本發(fā)明屬于電子通信、三維GIS、圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種城市挖掘管線實時預(yù)警終端及其固定結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

近年來，伴隨著我國的城市化建設(shè)高速進行，以電力、建筑、水利、燃氣天然氣管道等方面為代表的基礎(chǔ)建設(shè)工程日益增多，這必然伴隨著對城市挖掘類項目的需求量的日益增長。同時由于挖掘機作業(yè)的特殊性，其經(jīng)常對地線相關(guān)管線如電力線、通信線、供排水管、燃氣管造成挖斷性損害，直接造成巨大的經(jīng)濟損失并給居民的生活帶來不利。

現(xiàn)有的挖掘機技術(shù)中，并沒有對城市挖掘作業(yè)中的挖掘機的防挖斷工程進行檢測，只是做到了對挖掘機的實時位置進行檢測從而對工作量和防被盜進行監(jiān)控以及挖掘機制造商對挖掘機的性能進行檢測的功能。而將挖掘機的實時定位功能與地下管線相對位置結(jié)合起來進行實時檢測則是一種創(chuàng)新性技術(shù)。

目前，對于挖掘機的集中管理主要在于現(xiàn)場實施過程中，現(xiàn)場負責(zé)人的監(jiān)督。在挖掘施工的前期，工程師會通過圖紙來比對作業(yè)區(qū)域的管線位置，以免挖斷地面管線。但是此種通過地圖比對的方法，會消耗現(xiàn)場人員的大量時間和精力同時由于實際施工過程中，操作員無法每時每刻關(guān)注地下管線的位置，依舊有很大可能性造成管線的挖斷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種城市挖掘管線實時預(yù)警終端及其固定結(jié)構(gòu)，通過施工現(xiàn)場對挖掘機相對于實際地下管線的虛擬三維地圖進行定位，該定位方式通過將GPS差分實時定位系統(tǒng)、三維GIS管線圖、虛擬實時地圖三個圖層相疊加，從而可以顯示挖掘機當下位置相對于管線的距離，解決了現(xiàn)有的施工采用地圖比對的方法，會消耗現(xiàn)場人員的大量時間和精力同時由于實際施工過程中，操作員無法每時每刻關(guān)注地下管線的位置，依舊有很大可能性造成管線的挖斷等的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明為一種城市挖掘管線實時預(yù)警終端，包括用于地理位置實時顯示的挖掘報警信息圖；所述挖掘報警信息圖包括GPS差分實時定位系統(tǒng)、實時虛擬地圖和三維GIS管線信息圖；所述挖掘報警信息圖集成有閾值報警系統(tǒng)。

進一步地，所述實時虛擬地圖采用百度地圖或谷歌地圖的虛擬實時地圖。

進一步地，所述閾值報警系統(tǒng)包括報警閾值算法。

一種城市挖掘管線實時預(yù)警終端固定結(jié)構(gòu)包括固定座，所述固定座包括第一固定框架和第二固定框架；所述第一固定框架上固定有彈性減震連接件。

進一步地，所述彈性減震連接件采用減震球。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1、本發(fā)明通過施工現(xiàn)場對挖掘機相對于實際地下管線的虛擬三維地圖進行定位，該定位方式通過將GPS差分實時定位系統(tǒng)、三維GIS管線圖、虛擬實時地圖三個圖層相疊加，從而可以顯示挖掘機當下位置相對于管線的距離。

2、本發(fā)明通過在預(yù)警終端系統(tǒng)內(nèi)集成一閾值報警系統(tǒng)，當挖掘機靠近管道時而到達報警閾值時，該終端可實時報警，提醒挖掘機操作員地下管線的位置信息。

3、本發(fā)明通過實時定位的方式，操作員可以實時掌握地下管線的位置信息，不需要對通過對比紙質(zhì)地圖，這大大提高了操作員的工作效率，也保障了地下管線的穩(wěn)定性與安全性。

當然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的一種城市挖掘管線實時預(yù)警終端系統(tǒng)圖；

圖2為一種城市挖掘管線實時預(yù)警終端固定結(jié)構(gòu)主視圖；

圖3為一種城市挖掘管線實時預(yù)警終端固定結(jié)構(gòu)仰視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“開孔”、“上”、“下”、“厚度”、“頂”、“中”、“長度”、“內(nèi)”、“四周”等指示方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的組件或元件必須具有特定的方位，以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

請參閱圖1所示，本發(fā)明為一種城市挖掘管線實時預(yù)警終端，包括用于地理位置實時顯示的挖掘報警信息圖；所述挖掘報警信息圖包括GPS差分實時定位系統(tǒng)、實時虛擬地圖和三維GIS管線信息圖；所述挖掘報警信息圖集成有閾值報警系統(tǒng)。

其中，實時虛擬地圖采用百度地圖或谷歌地圖的虛擬實時地圖。

其中，閾值報警系統(tǒng)包括報警閾值算法。

一種城市挖掘管線實時預(yù)警終端的內(nèi)部定位系統(tǒng)由三部分組成，分別為GPS差分實時定位系統(tǒng)、三維GIS管線圖、虛擬實時地圖。通過對這三個圖層的疊加，再加上內(nèi)部系統(tǒng)嵌入的閾值報警算法對從而實現(xiàn)挖掘機的實時位置相對于地下管線的相對位置報警。

GPS差分實時定位系統(tǒng)置于挖掘機的頂端從而可以更好地接受到衛(wèi)星發(fā)出的信號，采用差分技術(shù)的GPS定位技術(shù)從而可以提高定位的精度從而更好的提高報警的準確率；三維GIS管線圖來自對地下管線的實際測量，再采用GIS技術(shù)制成虛擬的地下管線GIS圖；閾值報警算法通過相關(guān)大數(shù)據(jù)的調(diào)研從而獲取最佳報警閾值，再導(dǎo)入內(nèi)部系統(tǒng)，當實際測量的相對管線位置小于等于閾值時，實現(xiàn)報警提示。

如圖2和圖3所示，一種城市挖掘管線實時預(yù)警終端固定結(jié)構(gòu)，包括固定座，固定座3包括第一固定框架301和第二固定框架302；第一固定框架上固定有彈性減震連接件2。

其中，彈性減震連接件2采用減震球。

具體安裝方法通過將預(yù)警終端設(shè)備1通過彈性減震連接件2固定在第一固定框架301上，第一固定框架301為金屬十字形框架，采用不銹鋼管焊接而成，第二固定框架302為一金屬不銹鋼板，表面開有圓孔，用于固定。第一固定框架301和第二固定框架302之間通過立柱連接固定。

預(yù)警終端設(shè)備1的顯示裝置采用高亮屏三防設(shè)計的顯示結(jié)構(gòu)，同時加裝帶有減震球的固定支架組成。高亮屏的選取可以便于在各種陽光條件下的直觀目視；三防設(shè)計可以提高終端在各種天氣情況下的適應(yīng)性；減震球的固定支架設(shè)計則可以避免挖掘機在實際挖掘施工過程中上坡下坡，工作抖動而帶來的震動從而更好的保護設(shè)備并提高定位的精度。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。