本發(fā)明涉及液壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng)中的節(jié)能裝置，尤其涉及一種基于四通液壓變壓器液能回收的單泵挖掘機(jī)節(jié)能裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的挖掘機(jī)液能回收裝置有的采用發(fā)電-儲(chǔ)能-電動(dòng)釋放方式，裝置復(fù)雜，能量轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)多效率低；液壓式回收大部分采用定量馬達(dá)和變量泵對(duì)拖的方案，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、重量重、成本高；還有采用三通液壓變壓器，不能回收負(fù)載的壓差液能。

再者現(xiàn)在的液能回收裝置只能回收某一工況單個(gè)負(fù)載的能量，如動(dòng)臂下降物料的重力勢(shì)能、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)能。然而液壓挖掘機(jī)在正常作業(yè)時(shí)，其工況包括：挖掘、滿斗回轉(zhuǎn)、卸載、空斗回轉(zhuǎn)等，負(fù)載包括動(dòng)臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)等，經(jīng)常有兩個(gè)以上負(fù)載同時(shí)工作，同一主泵提供油液的負(fù)載之間存在較大的壓差，現(xiàn)在研究的方案沒(méi)有考慮這種壓差能量的損失?；厥盏哪芰肯却嬖谛钅芷?，再通過(guò)液壓能-機(jī)械能-液壓能的轉(zhuǎn)換使用，不能直接利用，轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)多，效率低。大部分節(jié)能裝置采用回收某一個(gè)負(fù)載的能量還用于這個(gè)負(fù)載的方案，回收到的能量利用不靈活。

因此，亟待解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是提供一種通過(guò)控制器控制節(jié)能裝置中相應(yīng)電磁閥動(dòng)作，將四通液壓變壓器切換到需要回收的液壓回路中，再通過(guò)控制調(diào)節(jié)四通液壓變壓器，不改變負(fù)載流量的基礎(chǔ)上改變液壓回收回路的壓差，即實(shí)現(xiàn)在不影響挖掘機(jī)操縱性的條件下最大限度地回收系統(tǒng)中的液壓能的基于四通液壓變壓器液能回收的單泵挖掘機(jī)節(jié)能裝置。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所述的一種基于四通液壓變壓器液能回收的單泵挖掘機(jī)節(jié)能裝置，包括接入挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中的四通液壓變壓器、蓄能器、常開(kāi)電磁閥、常閉電磁閥和控制器，并形成工作油口(a1、b1、a2、b2、o1、o2)、壓力油口pp和回油口tt；所述四通液壓變壓器具有高壓出油口pa、低壓出油口pb、回收出油口po和低壓吸油口pt，所述控制器根據(jù)挖掘機(jī)工況將四通液壓變壓器切換至需回收液壓能的液壓回路中，控制器控制對(duì)應(yīng)的常開(kāi)電磁閥和常閉電磁閥使得工作油口的進(jìn)液油從pa口流入四通液壓變壓器內(nèi)，經(jīng)四通液壓變壓器減壓后，從pb口輸出流量不變的油液進(jìn)入相對(duì)的工作油口或接入回油口，四通液壓變壓器回收的液壓能從po口與壓力油口匯合使用或輸送至蓄能器存儲(chǔ)。

其中，所述節(jié)能裝置還包括單向閥、安全閥、截止閥和梭閥，所述四通液壓變壓器液能回收的po口一路經(jīng)常閉電磁閥再分別經(jīng)由安全閥接入節(jié)能裝置的回油口和經(jīng)由截止閥接蓄能器，po口另一路經(jīng)常閉電磁閥和單向閥接節(jié)能裝置的壓力油口；梭閥的兩進(jìn)液口接節(jié)能裝置的工作油口，梭閥的出口經(jīng)常閉電磁閥接四通液壓裝置的pa口。

優(yōu)選的，所述液壓系統(tǒng)包括執(zhí)行挖掘機(jī)動(dòng)作的大臂油缸、斗桿油缸和回轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述節(jié)能裝置的工作油口(a1、b1、a2、b2)和壓力油口pp上均設(shè)有壓力傳感器，所述蓄能器的入口設(shè)有壓力傳感器，所述梭閥的出口設(shè)有壓力傳感器，所述大臂油缸活塞桿腔入口設(shè)有壓力傳感器，每一壓力傳感器將油路中的液壓壓力信號(hào)轉(zhuǎn)化為模擬量輸入至控制器進(jìn)行ad轉(zhuǎn)換；控制器根據(jù)四通液壓變壓器的使用狀態(tài)、挖掘機(jī)動(dòng)作信號(hào)和壓力信號(hào)分類處理工況，發(fā)出do信號(hào)，驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的常開(kāi)電磁閥和常閉電磁閥得電動(dòng)作，將四通液壓變壓器切換至需回收液能的回路或釋放蓄能器存儲(chǔ)的液能，發(fā)出ao信號(hào)，調(diào)節(jié)四通液壓變壓器變壓比實(shí)現(xiàn)回收液能和釋放儲(chǔ)能。

進(jìn)一步，所述節(jié)能裝置還包括信號(hào)調(diào)理板、繼電器驅(qū)動(dòng)板、伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服減速機(jī)，該壓力傳感器將油路中的液壓壓力信號(hào)轉(zhuǎn)化為電流信號(hào)，經(jīng)信號(hào)調(diào)理板調(diào)節(jié)為電壓信號(hào)輸送至控制器ad轉(zhuǎn)換，行程開(kāi)關(guān)將挖掘機(jī)動(dòng)作信號(hào)變?yōu)楦唠娖阶鳛閐i信號(hào)輸送至控制器；控制器根據(jù)四通液壓變壓器的使用狀態(tài)、壓力信號(hào)和di信號(hào)分類處理工況，發(fā)出do信號(hào)，經(jīng)繼電器驅(qū)動(dòng)板功率放大后驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的常開(kāi)電磁閥和常閉電磁閥得電動(dòng)作，將四通液壓變壓器切換至需回收液能的回路或釋放蓄能器存儲(chǔ)的液能，發(fā)出ao信號(hào)，經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器放大后，驅(qū)動(dòng)伺服減速機(jī)帶動(dòng)四通液壓變壓器改變變壓比實(shí)現(xiàn)回收液能和釋放儲(chǔ)能。

再者，所述挖掘機(jī)工況包括工況1：回收回轉(zhuǎn)制動(dòng)動(dòng)能并儲(chǔ)存，工況條件為回轉(zhuǎn)開(kāi)始標(biāo)志已置位且無(wú)其他信號(hào)；工況2：回收回轉(zhuǎn)制動(dòng)動(dòng)能并直接利用，工況條件為回轉(zhuǎn)開(kāi)始標(biāo)志已置位且有其他信號(hào)；工況3：回收大臂油缸勢(shì)能并儲(chǔ)存，工況條件為僅有大臂下降信號(hào)；工況4：回收大臂油缸勢(shì)能并直接利用，工況條件為有大臂下降信號(hào)和其他信號(hào)；工況5：回收斗桿油缸壓差并直接利用，工況條件為有大臂上升和斗桿收回信號(hào)；工況6：釋放儲(chǔ)能，工況條件為沒(méi)有工況1～工況5的信號(hào)，但有其他信號(hào)；所述控制器的控制方法，包括如下步驟：

(1)四通液壓變壓器在工作嗎？在工作轉(zhuǎn)(23)；

(2)有先導(dǎo)控制閥動(dòng)作信號(hào)嗎？有信號(hào)轉(zhuǎn)(5)；

(3)回轉(zhuǎn)開(kāi)始標(biāo)志已置位嗎？未置位轉(zhuǎn)(10)；

(4)節(jié)能裝置切入回轉(zhuǎn)制動(dòng)出液口，回收回轉(zhuǎn)制動(dòng)動(dòng)能并儲(chǔ)存在蓄能器中，回轉(zhuǎn)開(kāi)始標(biāo)志復(fù)位，工況＝1，置四通液壓變壓器工作標(biāo)志，轉(zhuǎn)(10)；

(5)有大臂上升信號(hào)嗎？有信號(hào)轉(zhuǎn)(21)；

(6)有大臂下降信號(hào)嗎？有信號(hào)轉(zhuǎn)(18)；

(7)回轉(zhuǎn)開(kāi)始標(biāo)志已置位？已置位轉(zhuǎn)(14)；

(8)有回轉(zhuǎn)信號(hào)嗎？有信號(hào)轉(zhuǎn)(13)；

(9)有其它信號(hào)嗎？有信號(hào)轉(zhuǎn)(11)；

(10)返回；

(11)蓄能器存儲(chǔ)壓力達(dá)到釋放壓力了嗎？未達(dá)到了轉(zhuǎn)(10)；

(12)釋放存儲(chǔ)液能再利用，工況＝6，置四通液壓變壓器工作標(biāo)志，轉(zhuǎn)(10)；

(13)置回轉(zhuǎn)開(kāi)始標(biāo)志，轉(zhuǎn)(9)；

(14)還有回轉(zhuǎn)信號(hào)嗎？有信號(hào)轉(zhuǎn)(11)；

(15)還有其它信號(hào)嗎？有信號(hào)轉(zhuǎn)(17)；

(16)節(jié)能裝置切入回轉(zhuǎn)制動(dòng)出液口，回收回轉(zhuǎn)制動(dòng)動(dòng)能并儲(chǔ)存在蓄能器中，回轉(zhuǎn)開(kāi)始標(biāo)志復(fù)位，工況＝1，置四通液壓變壓器工作標(biāo)志，轉(zhuǎn)(10)；

(17)節(jié)能裝置切入回轉(zhuǎn)制動(dòng)出液口，回收回轉(zhuǎn)制動(dòng)動(dòng)能并直接利用，回轉(zhuǎn)開(kāi)始標(biāo)志復(fù)位，工況＝2，置四通液壓變壓器工作標(biāo)志，轉(zhuǎn)(10)；

(18)還有其它信號(hào)嗎？有信號(hào)轉(zhuǎn)(17)；

(19)回收大臂油缸勢(shì)能并儲(chǔ)存，控制變壓比使上腔壓力接近系統(tǒng)壓力，工況＝3，置四通液壓變壓器工作標(biāo)志，轉(zhuǎn)(10)；

(20)回收大臂油缸勢(shì)能直接利用，控制變壓比使上腔壓力大于0，工況＝4，置四通液壓變壓器工作標(biāo)志，轉(zhuǎn)(10)；

(21)有斗桿收回信號(hào)？沒(méi)有信號(hào)轉(zhuǎn)(7)；

(22)回收斗桿油缸壓差能，直接利用，工況＝5，置四通液壓變壓器工作標(biāo)志，轉(zhuǎn)(10)；

(23)工況＝1或2？不是轉(zhuǎn)(10)；

(24)制動(dòng)口壓力已很低？否轉(zhuǎn)(26)；

(25)四通液壓變壓器工作標(biāo)志復(fù)位，復(fù)位相關(guān)閥，轉(zhuǎn)(10)；

(26)工況＝3或4？不是轉(zhuǎn)(29)；

(27)還有大臂下降信號(hào)嗎？有信號(hào)轉(zhuǎn)(10)；

(28)轉(zhuǎn)(25)；

(29)工況＝5？不是轉(zhuǎn)(32)；

(30)還有大臂上升和斗桿收回信號(hào)嗎？有信號(hào)轉(zhuǎn)(10)；

(31)轉(zhuǎn)(25)；

(32)工況＝6？不是轉(zhuǎn)(10)；

(33)蓄能器存儲(chǔ)壓力低于設(shè)定值嗎？不是轉(zhuǎn)(10)；

(34)轉(zhuǎn)(25)。

優(yōu)選的，所述液壓系統(tǒng)還包括油箱、液壓泵和主閥塊，該主閥塊包括大臂換向閥、斗桿換向閥和馬達(dá)換向閥；所述斗桿換向閥的一工作口接斗桿油缸的活塞桿腔，斗桿油缸的活塞腔接b1口，a1口接斗桿換向閥的另一工作口；所述大臂換向閥的一工作口接大臂油缸的活塞桿腔，大臂油缸的活塞腔接b2口，a2口接大臂換向閥的另一工作口；所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的兩工作口接馬達(dá)換向閥的兩工作口，同時(shí)接o1口和o2口；tt口接油箱、pp口接液壓泵出口；

所述控制器根據(jù)挖掘機(jī)工況將四通液壓變壓器切換至需回收液壓能的液壓回路中，控制器控制對(duì)應(yīng)的常開(kāi)電磁閥和常閉電磁閥使得主閥塊進(jìn)油從pa口流入四通液壓變壓器內(nèi)，經(jīng)四通液壓變壓器減壓后，從pb口輸出流量不變的油液進(jìn)入大臂油缸或斗桿油缸和/或回油，四通液壓變壓器回收的液壓能從po口與液壓泵輸出油匯合使用或輸送至蓄能器存儲(chǔ)。

進(jìn)一步，所述液壓系統(tǒng)還包括先導(dǎo)控制閥塊，該先導(dǎo)控制閥塊包括先導(dǎo)控制閥和用于向控制器輸出di信號(hào)的行程開(kāi)關(guān)。

再者，所述先導(dǎo)控制閥塊還包括減壓閥，液壓泵從油箱吸油，輸出口與主控閥塊中的p管路、先導(dǎo)控制閥塊中的減壓閥進(jìn)口相連，進(jìn)入先導(dǎo)控制閥塊的壓力經(jīng)減壓閥減壓后供給先導(dǎo)控制閥。

優(yōu)選的，所述主控閥塊包括主溢流閥、沖洗閥、ls溢流閥、過(guò)載閥和壓力補(bǔ)償器，該壓力補(bǔ)償器補(bǔ)償油缸換向閥和馬達(dá)換向閥的負(fù)載壓差，并選擇最大壓力作為ls壓力反饋給液壓泵。

再者，所述四通液壓變壓器包括端蓋、位于端蓋內(nèi)且與控制器相連接的配流盤和殼體，該殼體的左端與端蓋固定連接，該殼體左端從外向內(nèi)依次設(shè)有缸體和斜盤，該斜盤、配流盤和缸體均可沿自身的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，且配流盤和缸體同軸設(shè)置，該中心軸線與斜盤的中心軸線存在夾角；所述端蓋左端面開(kāi)設(shè)有四個(gè)油口，所述配流盤的左右端面位置分別開(kāi)設(shè)相對(duì)應(yīng)連通的四個(gè)油口，所述缸體左端面沿中心軸線均布有n個(gè)油口，且缸體右部沿中心軸線均布有與缸體左端面油口相連接的n個(gè)柱塞孔，且柱塞孔的中心線平行于缸體的中心軸線，每一柱塞孔內(nèi)設(shè)置有一柱塞，柱塞的右端伸出柱塞孔與斜盤鉸接；

在任意時(shí)刻，端蓋左端面上任意一個(gè)油口只能通過(guò)一條油路與配流盤右端面上的油孔連通，配流盤右端面上任意一個(gè)油孔能夠同時(shí)連通一個(gè)以上柱塞孔，一個(gè)柱塞孔在同一時(shí)刻只能連通配流盤右端面上的一個(gè)油孔，即通過(guò)配流盤實(shí)現(xiàn)四個(gè)油口與n個(gè)柱塞孔的相通和配油；

通過(guò)斜盤限定柱塞的伸出最大行程和縮回最大行程：柱塞在伸出最大行程位置時(shí)，其在端蓋上的圓周位置定義為上死點(diǎn)tdc；柱塞在縮回最大行程時(shí)，其在端蓋上的圓周位置定義為下死點(diǎn)bdc；上死點(diǎn)tdc和下死點(diǎn)bdc的連線經(jīng)過(guò)配流盤的中心，該連線同一側(cè)的所有柱塞孔進(jìn)出油流向相同，該連線兩側(cè)的柱塞孔進(jìn)出油流向相反；

轉(zhuǎn)動(dòng)配流盤，改變配流盤右端面油口相對(duì)上死點(diǎn)tdc和下死點(diǎn)bdc連線的角度，改變配流盤右端面油口對(duì)應(yīng)進(jìn)出油柱塞的個(gè)數(shù)和行程，改變回收出油口壓力與高壓進(jìn)油口和低壓出油口壓差的比，實(shí)現(xiàn)變壓。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下顯著優(yōu)點(diǎn)：首先本發(fā)明采用四通液壓變壓器回收方案設(shè)計(jì)液能回收裝置的液壓系統(tǒng)，與傳統(tǒng)液壓式挖掘機(jī)節(jié)能裝置相比，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、回收效率高；其次該節(jié)能裝置可以綜合回收單泵液壓挖掘機(jī)中斗桿收回與大臂上升工況的壓差液能、大臂下降工況勢(shì)能轉(zhuǎn)化的液能、回轉(zhuǎn)制動(dòng)工況慣性動(dòng)能轉(zhuǎn)化的液能等，實(shí)現(xiàn)了液壓挖掘機(jī)多種工況下多個(gè)負(fù)載復(fù)合動(dòng)作浪費(fèi)的液壓能；再者根據(jù)挖掘工況，將回收的能量直接匯入主系統(tǒng)利用，減少儲(chǔ)存再釋放的環(huán)節(jié)，效率高；不能直接利用就存儲(chǔ)在蓄能器中，等合適的時(shí)機(jī)及時(shí)釋放利用；最后該節(jié)能裝置大大減小了單泵挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的液能損失和裝機(jī)功率，提高了系統(tǒng)效率，減小了系統(tǒng)發(fā)熱和油液溫升，降低了系統(tǒng)配備的散熱設(shè)備規(guī)格。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的單泵三負(fù)載閥控調(diào)速液壓系統(tǒng)原理圖；

圖2為本發(fā)明中節(jié)能裝置中控制系統(tǒng)的硬件組成框圖；

圖3為本發(fā)明中節(jié)能裝置控制方法流程圖；

圖4為本發(fā)明中四通液壓變壓器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中配流盤的右側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6(a)為本發(fā)明中四通液壓變壓器職能符號(hào)示意圖；

圖6(b)為液能回收工況不同進(jìn)出油連接的四種職能符號(hào)示意圖；

圖6(c)為液能釋放工況不同進(jìn)出油連接的四種職能符號(hào)示意圖。

圖中包括：液壓泵1、先導(dǎo)控制閥塊2、主控閥塊3、節(jié)能裝置4、大臂油缸5、斗桿油缸6、回轉(zhuǎn)馬達(dá)7、減壓閥21、先導(dǎo)控制閥22a～22f、行程開(kāi)關(guān)23a～23f、主溢流閥31、沖洗閥32、ls溢流閥33、過(guò)載閥34a～34d、斗桿換向閥35、大臂換向閥36、馬達(dá)換向閥37、壓力補(bǔ)償器38a～38c、單向閥40、四通液壓變壓器41、常開(kāi)電磁閥42a～42b、常閉電磁閥43a～43i、壓力傳感器44a～44h、安全閥45、蓄能器46、截止閥47、伺服減速機(jī)48、梭閥49、配流盤411、缸體412、柱塞413、斜盤414、端蓋415、殼體416。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明一種基于四通液壓變壓器液能回收的單泵三負(fù)載節(jié)能裝置，其在單泵挖掘機(jī)中的應(yīng)用，主要包括液壓泵1、先導(dǎo)控制閥塊2、主控閥塊3、節(jié)能裝置4、大臂油缸5、斗桿油缸6和回轉(zhuǎn)馬達(dá)7。

因?yàn)橥诰驒C(jī)在挖掘作業(yè)時(shí)一般不行走，鏟斗油缸直徑小，不考慮回收它們的液能。在安裝節(jié)能裝置4時(shí)，不改變鏟斗油缸和行走馬達(dá)的液壓回路，故在圖1沒(méi)有體現(xiàn)。

發(fā)明的節(jié)能裝置由節(jié)能裝置液壓回路、控制器及測(cè)控軟件等組成，節(jié)能裝置4包括單向閥40、四通液壓變壓器41、常開(kāi)電磁閥42a～42b、常閉電磁閥43a～43i、壓力傳感器44a～44h、安全閥45、蓄能器46、截止閥47、伺服減速機(jī)48和梭閥49。

先導(dǎo)控制閥塊2包括減壓閥21、先導(dǎo)控制閥22a～22f和行程開(kāi)關(guān)23a～23f，主控閥塊3包括主溢流閥31、沖洗閥32、ls溢流閥33、過(guò)載閥34a～34d、斗桿換向閥35、大臂換向閥36、馬達(dá)換向閥37和壓力補(bǔ)償器38a～38c。

在圖1的液壓系統(tǒng)中除了節(jié)能裝置4、行程開(kāi)關(guān)23a～23f、壓力傳感器44a～44h外，都是原有挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中具有的，沒(méi)有改變?cè)瓉?lái)成熟的閥控系統(tǒng)的組成和功能。

液壓泵1中液壓泵體的排量由負(fù)載最大壓力ls通過(guò)其中的液壓閥控制，液壓泵1從油箱吸油，輸出口與主控閥塊3中的p管路、先導(dǎo)控制閥塊2中的減壓閥21進(jìn)口相連。

進(jìn)入先導(dǎo)控制閥塊2的壓力經(jīng)減壓閥21減壓后供給先導(dǎo)控制閥22a～22f，先導(dǎo)控制閥22a和22b出口接主控閥塊3中的斗桿換向閥35閥芯的左右控制口，先導(dǎo)控制閥22c和22d出口接主控閥塊3中的大臂換向閥36閥芯的左右控制口，先導(dǎo)控制閥22e和22f出口接主控閥塊3中的馬達(dá)換向閥37閥芯的左右控制口。挖掘機(jī)司機(jī)操作手柄使先導(dǎo)控制閥22a～22f有控制信號(hào)輸出給換向閥，同時(shí)使相應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)23a～23f有信號(hào)輸出給控制器。

主控閥塊3中，由壓力補(bǔ)償器38a～38c補(bǔ)償斗桿換向閥35、大臂換向閥36、馬達(dá)換向閥37的負(fù)載壓差，同時(shí)選擇最大壓力作為ls壓力反饋給液壓泵控制閥；斗桿換向閥35的工作口u1接斗桿油缸的活塞桿腔，工作口d1接節(jié)能裝置4的a1口；大臂換向閥36的工作口u2接大臂油缸的活塞桿腔，工作口d2接節(jié)能裝置4的a2口；馬達(dá)換向閥37的兩工作口m1、m2接回轉(zhuǎn)馬達(dá)7的工作口，同時(shí)也接節(jié)能裝置4的o1和o2口，tm口接回轉(zhuǎn)馬達(dá)7的溢流出口。

節(jié)能裝置4的b1口接斗桿油缸的活塞腔，b2口接大臂油缸的活塞腔，pp口接液壓泵1的出口，tt口接油箱。節(jié)能裝置4內(nèi)部，液壓變壓器41的pa口一路經(jīng)常閉電磁閥43a接a1口，一路經(jīng)常閉電磁閥43b接a2口，還有一路經(jīng)常閉電磁閥43d接梭閥49的出口；液壓變壓器41的pb口一路經(jīng)常閉電磁閥43h接b1口，一路經(jīng)常閉電磁閥43i接b2口，還有一路經(jīng)常閉電磁閥43g接tt口；液壓變壓器41液能回收的po口一路接常閉電磁閥43f入口，電磁閥43f的出口接安全閥45入口和經(jīng)截止閥47接蓄能器46，po口另一路經(jīng)常閉電磁閥43c和單向閥40接pp口；液壓變壓器41的pt口接tt口。安全閥45出口接tt口，梭閥49的兩進(jìn)液口接o1和o2。常開(kāi)電磁閥42a兩口分別接a1和b1口，常開(kāi)電磁閥42b兩口分別別接a2和b2口。壓力傳感器44a-44h分別安裝在節(jié)能裝置4的a1口、a2口、b1口、b2口、pp口、蓄能器46入口、梭閥49出口、大臂油缸5活塞桿腔入口。伺服減速機(jī)48的輸出軸與液壓變壓器41的配流盤轉(zhuǎn)軸相連。

如果節(jié)能裝置不工作，節(jié)能裝置4的所有常開(kāi)電磁閥42a～42b和常閉電磁閥43a～43i都不得電。主控閥塊3中斗桿換向閥35的d1口輸出的油液，經(jīng)節(jié)能裝置4的a1口，通過(guò)常開(kāi)電磁閥42a到b1，進(jìn)入到斗桿油缸6的活塞腔；主控閥塊3中大臂換向閥36的d2口輸出的油液，經(jīng)節(jié)能裝置4的a2口，通過(guò)常開(kāi)電磁閥42b到b2，進(jìn)入到大臂油缸5的活塞腔。節(jié)能裝置不回收系統(tǒng)中的液能，不對(duì)挖掘機(jī)起作用。

下面說(shuō)明節(jié)能裝置各工況下的油液方向：

(1)工況1：回收回轉(zhuǎn)制動(dòng)動(dòng)能并儲(chǔ)存在蓄能器中

條件：回轉(zhuǎn)開(kāi)始標(biāo)志已置位但沒(méi)有其它信號(hào)；

回收油路：o1或o2口→梭閥49→常閉電磁閥43d→液壓變壓器41pa口→液壓變壓器41pb口→常閉電磁閥43g→tt口；

輸出油路：液壓變壓器41po口→常閉電磁閥43f→截止閥47→蓄能器46。

(2)工況2：回收回轉(zhuǎn)制動(dòng)動(dòng)能直接利用

條件：回轉(zhuǎn)開(kāi)始標(biāo)志已置位但還有其它信號(hào)；

回收油路：o1或o2口→梭閥49→常閉電磁閥43d→液壓變壓器41pa口→液壓變壓器41pb口→常閉電磁閥43g→tt口；

輸出油路：液壓變壓器41po口→常閉電磁閥43c→單向閥40→pp口→液壓泵1出口。

(3)工況3：回收大臂油缸勢(shì)能并儲(chǔ)存

條件：有大臂下降信號(hào)，但沒(méi)有了其它信號(hào)；

大臂油缸進(jìn)油路：液壓泵1出口→大臂換向閥36→d2口→a2口→常閉電磁閥43b→液壓變壓器41pa口→液壓變壓器41pb口→常閉電磁閥43i→b2口→大臂油缸5活塞腔；

大臂油缸回油路：大臂油缸5活塞桿腔→u2口→大臂換向閥36→油缸t；

輸出油路：液壓變壓器41po口→常閉電磁閥43f→截止閥47→蓄能器46。

(4)工況4：回收大臂油缸勢(shì)能直接利用

條件：有大臂下降信號(hào)，還有其它信號(hào)；

大臂油缸進(jìn)油路：液壓泵1出口→大臂換向閥36→d2口→a2口→常閉電磁閥43b→液壓變壓器41pa口→液壓變壓器41pb口→常閉電磁閥43i→b2口→大臂油缸5活塞腔；

大臂油缸回油路：大臂油缸5活塞桿腔→u2口→大臂換向閥36→油缸t；

輸出油路：液壓變壓器41po口→常閉電磁閥43c→單向閥40→pp口→液壓泵1出口。

(5)工況5：回收斗桿油缸壓差能直接利用

條件：有大臂上升和斗桿收回信號(hào)；

斗桿油缸進(jìn)油路：液壓泵1出口→斗桿換向閥35→d1口→a1口→常閉電磁閥43a→液壓變壓器41pa口→液壓變壓器41pb口→常閉電磁閥43h→b1口→斗桿油缸6活塞腔；

斗桿油缸回油路：斗桿油缸6活塞桿腔→u1口→斗桿換向閥35→油缸t；

輸出油路：液壓變壓器41po口→常閉電磁閥43c→單向閥40→pp口→液壓泵1出口。

(6)工況6：釋放儲(chǔ)存在蓄能器中的液能再利用

條件：沒(méi)有工況1-5的信號(hào)，但有其它信號(hào)；

釋放油路：蓄能器46→截止閥47→常閉電磁閥43f→液壓變壓器41po口；

再利用油路：液壓變壓器41pa口→常閉電磁閥43e→pp口→液壓泵1出口。

如圖2所示，8個(gè)壓力傳感器43a～43h把液壓系統(tǒng)中各處的液壓壓力信號(hào)轉(zhuǎn)化為4～20ma的電流信號(hào)，經(jīng)信號(hào)調(diào)理板調(diào)節(jié)為0～10v有電壓信號(hào)送入控制器ad轉(zhuǎn)換，6個(gè)行程開(kāi)關(guān)23a～23f把先導(dǎo)控制閥22a～22f動(dòng)作信號(hào)變?yōu)楦唠娖阶鳛閐i信號(hào)送入控制器?？刂破鞣治鏊耐ㄒ簤鹤儔浩?1的使用狀態(tài)、壓力信號(hào)及di信號(hào)分類處理工況，發(fā)出do信號(hào)，經(jīng)繼電器驅(qū)動(dòng)板功率放大后驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的常開(kāi)電磁閥42a～42b和常閉電磁閥43a～43i得電動(dòng)作，將液壓變壓器41切換到需要回收液能的回路或釋放蓄能器46存儲(chǔ)的液能。控制器根據(jù)需要回收的回路壓力或釋放的壓力，采用創(chuàng)立線程控制方法得到控制信號(hào)，da轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)后，經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器放大后，驅(qū)動(dòng)伺服減速機(jī)48帶動(dòng)四通液壓變壓器41的配流盤411旋轉(zhuǎn)，改變變壓比達(dá)到回收液能和釋放儲(chǔ)能的目的。

如圖3所示，本發(fā)明根據(jù)四通液壓變壓器是否在工作及挖掘機(jī)工況進(jìn)行控制。對(duì)參數(shù)初始化后，用創(chuàng)立線程的方式對(duì)節(jié)能裝置進(jìn)行控制。具體實(shí)現(xiàn)如下：

(1)四通液壓變壓器在工作嗎？在工作轉(zhuǎn)(23)；

(2)有先導(dǎo)控制閥動(dòng)作信號(hào)嗎？有信號(hào)轉(zhuǎn)(5)；

(3)回轉(zhuǎn)開(kāi)始標(biāo)志已置位嗎？未置位轉(zhuǎn)(10)；

(4)節(jié)能裝置切入回轉(zhuǎn)制動(dòng)出液口，回收回轉(zhuǎn)制動(dòng)動(dòng)能并儲(chǔ)存在蓄能器中，回轉(zhuǎn)開(kāi)始標(biāo)志復(fù)位，工況＝1，置四通液壓變壓器工作標(biāo)志，轉(zhuǎn)(10)；

(5)有大臂上升信號(hào)嗎？有信號(hào)轉(zhuǎn)(21)；

(6)有大臂下降信號(hào)嗎？有信號(hào)轉(zhuǎn)(18)；

(7)回轉(zhuǎn)開(kāi)始標(biāo)志已置位？已置位轉(zhuǎn)(14)；

(8)有回轉(zhuǎn)信號(hào)嗎？有信號(hào)轉(zhuǎn)(13)；

(9)有其它信號(hào)嗎？有信號(hào)轉(zhuǎn)(11)；

(10)返回；

(11)蓄能器存儲(chǔ)壓力達(dá)到釋放壓力了嗎？未達(dá)到了轉(zhuǎn)(10)；

(12)釋放存儲(chǔ)液能再利用，工況＝6，置四通液壓變壓器工作標(biāo)志，轉(zhuǎn)(10)；

(13)置回轉(zhuǎn)開(kāi)始標(biāo)志，轉(zhuǎn)(9)；

(14)還有回轉(zhuǎn)信號(hào)嗎？有信號(hào)轉(zhuǎn)(11)；

(15)還有其它信號(hào)嗎？有信號(hào)轉(zhuǎn)(17)；

(16)節(jié)能裝置切入回轉(zhuǎn)制動(dòng)出液口，回收回轉(zhuǎn)制動(dòng)動(dòng)能并儲(chǔ)存在蓄能器中，回轉(zhuǎn)開(kāi)始標(biāo)志復(fù)位，工況＝1，置四通液壓變壓器工作標(biāo)志，轉(zhuǎn)(10)；

(17)節(jié)能裝置切入回轉(zhuǎn)制動(dòng)出液口，回收回轉(zhuǎn)制動(dòng)動(dòng)能并直接利用，回轉(zhuǎn)開(kāi)始標(biāo)志復(fù)位，工況＝2，置四通液壓變壓器工作標(biāo)志，轉(zhuǎn)(10)；

(18)還有其它信號(hào)嗎？有信號(hào)轉(zhuǎn)(17)；

(19)回收大臂油缸勢(shì)能并儲(chǔ)存，控制變壓比使上腔壓力接近系統(tǒng)壓力，工況＝3，置四通液壓變壓器工作標(biāo)志，轉(zhuǎn)(10)；

(20)回收大臂油缸勢(shì)能直接利用，控制變壓比使上腔壓力大于0，工況＝4，置四通液壓變壓器工作標(biāo)志，轉(zhuǎn)(10)；

(21)有斗桿收回信號(hào)？沒(méi)有信號(hào)轉(zhuǎn)(7)；

(22)回收斗桿油缸壓差能，直接利用，工況＝5，置四通液壓變壓器工作標(biāo)志，轉(zhuǎn)(10)；

(23)工況＝1或2？不是轉(zhuǎn)(10)；

(24)制動(dòng)口壓力已很低？否轉(zhuǎn)(26)；

(25)四通液壓變壓器工作標(biāo)志復(fù)位，復(fù)位相關(guān)閥，轉(zhuǎn)(10)；

(26)工況＝3或4？不是轉(zhuǎn)(29)；

(27)還有大臂下降信號(hào)嗎？有信號(hào)轉(zhuǎn)(10)；

(28)轉(zhuǎn)(25)；

(29)工況＝5？不是轉(zhuǎn)(32)；

(30)還有大臂上升和斗桿收回信號(hào)嗎？有信號(hào)轉(zhuǎn)(10)；

(31)轉(zhuǎn)(25)；

(32)工況＝6？不是轉(zhuǎn)(10)；

(33)蓄能器存儲(chǔ)壓力低于設(shè)定值嗎？不是轉(zhuǎn)(10)；

(34)轉(zhuǎn)(25)。

以工況5為例說(shuō)明節(jié)能裝置的工作過(guò)程：

控制器上電對(duì)蓄能器46釋放開(kāi)始?jí)毫?、釋放最低壓力、回收回轉(zhuǎn)制動(dòng)最低壓力等參數(shù)初始化后，創(chuàng)立節(jié)能裝置控制線程。此線程不停采集行程開(kāi)關(guān)23a～23f和壓力傳感器44a～44h的信號(hào)。如果判斷到液壓變壓器41沒(méi)有在工作、同時(shí)有大臂上升信號(hào)(行程開(kāi)關(guān)23b壓下)和有斗桿信號(hào)(行程開(kāi)關(guān)23d壓下)，符合工況5的條件，控制器發(fā)出do信號(hào)使常開(kāi)電磁閥42a、常閉電磁閥43a、43c、43h得電，其它電磁閥失電，置四通液壓變壓器工作標(biāo)志。

液壓泵1輸出的高壓油經(jīng)減壓閥21減壓后供給先導(dǎo)控制閥22b和22d，這兩個(gè)先導(dǎo)控制閥的控制輸出壓力信號(hào)分別接斗桿換向閥35和大臂換向閥36閥芯的右端，控制兩閥芯的位移，即閥的開(kāi)口量與先導(dǎo)控制閥的輸出壓力信號(hào)成正比，液壓泵1輸出的高壓油也經(jīng)p管進(jìn)入主控閥塊3，給斗桿換向閥35和大臂換向閥36供油，兩換向閥的一次輸出液經(jīng)壓力補(bǔ)償器38a和38b補(bǔ)償后再經(jīng)主控閥塊3的d1和d2口輸出。d1口輸出的油液進(jìn)入節(jié)能裝置4的a1口，因常開(kāi)電磁閥42a得電了，直行不能，油液經(jīng)常閉電磁閥43a進(jìn)入液壓變壓器41的pa口，pb口流出的油液經(jīng)常閉電磁閥43h從b1口流出，進(jìn)入斗桿油缸6活塞腔。斗桿油缸6活塞桿腔的回油直接進(jìn)入主控閥塊3的u1口，再經(jīng)斗桿換向閥35流回油箱。液壓變壓器41回收pa和pb之間的壓差能，從po口輸出，經(jīng)常閉電磁閥43c和單向閥40與液壓泵1輸出的高壓油匯合再利用。

壓力傳感器44a測(cè)到的d1口壓力、壓力傳感器44b測(cè)到的d2口壓力送入控制器，控制器運(yùn)用控制算法得到控制號(hào)，通過(guò)ao口傳送給伺服驅(qū)動(dòng)器，然后驅(qū)動(dòng)伺服減速機(jī)48旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)四通液壓變壓器41的配流盤411的控制角，改變四通液壓變壓器41變壓比，使d1口壓力稍低于d2口壓力，這樣液壓變壓器41回收的液壓差最大，液壓能最多。

d2口輸出的油液經(jīng)常開(kāi)電磁閥42b進(jìn)入大臂油缸5的活塞腔，大臂油缸6的活塞桿腔的回油經(jīng)u2口和大臂換向閥36流回油箱。接著控制器不斷檢測(cè)大臂上升信號(hào)(行程開(kāi)關(guān)23b壓下)和斗桿信號(hào)(行程開(kāi)關(guān)23d壓下)，如果其中一個(gè)信號(hào)消失，說(shuō)明不再是兩負(fù)載復(fù)合工況，控制器發(fā)出do信號(hào)使常開(kāi)電磁閥42a、常閉電磁閥43a、43c、43h失電。變壓器工作標(biāo)志復(fù)位。至此工況5結(jié)束。

其它工況分析過(guò)程類似，不再累述。

如圖4所示，本發(fā)明柱塞式進(jìn)出油等流量四通液壓變壓器41，包括配流盤411、缸體412、柱塞413、斜盤414、端蓋415和殼體416，伺服減速機(jī)48的輸出軸與液壓變壓器41的配流盤411的轉(zhuǎn)軸固定聯(lián)接，端蓋415、配流盤411和缸體412同軸設(shè)置在殼體416內(nèi)，端蓋415右端面與配流盤411左端面、配流盤411右端面與缸體412左端面通過(guò)油膜貼合。

所述端蓋415左端面設(shè)置有四個(gè)油口a、b、o和t，端蓋415右端面設(shè)置有四個(gè)腰型槽a'、b'、o'和t'，a與a'、b與b'、o與o'、t與t'相連通；a'和b'位置相對(duì)，o'和t'位置相對(duì)，a、b、o和t分別為高壓進(jìn)油口、低壓出油口、回收出油口和低壓吸油口。

所述配流盤411左端面設(shè)置有四個(gè)腰型槽a″、b″、o″和t″，配流盤411右端面沿中心軸線均勻設(shè)置有四個(gè)結(jié)構(gòu)尺寸相同的腰型槽a″'、b″'、o″'和t″'，a″與a″'、b″與b″'、o″與o″'、t″與t″'各自通過(guò)一個(gè)徑向孔連通，且a″與a″'、b″與b″'、o″與o″'、t″與t″'的截面積相等；a″和b″位置相對(duì)，o″和t″位置相對(duì)；a″'和b″'位置相對(duì)，o″'和t″'位置相對(duì)。a'、b'、a″、b″的中心線位于同一個(gè)圓柱面上，o'、t'、o″和t″的中心線位于同一個(gè)圓柱面上，兩個(gè)圓柱面同軸且半徑不等。

所述缸體412左端面沿中心軸線均勻設(shè)置有n個(gè)結(jié)構(gòu)尺寸相同的腰型孔，缸體412右部沿中心軸線均勻設(shè)置有n個(gè)結(jié)構(gòu)尺寸相同的柱塞孔，缸體412上的腰型孔和柱塞孔一一對(duì)應(yīng)連通，且柱塞孔的中心線平行于缸體412的中心軸線，每個(gè)柱塞孔內(nèi)設(shè)置有一個(gè)柱塞413，柱塞413的右端伸出柱塞孔并通過(guò)球形端頭與斜盤414鉸接。

所述端蓋415和殼體416固定不動(dòng)，配流盤411、缸體412和斜盤414均能夠沿各自的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，且配流盤411和缸體412的中心軸線與斜盤414的中心軸線間存在夾角。

在任意時(shí)刻，端蓋415左端面上任意一個(gè)油口只能通過(guò)一條通路與配流盤411右端面上的一個(gè)腰型槽連通，配流盤411右端面上任意一個(gè)腰型槽能夠同時(shí)連通一個(gè)以上柱塞孔，一個(gè)柱塞孔在同一時(shí)刻只能連通配流盤411右端面上的一個(gè)腰型槽，即通過(guò)配流盤411實(shí)現(xiàn)四個(gè)油口與n個(gè)柱塞孔的相通和配油；在配流盤411的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)，a'與a″、b'與b″、o'與o″、t'與t″通過(guò)重疊的方式相連通，且a'、b'、o'與t'完全不會(huì)被遮擋。

通過(guò)斜盤414限定柱塞413的伸出最大行程和縮回最大行程：柱塞在伸出最大行程位置時(shí)，其在端蓋415上的圓周位置定義為上死點(diǎn)tdc；柱塞在縮回最大行程時(shí)，其在端蓋415上的圓周位置定義為下死點(diǎn)bdc；上死點(diǎn)tdc和下死點(diǎn)bdc的連線經(jīng)過(guò)配流盤411的中心，該連線同一側(cè)的所有柱塞孔進(jìn)出油流向相同，該連線兩側(cè)的柱塞孔進(jìn)出油流向相反。

基于上述描述，端蓋左端油口和配流盤右端腰型槽的連通通路有通路(a→a'→a″→a″')、通路(b→b'→b″→b″')，通路(o→o'→o″→o″')，通路(t→t'→t″→t″')；假設(shè)a″'、b″'、o″'和t″'的位置設(shè)置如圖5所示，且a作為高壓進(jìn)油口，b作為低壓出油口(接負(fù)載)，o作為回收出油口，t作為低壓吸油口，則該種情況下，柱塞式進(jìn)出油等流量四通液壓變壓器的工作過(guò)程為：

(1)當(dāng)a接高壓油時(shí)，從a流入的高壓油通過(guò)通路流入與a″'相連通的柱塞孔(為了便于說(shuō)明下文以柱塞孔x0表示，柱塞孔x0內(nèi)的柱塞以柱塞x表示)內(nèi)，高壓油對(duì)柱塞x的作用力使得柱塞x開(kāi)始向柱塞孔x0外伸出，柱塞x的球形端頭緊緊壓在斜盤上，由于斜盤對(duì)柱塞x有反作用力，該反作用力垂直于缸體中心軸線方向的分力使得柱塞x側(cè)面對(duì)缸體產(chǎn)生扭矩，迫使缸體按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，a″'完成液壓馬達(dá)的作用。

(2)當(dāng)柱塞孔x0轉(zhuǎn)過(guò)上死點(diǎn)與o″'相連通時(shí)，斜盤對(duì)柱塞x的作用力使柱塞x縮回柱塞孔x0，液壓油從o通路排出，o″'完成液壓泵的排油作用。

(3)隨著缸體的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)柱塞孔x0與b″'相連通時(shí)，通過(guò)通路排油，b″'完成液壓馬達(dá)排油作用。

(4)當(dāng)柱塞孔x0轉(zhuǎn)過(guò)下死點(diǎn)與t″'相連通時(shí)，柱塞x在斜盤的作用下開(kāi)始向柱塞孔x0外伸出，柱塞孔x0就通過(guò)通路吸油，t″'完成液壓泵的吸油作用。

(5)隨著缸體的旋轉(zhuǎn)，柱塞孔x0又與a″'相連通，缸體完成一周的轉(zhuǎn)動(dòng)。

缸體轉(zhuǎn)動(dòng)一周，所有柱塞都從配流盤上的四個(gè)腰形槽中吸油或排油一次，如果忽略泄漏，從通路流入的高壓油和從通路流出的低壓油流量相同，從通路吸入的低壓油和從通路流出的高壓油流量相同。該柱塞式進(jìn)出油等流量四通液壓變壓器相當(dāng)于一臺(tái)液壓馬達(dá)和一臺(tái)液壓泵的結(jié)合，這種工況可以回收a油口和b油口之間的壓差液能，回收的高壓油從o油口排出并可再利用。

依然采用圖5的位置設(shè)置：如果b作為高壓進(jìn)油口，a作為低壓出油口(接負(fù)載)，t作為回收出油口，o作為低壓吸油口，則缸體會(huì)按照順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，我們依然可以回收b油口和a油口之間的壓差液能；如果o作為高壓進(jìn)油口，a作為低壓出油口(接負(fù)載)，t和b接油箱，則缸體順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)釋放回收的液壓能；如果a作為高壓進(jìn)油口，o作為低壓出油口(接負(fù)載)，t和b接油箱，則缸體逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)釋放回收的液壓能。所以本案的柱塞式進(jìn)出油等流量四通液壓變壓器可以四象限運(yùn)行。

如圖5所示，定義配流盤控制角δ為a″'的對(duì)稱中心線與配流盤上死點(diǎn)tdc和下死點(diǎn)bdc所在直徑的夾角。伺服減速器48驅(qū)動(dòng)配流盤411轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)配流盤控制角δ的大小，就改變了柱塞413對(duì)應(yīng)配流盤411上的四個(gè)腰形槽的行程，也就調(diào)節(jié)了a油口和o油口的流量比，從而調(diào)節(jié)了a油口和b油口的壓差，由能量守恒定律推到得到壓力比為λ＝po/(pa-pb)＝po/pl＝tanδ，其中pa為a油口壓力，pb為b油口壓力，po為o油口壓力(即回收的油液壓力)，pl為a油口和b油口的壓差，且0≤δ≤π/2，0≤λ≤∞。

假如a油口和b油口的壓差pl不變，當(dāng)δ＝0時(shí)，配流盤的腰型槽a″'對(duì)于上死點(diǎn)是對(duì)稱的，即腰型槽a″'上死點(diǎn)左右的長(zhǎng)度相等，柱塞通過(guò)腰型槽a″'時(shí)吸油和排油行程相等，相當(dāng)于做功行程為零，沒(méi)有流量輸入，輸入功率為零，此時(shí)配流盤的腰型槽o″'全部位于排油側(cè)，柱塞通過(guò)腰型槽o″'時(shí)的排量行程最大，輸出的油液流量最大壓力為零，即變壓比為零；當(dāng)0<δ<π/4時(shí)，配流盤的腰型槽a″'在吸油側(cè)的長(zhǎng)度小于排油側(cè)的長(zhǎng)度，柱塞通過(guò)腰型槽a″'時(shí)吸油行程小和排油行程大，有流量和功率輸入，此時(shí)配流盤的腰型槽o″'還是全部位于排油側(cè)，輸出的流量大于腰型槽a″'輸入的流量，由能量守恒定律可知，輸出的油液有壓力但小于壓差pl，即變壓比小于1；同理分析可知，當(dāng)π/4<δ<π/2時(shí)，腰型槽o″'輸出的流量小于腰型槽a″'輸入的流量，輸出的油液壓力大于壓差pl，即變壓比大于1；當(dāng)δ＝π/2時(shí)，腰型槽o″'輸出的流量為零，輸出的油液壓力為∞，即變壓比這∞。實(shí)際工況δ＝0(λ＝0)和δ＝π/2(λ＝∞)沒(méi)有意義，一般48°<δ<132°，0.2<λ<5。

定義柱塞式進(jìn)出油等流量四通液壓變壓器職能符號(hào)如圖6(a)所示，橢圓代表液壓變壓器的殼體416，pa、pb、po和pt分別表示高壓進(jìn)油口、低壓出油口、回收出油口和低壓吸油口，箭頭代表配流盤的角度可調(diào)，內(nèi)部的黑三角代表油液的方向，每個(gè)油口都有兩個(gè)三角(說(shuō)明每個(gè)油口在不同的工況下進(jìn)油或出油)，對(duì)角油口之間的連線表示對(duì)角兩個(gè)油口的流量相等。油口關(guān)系：左右同側(cè)兩油口都是進(jìn)油或都是出油，上下同側(cè)兩油口都是低壓(低壓出油口和低壓吸油口)或高壓(高壓進(jìn)油口和回收出油口)，對(duì)角油口一進(jìn)一出流量相等。圖6(b)是液能回收工況不同進(jìn)出油連接的四種職能符號(hào)，圖6(c)是液能釋放工況不同進(jìn)出油連接的四種職能符號(hào)。