本發(fā)明涉及管道清理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種異物清理機構(gòu)及具有其的清潔車。

背景技術(shù)：

隨著我國城市化進程的推進，城市人口增多，大量的生活垃圾，給下水道排污帶來巨大壓力，下水道堵塞容易引起污水上涌，不僅污染環(huán)境，而且影響交通，因此，城市下水道的維護對城市發(fā)展越來越重要。

目前，城市下水道的清理多數(shù)采用高壓噴射沖洗的方式，高壓噴射沖洗可以有效清除淤泥和砂礫，但對于體積較大的雜物卻無法清除。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種異物清理機構(gòu)及具有其的清潔車，以有效清除沖洗后殘留在管道內(nèi)部的難以沖洗的雜物，防止管道淤堵。

第一方面，本發(fā)明提供的異物清理機構(gòu)，包括：殼體、設(shè)置于所述殼體中的驅(qū)動機構(gòu)以及兩個鏟爪，兩個所述鏟爪對稱設(shè)置在所述殼體的兩側(cè)，所述鏟爪包括鏟爪主體、鏟爪臂以及側(cè)鏟臂，所述鏟爪主體具有固定連接的鏟爪部和鏟板部，所述鏟爪部在遠離所述鏟板部的一端具有多個鏟頭且排列布置從而形成爪狀，所述鏟爪臂的一端鉸接于所述鏟板部的靠近所述鏟爪部的一端下側(cè)，另一端與所述殼體中的驅(qū)動機構(gòu)相連，所述側(cè)鏟臂的一端與所述鏟板部的遠離所述鏟爪部的一端鉸接，另一端鉸接于所述殼體上，其中，兩個所述鏟爪的鏟爪部相對布置成能夠相互交錯從而形成手指交叉狀。

可選地，所述鏟板部的外側(cè)設(shè)有可向外張合的副爪。

可選地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機、主動齒輪、第一從動齒輪以及第二從動齒輪，所述電機與所述主動齒輪相連，所述主動齒輪與所述第一從動齒輪相嚙合，所述第一從動齒輪與所述第二從動齒輪相嚙合，所述第一從動齒輪與所述第二從動齒各具有一傳動軸，兩個所述傳動軸上分別套設(shè)有扭簧，所述扭簧一端與所述鏟爪臂相連，另一端通過所述傳動軸頂部的固定支架與所述傳動軸相連。

可選地，所述第二從動齒輪為半圓形齒輪，且在所述第二從動齒輪的上方設(shè)有上限位開關(guān),在所述第二從動齒輪的下方設(shè)有下限位開關(guān)。

可選地，所述第一從動齒輪為扇形齒輪，且扇形圓心角為240°-360°。

可選地，兩個所述傳動軸上分別套設(shè)有滾動軸承以及相匹配的軸承封蓋。

可選地，所述滾動軸承與所述軸承封蓋之間設(shè)有聚四氟乙烯密封圈。

第二方面，本發(fā)明提供的清潔車，包括移動車以及所述的異物清理機構(gòu)，所述異物清理機構(gòu)設(shè)置在所述移動車的前端。

可選地，所述殼體頂部設(shè)有攝像頭。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的異物清理機構(gòu)，通過設(shè)置相對的兩個鏟爪，而每個鏟爪的鏟爪主體、鏟爪臂以及側(cè)鏟臂相配合形成聯(lián)動機構(gòu)，并通過驅(qū)動機構(gòu)為兩個鏟爪提供動力，使得相對布置的兩個鏟爪可以交叉張合，進而可以鏟除殘留在管道內(nèi)部的難以沖洗的雜物，達到防止管道淤堵的目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1為本發(fā)明一實施例提供的異物清理機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的異物清理機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示的異物清理機構(gòu)的左視圖；

圖4為圖3所示異物清理機構(gòu)的A部分的局部放大示意圖；

圖5為本發(fā)明又一實施例提供的清潔車的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。

在本申請的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”“頂”、“底”指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本申請中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本申請中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“上方”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“下方”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

圖1為本發(fā)明一實施例提供的異物清理機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。參見圖1，本發(fā)明實施例提供了一種異物清理機構(gòu)，包括：殼體1、設(shè)置于所述殼體1中的驅(qū)動機構(gòu)2以及兩個鏟爪3，兩個所述鏟爪3對稱設(shè)置在所述殼體1的兩側(cè)，所述鏟爪3包括鏟爪主體4、鏟爪臂5以及側(cè)鏟臂6，所述鏟爪主體4具有固定連接的鏟爪部7和鏟板部8，所述鏟爪部7在遠離所述鏟板部8的一端具有多個鏟頭9且排列布置從而形成爪狀，所述鏟爪臂5的一端鉸接于所述鏟板部8的靠近所述鏟爪部7的一端下側(cè)，另一端與所述殼體1中的驅(qū)動機構(gòu)2相連，所述側(cè)鏟臂6的一端與所述鏟板部8的遠離所述鏟爪部7的一端鉸接，另一端鉸接于所述殼體1上，其中，兩個所述鏟爪3的鏟爪部7相對布置成能夠相互交錯從而形成手指交叉狀。

本發(fā)明通過設(shè)置相對的兩個鏟爪3，而每個鏟爪3的鏟爪主體4、鏟爪臂5以及側(cè)鏟臂6相配合形成聯(lián)動機構(gòu)，并通過驅(qū)動機構(gòu)2為兩個鏟爪3提供動力，使得相對布置的兩個鏟爪3可以交叉張合，進而可以將殘留在管道內(nèi)部的難以沖洗的雜物鏟除，達到防止管道淤堵的目的。

圖2為圖1所示的異物清理機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。參見圖2，所述驅(qū)動機構(gòu)2包括電機11、主動齒輪12、第一從動齒輪13以及第二從動齒輪14，所述電機11與所述主動齒輪12相連，所述主動齒輪12與所述第一從動齒輪13相嚙合，所述第一從動齒輪13與所述第二從動齒輪14相嚙合，所述第一從動齒輪13與所述第二從動齒各具有一傳動軸15(圖2中未示出，見圖4)，兩個所述傳動軸15上分別套設(shè)有扭簧16，所述扭簧16一端與所述鏟爪臂5相連，另一端通過所述傳動軸15頂部的固定支架17與所述傳動軸15相連。

電機11作為驅(qū)動機構(gòu)2的動力源，可以采用渦輪減速電機。當(dāng)電機11工作時，與電機11相連的主動齒輪12進行轉(zhuǎn)動，從而使得與主動齒輪12相嚙合的第一從動齒輪13進行轉(zhuǎn)動，進而使得與第一從動齒輪13相嚙合的第二傳動齒輪進行轉(zhuǎn)動，第一傳動齒輪與第二傳動齒輪分別使得各自的傳動軸15轉(zhuǎn)動，從而帶動套設(shè)在傳動軸15上的扭簧16發(fā)生扭轉(zhuǎn)而帶動對應(yīng)的各自的鏟爪3進行張合，實現(xiàn)鏟除異物的目的。鏟爪3的主要作用力存在于夾合階段，因此利用扭簧16可以將張開的力矩儲存，并且在夾合時釋放出來，達到提高工作效率的功能。

整個異物清理機構(gòu)由電機11帶動主動齒輪12驅(qū)動，同時主動齒輪12傳遞力矩給第一從動齒輪13及第二從動齒輪14，可以保證相對布置的兩個鏟爪3可以同步開合。

圖3為圖1所示的異物清理機構(gòu)的左視圖；圖4為圖3所示異物清理機構(gòu)的A部分的局部放大示意圖。參見圖4，兩個所述傳動軸15上分別套設(shè)有滾動軸承20以及相匹配的軸承封蓋21。滾動軸承20可以起到定位作用并能夠減少傳動軸15轉(zhuǎn)動過程中的摩擦損失。其中，所述滾動軸承20與所述軸承封蓋21之間設(shè)有聚四氟乙烯密封圈22。聚四氟乙烯密封圈22可以提高滾動軸承20的密封性，并延長其使用壽命。聚四氟乙烯密封圈22為軸用旋轉(zhuǎn)密封的專用密封圈，其密封效果好，而且聚四氟乙烯摩擦無火花產(chǎn)生、耐高溫、摩擦系數(shù)低，安全可靠?；诖?，可以認為，本發(fā)明的異物清理機構(gòu)中的所有動密封均可以采用聚四氟乙烯密封圈22進行密封。并且，本發(fā)明的異物清理機構(gòu)中的所有靜密封采用定制氟橡膠密封圈，它防止?jié)櫥吐┏黾巴馕锴秩搿＿@樣，在上述靜密封和動密封的共同作用下，可以使得本發(fā)明的異物清理機構(gòu)達到IP68的防護等級。

通過驅(qū)動機構(gòu)2可以驅(qū)動兩個鏟爪3進行相對運動，使得兩個鏟爪3能夠?qū)⑵渖婕胺秶鷥?nèi)的異物夾起，并運輸?shù)焦艿劳鈧?cè)。經(jīng)過試驗，本發(fā)明的異物清理機構(gòu)的兩個鏟爪3可以夾取的雜物大小為直徑100mm內(nèi)。然而，這樣的夾取范圍仍然無法滿足管內(nèi)復(fù)雜的工況。因此，參見圖1，所述鏟板部8的外側(cè)設(shè)有可向外張合的副爪10。副爪10可以擴大鏟爪3的工作范圍，副爪10可以夾取的雜物大小為直徑300mm內(nèi)。這樣的工作范圍完全可以完成管底部所有雜物的清理工作。工作時副爪10可以借助多次開合將雜物推至鏟爪3范圍內(nèi)，使得鏟爪3完成夾取動作。

參見圖2，所述第二從動齒輪14為半圓形齒輪，且在所述第二從動齒輪14的上方設(shè)有上限位開關(guān)18,在所述第二從動齒輪的下方設(shè)有下限位開關(guān)19。

第二從動齒輪14在第一從動齒輪13的帶動下，可以在一定范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。為了限制兩個鏟爪3的開合角度，因此，對第一從動齒輪13和第二從動齒輪14的轉(zhuǎn)動角度進行了限制。其中，第二從動齒輪14的一側(cè)上方和下方分別設(shè)置了上限位開關(guān)18和下限位開關(guān)19，這樣第二從動齒輪14只能在一定的范圍內(nèi)來回轉(zhuǎn)動。進一步，在第二從動齒輪14的限制下，第一從動齒輪13也被迫進行了限制。這樣，可以防止鏟爪3開合角度超出機械限制而損壞設(shè)備。

參見圖2，所述第一從動齒輪13為扇形齒輪，且扇形圓心角為240°-360°。這樣可以在不影響各個元件的功能的情況下，可以保證殼體1內(nèi)空間的充分利用。

圖5為本發(fā)明又一實施例提供的清潔車的結(jié)構(gòu)示意圖。參見圖5，本發(fā)明實施例還提供了一種清潔車，包括移動車23以及所述的異物清理機構(gòu)，所述異物清理機構(gòu)設(shè)置在所述移動車23的前端。移動車23可以在管道內(nèi)進行移動，這樣可以帶動異物清理機構(gòu)移動至有雜物的空間，并調(diào)整異物清理機構(gòu)的兩個鏟爪3的開合角度，使之能夠順利夾取雜物。

本發(fā)明的清潔車，可以方便施工人員清理管道內(nèi)部大型的雜物，無需人工下井，可以輕松舉起3公斤以上的物體。

參見圖5，所述殼體1頂部設(shè)有攝像頭24。攝像頭24可以及時獲取前方管道工況,包括管道內(nèi)工作空間和雜物情況,這樣可以使操作人員在管道外及時調(diào)整移動車23的走向和調(diào)整兩個鏟爪3的開合角度。

本發(fā)明的說明書中，說明了大量具體細節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實施例可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實踐。在一些實例中，并未詳細示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對本說明書的理解。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說明書的范圍當(dāng)中。