1.一種螺旋樁機(jī)智能電氣控制系統(tǒng)，包括車體平臺、設(shè)在車體平臺上的立柱、與所述立柱的外側(cè)壁體配合的動力頭及安裝在動力頭下部的螺紋鉆桿，其特征在于：
還包括卷揚(yáng)電機(jī)、反壓電機(jī)、安裝在動力頭上部的變頻電機(jī)一、變頻電機(jī)二、以及包括編程模塊的電控系統(tǒng)；所述卷揚(yáng)電機(jī)及反壓電機(jī)均為變頻式電機(jī)；
在所述立柱的內(nèi)側(cè)壁體上設(shè)有能夠垂直移動的滑塊；
在所述車體平臺上且于滑塊的下方設(shè)有光電編碼器及與光電編碼器配合的定滑輪組一；
對應(yīng)于與光電編碼器配合的定滑輪組一，在所述滑塊的下端設(shè)置相匹配的定滑輪組二；
在所述卷揚(yáng)電機(jī)的卷揚(yáng)滾筒上纏繞的鋼絲繩在所述定滑輪組一與定滑輪組二之間往復(fù)纏繞多圈，且在所述定滑輪組一與定滑輪組二之間的鋼絲繩上設(shè)有拉力傳感器；
在所述車體平臺上設(shè)有行程開關(guān)與跨置在卷揚(yáng)電機(jī)和光電編碼器之間的鋼絲繩對應(yīng)；
所述反壓電機(jī)驅(qū)動下的卷揚(yáng)滾筒上纏繞的鋼絲繩經(jīng)設(shè)在所述車體平臺左端的定滑輪后固定連接在所述動力頭的下端；
在所述滑塊的上端與所述動力頭的上端之間連接有一大背繩，所述大背繩經(jīng)過設(shè)在所述立柱頂部的定滑輪；
所述卷揚(yáng)電機(jī)、反壓電機(jī)、變頻電機(jī)一、變頻電機(jī)二、光電編碼器、行程開關(guān)及拉力傳感器均接入了所述電控系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋樁機(jī)智能電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：在所述立柱的外側(cè)壁體下部設(shè)有下限行程開關(guān)，在內(nèi)側(cè)壁體下部設(shè)有上限行程開關(guān)；所述下限行程開關(guān)及上限行程開關(guān)均接入所述電控系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的螺旋樁機(jī)智能電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：在所述定滑輪組一與定滑輪組二之間纏繞的鋼絲繩自下及上順次往復(fù)纏繞至少十周。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的螺旋樁機(jī)智能電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電控系統(tǒng)連接無線通訊模塊，所述無線通訊模塊與和所述螺紋鉆桿連接的泵車上設(shè)置的無線通訊模塊連接；螺旋樁機(jī)智能電氣控制系統(tǒng)的電控系統(tǒng)與泵車的電控系統(tǒng)通過無線通訊模塊建立連接；所述電控系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)存儲模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺旋樁機(jī)智能電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電控系統(tǒng)連入控制室的操作模塊，所述操作模塊連接所述電控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)存儲模塊、編程模塊及在電控系統(tǒng)外部設(shè)置的打印機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺旋樁機(jī)智能電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電控系統(tǒng)連入了以太網(wǎng)發(fā)射器與電腦和/或手機(jī)建立網(wǎng)絡(luò)連接。
7.基于權(quán)利要求1所涉及的螺旋樁機(jī)智能電氣控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：變頻電機(jī)一與變頻電機(jī)二以等負(fù)荷分配的方式控制螺紋鉆桿的旋轉(zhuǎn)速度；在動力頭的移動速度受到外界環(huán)境影響改變時，光電編碼器、行程開關(guān)及拉力傳感器會分別向電控系統(tǒng)反饋一實(shí)時信號；電控系統(tǒng)接收到來自光電編碼器、行程開關(guān)及拉力傳感器反饋的實(shí)時信號后會對各實(shí)信號進(jìn)行處理，用來調(diào)控卷揚(yáng)電機(jī)及反壓電機(jī)的實(shí)時轉(zhuǎn)速，進(jìn)而對動力頭的速度實(shí)現(xiàn)控制；動力頭的實(shí)時速度參數(shù)經(jīng)處理被分配給變頻電機(jī)一的變頻器及變頻電機(jī)二的變頻器，進(jìn)而調(diào)控變頻電機(jī)一及變頻電機(jī)二的運(yùn)行速度；使螺紋鉆桿的旋轉(zhuǎn)速度與卷揚(yáng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速形成固定比值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于：
給定在動力頭的速度參數(shù)經(jīng)分配器分給變頻電機(jī)一的變頻器及變頻電機(jī)二的變頻器，調(diào)控變頻電機(jī)一及變頻電機(jī)二的運(yùn)行速度；
行程開關(guān)反饋的實(shí)時信號與拉力傳感器反饋的實(shí)時信號在電控系統(tǒng)的編程模塊中經(jīng)過邏輯運(yùn)算處理后，匯同光電編碼器反饋的實(shí)時信號在電控系統(tǒng)的編程模塊中經(jīng)過邏輯運(yùn)算處理形成一附加變量信號，該附加變量信號與給定在卷揚(yáng)電機(jī)上的速度參數(shù)在電控系統(tǒng)的編程模塊中經(jīng)過邏輯運(yùn)算處理形成一疊加變量信號，最終該疊加變量信號被傳送到卷揚(yáng)電機(jī)的變頻器，來調(diào)節(jié)卷揚(yáng)電機(jī)的運(yùn)行；
行程開關(guān)反饋的實(shí)時信號與拉力傳感器反饋的實(shí)時信號在電控系統(tǒng)的編程模塊中經(jīng)過邏輯運(yùn)算處理后，形成速度或者力矩信號傳送給反壓電機(jī)的變頻器，來調(diào)節(jié)反壓電機(jī)的運(yùn)行。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于：動力頭及卷揚(yáng)電機(jī)給定的速度參數(shù)分為自動給定和手動給定兩種模式；
在自動給定模式下，給定的速度為動力頭速度參數(shù)，動力頭速度參數(shù)經(jīng)電控系統(tǒng)的編程模塊進(jìn)行變量轉(zhuǎn)換處理后形成卷揚(yáng)電機(jī)的速度給定參數(shù)；
在手動給定模式下，分別手動控制給定動力頭和卷揚(yáng)電機(jī)以各自的速度參數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于：將所述電控系統(tǒng)連入無線通訊模塊，使無線通訊模塊與和所述螺紋鉆桿連接的泵車通過無線通訊手段建立連接；施工過程中把泵車運(yùn)行的參數(shù)傳送至電控系統(tǒng)，進(jìn)行存儲與調(diào)控。