技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種確定采掘機(jī)的有效負(fù)載數(shù)據(jù)的方法，所述采掘機(jī)具有鏟斗和鏟柄。其中所述鏟斗和鏟柄通過銷和促動器可旋轉(zhuǎn)地耦接。所述方法包括通過第一傳感器檢測與所述促動器相關(guān)的第一力，以及通過第二傳感器檢測與所述鏟斗相關(guān)的第二力。所述方法進(jìn)一步包括通過控制器確定所述鏟斗的旋轉(zhuǎn)角，以及基于所述第一力、第二力和旋轉(zhuǎn)角度來通過控制器確定有效負(fù)載數(shù)據(jù)。

技術(shù)研發(fā)人員：M·Y·李;A·阿坎達(dá)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈尼斯菲格技術(shù)公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.15
技術(shù)公布日：2017.08.11