1.一種異物清理機構(gòu)，其特征在于，包括：殼體、設(shè)置于所述殼體中的驅(qū)動機構(gòu)以及兩個鏟爪，兩個所述鏟爪對稱設(shè)置在所述殼體的兩側(cè)，所述鏟爪包括鏟爪主體、鏟爪臂以及側(cè)鏟臂，所述鏟爪主體具有固定連接的鏟爪部和鏟板部，所述鏟爪部在遠離所述鏟板部的一端具有多個鏟頭且排列布置從而形成爪狀，所述鏟爪臂的一端鉸接于所述鏟板部的靠近所述鏟爪部的一端下側(cè)，另一端與所述殼體中的驅(qū)動機構(gòu)相連，所述側(cè)鏟臂的一端與所述鏟板部的遠離所述鏟爪部的一端鉸接，另一端鉸接于所述殼體上，其中，兩個所述鏟爪的鏟爪部相對布置成能夠相互交錯從而形成手指交叉狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異物清理機構(gòu)，其特征在于，所述鏟板部的外側(cè)設(shè)有向外張合的副爪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異物清理機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機、主動齒輪、第一從動齒輪以及第二從動齒輪，所述電機與所述主動齒輪相連，所述主動齒輪與所述第一從動齒輪相嚙合，所述第一從動齒輪與所述第二從動齒輪相嚙合，所述第一從動齒輪與所述第二從動齒各具有一傳動軸，兩個所述傳動軸上分別套設(shè)有扭簧，所述扭簧一端與所述鏟爪臂相連，另一端通過所述傳動軸頂部的固定支架與所述傳動軸相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的異物清理機構(gòu)，其特征在于，所述第二從動齒輪為半圓形齒輪，且在所述第二從動齒輪的上方設(shè)有上限位開關(guān),在所述第二從動齒輪的下方設(shè)有下限位開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的異物清理機構(gòu)，其特征在于，所述第一從動齒輪為扇形齒輪，且扇形圓心角為240°-360°。
6.根據(jù)權(quán)利要求3-5中任一項所述的異物清理機構(gòu)，其特征在于，兩個所述傳動軸上分別套設(shè)有滾動軸承以及相匹配的軸承封蓋。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的異物清理機構(gòu)，其特征在于，所述滾動軸承與所述軸承封蓋之間設(shè)有聚四氟乙烯密封圈。
8.一種清潔車，其特征在于，包括移動車以及權(quán)利要求1-7中任一項所述的異物清理機構(gòu)，所述異物清理機構(gòu)設(shè)置在所述移動車的前端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔車，其特征在于，所述殼體頂部設(shè)有攝像頭。