(yùn)行，防止了卷纜出現(xiàn)扯斷或被碾壓等安全隱患，提高了電纜使用的安全性。

圖4為本實(shí)用新型電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置第二實(shí)施例的示意圖。與圖3實(shí)施例相比，圖4實(shí)施例中，所述裝置還可以包括指令下發(fā)模塊34，其中：

指令下發(fā)模塊34，用于在當(dāng)前工作狀態(tài)為故障狀態(tài)時(shí)，向鏟運(yùn)機(jī)控制器發(fā)出停機(jī)指令，以指示鏟運(yùn)機(jī)停機(jī)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，狀態(tài)確定模塊32用于在當(dāng)前工作狀態(tài)為故障狀態(tài)時(shí)，根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)確定故障類型，其中所述當(dāng)前工作狀態(tài)信息包括故障類型信息。

上述卷纜故障類型主要包括收放纜張力異常故障、車輛打滑引起卷纜異常、電纜卡盤或聯(lián)軸器連接不緊等機(jī)械故障引起的卷纜故障。

圖5為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中狀態(tài)確定模塊的示意圖。如圖5所示，圖3或圖4實(shí)施例中的狀態(tài)確定模塊32可以包括數(shù)據(jù)檢測單元321和第一故障確定單元322，其中：

數(shù)據(jù)檢測單元321，用于檢測傳感器是否有數(shù)據(jù)回傳。

第一故障確定單元322，用于根據(jù)數(shù)據(jù)檢測單元321的檢測結(jié)果，在傳感器沒有數(shù)據(jù)回傳的情況下，確定當(dāng)前工作狀態(tài)為傳感器故障或傳感器連接線故障。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖5所示，狀態(tài)確定模塊32還可以包括第二故障確定單元323，其中：

第二故障確定單元323，用于根據(jù)數(shù)據(jù)檢測單元321的檢測結(jié)果，在傳感器有數(shù)據(jù)回傳的情況下，根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)確定卷纜收放狀態(tài)和車體運(yùn)行狀態(tài)；并根據(jù)卷纜收放狀態(tài)和車體運(yùn)行狀態(tài)是否匹配來確定卷纜系統(tǒng)的當(dāng)前工作狀態(tài)。

圖6為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中第二故障確定單元的示意圖。如圖6所示，圖5實(shí)施例中的第二故障確定單元323可以包括第一識(shí)別子模塊3231和故障確定子模塊3232，其中：

第一識(shí)別子模塊3231，用于判斷卷纜系統(tǒng)壓力是否正常。

故障確定子模塊3232，用于根據(jù)第一識(shí)別子模塊3231的判斷結(jié)果，在卷纜系統(tǒng)壓力不正常的情況下，確定當(dāng)前工作狀態(tài)為卷纜液壓系統(tǒng)故障。

圖7為本實(shí)用新型另一實(shí)施例中第二故障確定單元的示意圖。與圖6實(shí)施例相比，圖7實(shí)施例中，第二故障確定單元323還可以包括第二識(shí)別子模塊3233，其中：

第二識(shí)別子模塊3233，用于根據(jù)第一識(shí)別子模塊3231的判斷結(jié)果，在卷纜系統(tǒng)壓力正常的情況下，判斷編碼器檢測角度是否改變。

故障確定子模塊3232用于根據(jù)第二識(shí)別子模塊3233的判斷結(jié)果，在編碼器檢測角度正常改變的情況下，確定當(dāng)前工作狀態(tài)為卷纜系統(tǒng)正常，車輛處于行走狀態(tài)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖7所示，第二故障確定單元323還可以包括第三識(shí)別子模塊3234，其中：

第三識(shí)別子模塊3234，用于根據(jù)第二識(shí)別子模塊3233的判斷結(jié)果，在編碼器檢測角度不變的情況下，判斷車速傳感器檢測的車速是否為零。

故障確定子模塊3232用于根據(jù)第三識(shí)別子模塊3234的判斷結(jié)果，在車速傳感器檢測的車速為零的情況下，確定當(dāng)前工作狀態(tài)為卷纜系統(tǒng)正常，車輛處于停止?fàn)顟B(tài)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖7所示，第二故障確定單元323還可以包括第四識(shí)別子模塊3235，其中：

第四識(shí)別子模塊3235，用于根據(jù)第三識(shí)別子模塊3234的判斷結(jié)果，在車速傳感器檢測的車速不為零的情況下，判斷根據(jù)加速度傳感器數(shù)據(jù)獲取的車速是否為零。

故障確定子模塊3232用于根據(jù)第四識(shí)別子模塊3235的判斷結(jié)果，在根據(jù)加速度傳感器數(shù)據(jù)獲取的車速為零的情況下，確定車輛處于打滑狀態(tài)；在根據(jù)加速度傳感器數(shù)據(jù)獲取的車速不為零的情況下，確定當(dāng)前工作狀態(tài)為卷纜系統(tǒng)存在機(jī)械故障。

本實(shí)用新型上述實(shí)施例提供的電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置，可以結(jié)合車體運(yùn)行狀態(tài)，對卷纜系統(tǒng)故障，如電纜張力異常(壓力異常)、電纜卡盤等進(jìn)行檢測，能準(zhǔn)確、全面作出判斷，并給出相應(yīng)的提示和動(dòng)作，從而保證了卷纜系統(tǒng)的安全運(yùn)行，防止了卷纜出現(xiàn)扯斷或被碾壓等安全隱患，提高了電纜使用的安全性。

在上面所描述的電動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)卷纜故障檢測裝置可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行本申請所描述功能的通用處理器、可編程邏輯控制器(PLC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件或者其任意適當(dāng)組合。

至此，已經(jīng)詳細(xì)描述了本實(shí)用新型。為了避免遮蔽本實(shí)用新型的構(gòu)思，沒有描述本領(lǐng)域所公知的一些細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上面的描述，完全可以明白如何實(shí)施這里公開的技術(shù)方案。

本實(shí)用新型的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實(shí)用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實(shí)用新型從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。