本實用新型涉及礦用機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種錨定鎖緊裝置及具有該裝置的排土機。

背景技術(shù)：

大型礦用排土機(以下簡稱排土機)是露天礦的關(guān)鍵設(shè)備之一，為滿足排土工藝，排土機上、下車機構(gòu)需回轉(zhuǎn)，即回轉(zhuǎn)平臺及上部結(jié)構(gòu)相對底盤(履帶等)的回轉(zhuǎn)，在極端工況下(如停機檢修或大風(fēng)天氣時)需采取鎖緊方式保證上、下車機構(gòu)不能進行相對回轉(zhuǎn)。

現(xiàn)有風(fēng)錨鎖緊裝置的應(yīng)用主要集中在起重機械及港口機械等領(lǐng)域，且結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，錨定位置要求比較精準，鎖緊動作一般為插銷直接插入鎖緊孔完成。由于排土機設(shè)備龐大，銷軸大小相比起重機械或港口機械結(jié)構(gòu)較大，如采用現(xiàn)有風(fēng)錨鎖緊裝置，則在上下車對準錨定銷孔時較為不便，人工直接拔插銷軸難以實現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的一個主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種容易對正且操作簡便的錨定鎖緊裝置。

本實用新型的另一個主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種具有良好的風(fēng)錨鎖緊功能的排土機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種錨定鎖緊裝置，安裝于上車機構(gòu)與下車機構(gòu)之間，所述上車機構(gòu)位于所述下車機構(gòu)上方，其中，所述上車機構(gòu)設(shè)有風(fēng)錨座，所述下車機構(gòu)設(shè)有銷孔座，所述銷孔座位于所述風(fēng)錨座下方，所述錨定鎖緊裝置包括升降機構(gòu)以及錨定銷軸；所述升降機構(gòu)設(shè)于所述上車機構(gòu)且具有本體部及連接桿，所述連接桿上端伸入所述本體部，其下端向下豎直延伸并位于所述風(fēng)錨座上方；所述錨定銷軸上端連接于所述連接桿的下端，其下端向下豎直延伸并穿過所述風(fēng)錨座的風(fēng)錨孔，而位于所述銷孔座上方；其中，所述本體部與所述連接桿配合，使所述連接桿能夠帶動所述錨定銷軸在一解鎖位置與一鎖緊位置之間升降，所述錨定銷軸位于所述鎖緊位置時，其下端伸入所述銷孔座的錨定孔內(nèi)，而鎖定所述上車機構(gòu)與下車機構(gòu)，所述錨定銷軸升至所述解鎖位置時，其下端離開所述錨定孔，而解除所述上車機構(gòu)與下車機構(gòu)的鎖定。

根據(jù)本實用新型的其中一個實施方式，所述升降機構(gòu)的本體部上設(shè)有兩個限位器，分別設(shè)于所述錨定銷軸處于所述解鎖位置與鎖緊位置時所述連接桿伸入所述本體部的位置上，以分別在所述錨定銷軸處于所述解鎖位置與鎖緊位置時對所述連接桿限位。

根據(jù)本實用新型的其中一個實施方式，所述連接桿為絲杠，所述本體部上水平穿設(shè)有絲軸，所述絲軸與所述絲杠配合，而使所述絲軸轉(zhuǎn)動時帶動所述絲杠上升或下降。

根據(jù)本實用新型的其中一個實施方式，所述絲軸具有伸出于所述本體部的自由端，所述自由端上固定有轉(zhuǎn)輪。

根據(jù)本實用新型的其中一個實施方式，所述連接桿下端設(shè)有第一連接座，所述錨定銷軸上端設(shè)有第二連接座，且第二連接座與所述第一連接座由連接銷連接。

根據(jù)本實用新型的其中一個實施方式，所述錨定鎖緊裝置還包括支架；所述支架固定于所述上車機構(gòu)，所述升降機構(gòu)的本體部設(shè)于所述支架上。

根據(jù)本實用新型的其中一個實施方式，所述錨定銷軸上開設(shè)有定位孔，以供定位銷穿設(shè)，所述定位銷穿設(shè)于所述定位孔時，所述定位銷露出于所述定位孔的部分卡止于所述風(fēng)錨座上，而定位所述錨定銷軸的位置。

根據(jù)本實用新型的其中一個實施方式，所述定位孔包括上下間隔分布的至少兩個，分別為上定位孔和下定位孔，所述定位銷穿設(shè)于所述上定位孔而卡止于所述風(fēng)錨座上時，所述錨定銷軸處于所述解鎖位置，所述定位銷穿設(shè)于所述下定位孔而卡止于所述風(fēng)錨座上時，所述錨定銷軸處于所述鎖緊位置。

根據(jù)本實用新型的另一個方面，提供一種排土機，包括下車機構(gòu)以及上車機構(gòu)，所述上車機構(gòu)可回轉(zhuǎn)地設(shè)于所述下車機構(gòu)上，其中，所述排土機還包括所述的錨定鎖緊裝置；其中，所述錨定銷軸位于所述鎖緊位置時，其下端伸入所述銷孔座的錨定孔內(nèi)，而鎖定所述上車機構(gòu)與下車機構(gòu)，所述錨定銷軸升至所述解鎖位置時，其下端離開所述錨定孔，而解除所述上車機構(gòu)與下車機構(gòu)的鎖定。

由上述技術(shù)方案可知，本實用新型提出的錨定鎖緊裝置及具有該裝置的排土機的優(yōu)點和積極效果在于：

本實用新型提出的錨定鎖緊裝置，采用升降機構(gòu)升降錨定銷軸形式，減輕工人的勞動強度，同時兼顧錨定鎖緊裝置使用頻率較低的經(jīng)濟因素，使鎖緊動作操作簡單省力，成本較低。

另外，當(dāng)本實用新型的升降機構(gòu)設(shè)置限位器時，能夠?qū)B接桿進行鎖定，而使錨定鎖緊裝置具有自鎖功能。并且，當(dāng)錨定銷軸設(shè)置定位孔和定位銷時，在完成或解除鎖緊動作后，利用定位銷插入定位孔而進行鎖緊，避免錨定銷軸產(chǎn)生下墜的隱患。

本實用新型提出的排土機，通過設(shè)置上述錨定鎖緊裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)其上、下車機構(gòu)的鎖定，且操作簡單省力，成本較低。并且，利用上述錨定鎖緊裝置，可在排土機上僅設(shè)置一處錨定點，避免多點錨定造成的對正困難。

附圖說明

通過結(jié)合附圖考慮以下對本實用新型的優(yōu)選實施方式的詳細說明，本實用新型的各種目標、特征和優(yōu)點將變得更加顯而易見。附圖僅為本實用新型的示范性圖解，并非一定是按比例繪制。在附圖中，同樣的附圖標記始終表示相同或類似的部件。其中：

圖1是根據(jù)一示例性實施方式示出的一種錨定鎖緊裝置一工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)一示例性實施方式示出的一種錨定鎖緊裝置另一工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)一示例性實施方式示出的一種錨定鎖緊裝置的升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)一示例性實施方式示出的一種錨定鎖緊裝置的錨定銷軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標記說明如下：

100.錨定鎖緊裝置；110.升降機構(gòu)；111.本體部；112.絲杠；1121.第一連接座；113.限位器；114.絲軸；115.轉(zhuǎn)輪；120.錨定銷軸；121.第二連接座；122.上定位孔；123.下定位孔；124.定位銷；131.連接銷；140.支架；200.上車機構(gòu)；201.風(fēng)錨座；300.下車機構(gòu)；301.銷孔座。

具體實施方式

體現(xiàn)本實用新型特征與優(yōu)點的典型實施例將在以下的說明中詳細敘述。應(yīng)理解的是本實用新型能夠在不同的實施例上具有各種的變化，其皆不脫離本實用新型的范圍，且其中的說明及附圖在本質(zhì)上是作說明之用，而非用以限制本實用新型。

在對本實用新型的不同示例性實施方式的下面描述中，參照附圖進行，所述附圖形成本實用新型的一部分，并且其中以示例方式顯示了可實現(xiàn)本實用新型的多個方面的不同示例性結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)和步驟。應(yīng)理解，可以使用部件、結(jié)構(gòu)、示例性裝置、系統(tǒng)和步驟的其他特定方案，并且可在不偏離本實用新型范圍的情況下進行結(jié)構(gòu)和功能性修改。而且，雖然本說明書中可使用術(shù)語“上端”、“下端”、“之間”等來描述本實用新型的不同示例性特征和元件，但是這些術(shù)語用于本文中僅出于方便，例如根據(jù)附圖中所述的示例的方向。本說明書中的任何內(nèi)容都不應(yīng)理解為需要結(jié)構(gòu)的特定三維方向才落入本實用新型的范圍內(nèi)。

錨定鎖緊裝置實施方式

參閱圖1，圖1中代表性地示出了能夠體現(xiàn)本實用新型的原理的錨定鎖緊裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖，具體表示其錨定銷軸120處于解鎖位置時的工作狀態(tài)。在該示例性實施方式中，本實用新型提出的錨定鎖緊裝置100是以排土機為例，進一步地，是以作為鎖定排土機的上、下車機構(gòu)300的鎖定裝置為例進行說明的。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，為將該錨定鎖緊裝置100安裝于其他設(shè)備，而對下述的具體實施方式做出多種改型、添加、替代、刪除或其他變化，這些變化仍在本實用新型提出的錨定鎖緊裝置100的原理的范圍內(nèi)。

如圖1所示，在本實施方式中，本實用新型提出的錨定鎖緊裝置100可以用于安裝在排土機的上車機構(gòu)200與下車機構(gòu)300之間。其中，上車機構(gòu)200設(shè)有風(fēng)錨座201，下車機構(gòu)300設(shè)有銷孔座301，且銷孔座301位于風(fēng)錨座201下方。該錨定鎖緊裝置100主要包括升降機構(gòu)110、錨定銷軸120以及支架140。配合參閱圖2至圖4，圖2中代表性地示出了能夠體現(xiàn)本實用新型的原理的錨定鎖緊裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖，具體表示其錨定銷軸120處于鎖緊位置時的工作狀態(tài)；圖3中代表性地示出了能夠體現(xiàn)本實用新型的原理的錨定鎖緊裝置100的升降機構(gòu)110的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4中代表性地示出了能夠體現(xiàn)本實用新型的原理的錨定鎖緊裝置100的錨定銷軸120的結(jié)構(gòu)示意圖。以下結(jié)合附圖，對本實用新型提出的錨定鎖緊裝置100的各主要結(jié)構(gòu)進行詳細說明。

如圖1至圖3所示，在本實施方式中，升降機構(gòu)110通過支架140的承載設(shè)于上車機構(gòu)200。升降機構(gòu)110主要包括本體部111以及絲杠112，絲杠112的上端伸入本體部111，其下端向下豎直延伸并位于下車機構(gòu)300的風(fēng)錨座201上方。本體部111上水平穿設(shè)有絲軸114，絲軸114與伸入本體部111的絲杠112配合，而使絲軸114轉(zhuǎn)動時帶動絲杠112上升或下降。絲軸114還具有伸出于本體部111的自由端，自由端上固定有轉(zhuǎn)輪115，以方便工人的操作。其中，本體部111通過絲軸114與絲杠112配合而相對伸縮，由于本體部111安裝于支架140(上車機構(gòu)200)上，則本體部111與絲杠112的相對伸縮即為絲杠112的升降。錨定銷軸120連接于絲杠112的下端，而使絲杠112能夠帶動錨定銷軸120在一解鎖位置與一鎖緊位置之間升降，錨定銷軸120位于鎖緊位置時，其下端伸入銷孔座301的錨定孔內(nèi)，而鎖定上車機構(gòu)200與下車機構(gòu)300，錨定銷軸120升至解鎖位置時，其下端離開錨定孔，而解除上車機構(gòu)200與下車機構(gòu)300的鎖定。進一步地，本體部111上設(shè)有兩個限位器113，分別設(shè)于錨定銷軸120處于解鎖位置與鎖緊位置時連接桿伸入本體部111的位置上，以分別在錨定銷軸120處于解鎖位置與鎖緊位置時對連接桿限位。

如圖1、圖2和圖4所示，在本實施方式中，錨定銷軸120上端連接于連接桿的下端，其下端向下豎直延伸并穿過風(fēng)錨座201的風(fēng)錨孔，而位于銷孔座301的上方。其中，錨定銷軸120上開設(shè)有上下間隔分布的兩個定位孔，分別為上定位孔122和下定位孔123，以分別供定位銷124穿設(shè)。當(dāng)定位銷124穿設(shè)于定位孔時，定位銷124露出于定位孔的部分卡止于風(fēng)錨座201上，而定位錨定銷軸120的位置。具體而言，定位銷124穿設(shè)于上定位孔122而卡止于風(fēng)錨座201上時，錨定銷軸120處于解鎖位置，定位銷124穿設(shè)于下定位孔123而卡止于風(fēng)錨座201上時，錨定銷軸120處于鎖緊位置。

本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，為設(shè)置上述升降機構(gòu)110和錨定銷軸120，以使升降機構(gòu)110通過其本體部111與絲杠112的配合而帶動錨定銷軸120升降，而對上述升降機構(gòu)110或錨定銷軸120的結(jié)構(gòu)做出多種改型、添加、替代、刪除或其他變化，這些變化仍在本實用新型提出的錨定鎖緊裝置100的原理的范圍內(nèi)。例如，在本實用新型的另一實施方式中，升降機構(gòu)110的絲杠112亦可由例如齒條的結(jié)構(gòu)替代，而作為與本體部111相互伸縮配合的連接桿結(jié)構(gòu)連接于錨定銷軸120。又如在本實用新型的其他示例性實施方式中，錨定銷軸120上開設(shè)的定位孔亦可為多個，而對錨定銷軸120在其他位置時進行限位鎖定，并不以此為限。

如圖1和圖2所示，在本實施方式中，支架140固定于上車機構(gòu)200。其中，支架140的結(jié)構(gòu)可以為如圖所述的T型結(jié)構(gòu)，即包括橫梁和立柱的結(jié)構(gòu)，且可以在橫梁下方與立柱之間連接加強筋，以提升支架140的結(jié)構(gòu)強度和支承能力。在本實施方式中，支架140的設(shè)置目的主要在于供升降機構(gòu)110設(shè)置于上車機構(gòu)200，由于錨定銷軸120連接于升降機構(gòu)110的下方，因此支架140也應(yīng)優(yōu)選為便于錨定銷軸120對齊并定位于風(fēng)錨座201和銷孔座301的結(jié)構(gòu)。具體而言，升降機構(gòu)110的本體部111安裝于支架140的橫梁上，且絲杠112穿過支架140的橫梁向下延伸。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，為將上述升降機構(gòu)110設(shè)于上車機構(gòu)200，而對上述的具體實施方式做出多種改型、添加、替代、刪除或其他變化，這些變化仍在本實用新型提出的錨定鎖緊裝置100的原理的范圍內(nèi)。

在此應(yīng)注意，附圖中示出而且在本說明書中描述的錨定鎖緊裝置100僅僅是能夠采用本發(fā)明原理的許多種錨定鎖緊裝置100中的一個示例。應(yīng)當(dāng)清楚地理解，本發(fā)明的原理絕非僅限于附圖中示出或本說明書中描述的錨定鎖緊裝置100的任何細節(jié)或錨定鎖緊裝置100的任何部件。

舉例來說，并非為了符合本實用新型的原理，如圖3和圖4所示，在本實施方式中，絲杠112(即升降機構(gòu)110的連接桿)下端設(shè)有第一連接座1121，錨定銷軸120上端設(shè)有第二連接座121，且第二連接座121與第一連接座1121由連接銷131連接。

然而，并非在本實用新型的每一個實施方式中，都必須通過上述連接座及連接銷131的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)絲杠112與錨定銷軸120的連接。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，為將錨定銷軸120連接于絲杠112的下端，而對兩者之間的連接結(jié)構(gòu)做出多種改型、添加、替代、刪除或其他變化，這些變化仍在本實用新型提出的錨定鎖緊裝置100的原理的范圍內(nèi)。

綜上所述，本實用新型提出的錨定鎖緊裝置100，采用升降機構(gòu)110升降錨定銷軸120形式，減輕工人的勞動強度，同時兼顧錨定鎖緊裝置100使用頻率較低的經(jīng)濟因素，使鎖緊動作操作簡單省力，成本較低。

另外，當(dāng)本實用新型的升降機構(gòu)110設(shè)置限位器113時，能夠?qū)B接桿進行鎖定，而使錨定鎖緊裝置100具有自鎖功能。并且，當(dāng)錨定銷軸120設(shè)置定位孔和定位銷124時，在完成或解除鎖緊動作后，利用定位銷124插入定位孔而進行鎖緊，避免錨定銷軸120產(chǎn)生下墜的隱患。

排土機實施方式

以下結(jié)合圖1和圖2，對本實用新型提出的排土機的一示例性實施方式進行詳細說明。

如圖1和圖2所示，在本實施方式中，本實用新型提出的排土機主要包括下車機構(gòu)300、上車機構(gòu)200以及本實用新型提出的錨定鎖緊裝置100。其中，上車機構(gòu)200可回轉(zhuǎn)地設(shè)于下車機構(gòu)300上，且上車機構(gòu)200設(shè)有風(fēng)錨座201，下車機構(gòu)300設(shè)有銷孔座301，且銷孔座301位于風(fēng)錨座201下方。當(dāng)錨定銷軸120位于鎖緊位置時，錨定銷軸120穿過風(fēng)錨座201且下端伸入銷孔座301的錨定孔內(nèi)，而鎖定上車機構(gòu)200與下車機構(gòu)300；當(dāng)錨定銷軸120升至解鎖位置時，其下端離開錨定孔，而解除上車機構(gòu)200與下車機構(gòu)300的鎖定。

如圖2所示，在錨定銷軸120升至解鎖位置后，可利用定位銷124穿設(shè)于錨定銷軸120上的定位孔，而使定位銷124卡止于風(fēng)錨座201，使錨定銷軸120定位于解鎖位置而避免意外下落的問題。另外，在利用升降機構(gòu)110升降錨定銷軸120的過程中，即升降機構(gòu)110的本體部111與絲杠112相對伸縮位移時，利用限位器113可以將絲杠112的最大升降行程限制在相對于錨定銷軸120位于解鎖位置和鎖緊位置之間的區(qū)域，實現(xiàn)了自鎖功能。

優(yōu)選地，在本實施方式中，如圖1和圖2所示，上車機構(gòu)200包括上下間隔設(shè)置的兩個風(fēng)錨座201，且錨定銷軸120在鎖緊位置、解鎖位置及上述兩個位置之間的升降行程中，均同時穿過這兩個風(fēng)錨座201。其中，位于相對上方的風(fēng)錨座201可與錨定銷軸120上穿設(shè)的定位銷124卡止配合，而用于錨定銷軸120位于鎖緊位置和解鎖位置時的限位。位于相對下方的風(fēng)錨座201則可在錨定銷軸120位于鎖緊位置和解鎖位置時，對錨定銷軸120定位避免其產(chǎn)生側(cè)向晃動，并且，在錨定銷軸120的升降過程中，提供導(dǎo)向?qū)φ墓δ堋?/p>

綜上所述，本實用新型提出的排土機，通過設(shè)置上述錨定鎖緊裝置100，能夠?qū)崿F(xiàn)其上、下車機構(gòu)300的鎖定，且操作簡單省力，成本較低。并且，利用上述錨定鎖緊裝置100，可在排土機上僅設(shè)置一處錨定點，避免多點錨定造成的對正困難。

以上詳細地描述和/或圖示了本實用新型提出的錨定鎖緊裝置及具有該裝置的排土機的示例性實施方式。但本實用新型的實施方式不限于這里所描述的特定實施方式，相反，每個實施方式的組成部分和/或步驟可與這里所描述的其它組成部分和/或步驟獨立和分開使用。一個實施方式的每個組成部分和/或每個步驟也可與其它實施方式的其它組成部分和/或步驟結(jié)合使用。在介紹這里所描述和/或圖示的要素/組成部分/等時，用語“一個”、“一”和“上述”等用以表示存在一個或多個要素/組成部分/等。術(shù)語“包含”、“包括”和“具有”用以表示開放式的包括在內(nèi)的意思并且是指除了列出的要素/組成部分/等之外還可存在另外的要素/組成部分/等。此外，權(quán)利要求書及說明書中的術(shù)語“第一”和“第二”等僅作為標記使用，不是對其對象的數(shù)字限制。

雖然已根據(jù)不同的特定實施例對本實用新型提出的錨定鎖緊裝置及具有該裝置的排土機進行了描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將會認識到可在權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)對本實用新型的實施進行改動。